检查机器的制作方法

文档序号:19350247发布日期:2019-12-06 21:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于容器(2)及容器的内容物的自动检查机器(1),所述自动检查机器包括容器(2)的串行水平输送线,所述容器以穿过至少一个检查工位(3)的垂直轴线(2a)定向,所述至少一个检查工位包括容器(2)的照明装置、用于获取受照容器(2)的图像的至少一个电视摄像机(24),其特征在于,所述照明装置包括第一照明设备、第二照明设备以及至少第三照明设备(21,22,23)。

2.根据权利要求1所述的自动检查机器(1),其特征在于,所述第一照明设备、第二照明设备以及第三照明设备(21,22,23)具有在所述容器(2)的相同过渡区域(37)上会聚的投影轴(21a,22a,23a)。

3.根据前述权利要求所述的自动检查机器(1),其特征在于,所述投影轴(21a,22a,23a)在所述容器(2)的所述过渡区域(37)上以不同角度会聚。

4.根据权利要求2和3中任一项所述的自动检查机器(1),其特征在于,所述第一照明设备、第二照明设备以及第三照明设备(21,22,23)定位在所述输送线的相对侧上,以便从相对侧照亮所述容器(2)的所述过渡区域(37)。

5.根据权利要求1所述的自动检查机器(1),其特征在于,至少所述第一照明设备和第二照明设备(21,22)具有从顶部到底部倾斜的投影轴(21a,22a)。

6.根据权利要求1所述的自动检查机器(1),其特征在于,所述第三照明设备(23)具有从所述底部到所述顶部倾斜的投影轴(23a)。

7.根据权利要求1所述的自动检查机器(1),其特征在于,所述第三照明设备(23)发射彩色光。

8.根据权利要求1所述的自动检查机器(1),其特征在于,所述输送线包括支撑在具有垂直旋转轴线(7a)的架空悬架中的至少一个圆盘传送带(7)。

9.根据权利要求1所述的自动检查机器(1),其特征在于,所述圆盘传送带(7)具有围绕其垂直轴线(19a)旋转的吊钳(19)。

10.根据权利要求1所述的自动检查机器(1),其特征在于,所述圆盘传送带(7)以连续旋转的方式致动。

11.根据权利要求1所述的自动检查机器(1),其特征在于,所述检查工位(3)安装在摆动支撑件(20)上。

12.根据前述权利要求所述的自动检查机器(1),其特征在于,所述摆动支撑件(20)定位在所述圆盘传送带(7)的下方。

13.根据前述权利要求所述的自动检查机器(1),其特征在于,所述摆动支撑件(20)围绕与所述圆盘传送带(7)相同的旋转轴线(7a)摆动。

14.根据权利要求12和13中任一项所述的自动检查机器(1),其特征在于,所述摆动支撑件(20)具有板的形状,所述板布置在水平平面内并且具有相对于所述摆动支撑件(20)的摆动轴线以不同角度延伸的第一和第二臂(20a,20b),所述检查工位(3)安装在所述第一臂(20a)上。

15.根据前述权利要求所述的自动检查机器(1),其特征在于,另外的相同或不同的检查工位(4)安装在所述第二臂(20b)上。


技术总结
用于容器(2)及容器的内容物的自动检查机器(1)包括容器(2)的串行水平输送线,容器(2)以穿过至少一个检查工位(3)的垂直轴线(2a)定向,该至少一个检查工位(3)包括容器(2)的照明装置、用于获取受照容器(2)的图像的至少一个电视摄像机(24),照明装置包括第一照明设备、第二照明设备以及至少第三照明设备(21,22,23)。

技术研发人员:马西莫·博纳蒂;埃米迪奥·佐泽拉
受保护的技术使用者:安塔瑞斯视觉公司
技术研发日:2018.02.26
技术公布日:2019.12.06
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