雷达信号处理装置的制作方法

本发明涉及得到大气中的雨量强度或风速分布等的脉冲多普勒雷达或多普勒激光雷达(激光雷达)中使用的雷达信号处理装置。

背景技术：

作为观测大气中的降水粒子(雨粒)或气溶胶等离散分布型标的并得到雨量强度或风速分布的装置，使用脉冲多普勒雷达、多普勒激光雷达、多普勒声雷达、风廓线仪等。这些装置向空间放射脉冲状的电磁波或声波作为发送信号，接收降水粒子或大气紊流或气溶胶等引起的发送信号的反射波。然后，根据接收信号的信号强度计算雨量强度等，此外，根据多普勒频率计算风速等，一般而言，这些计算作为将时域信号转换为频域信号后的谱矩(信号强度：0阶、多普勒速度：1阶、多普勒速度宽度：2阶)而被导出。

下面，以多普勒雷达为例进行说明，但是，其他装置也是同样的。

多普勒激光雷达向大气中的规定的方向放射具有规定的时间长度的脉冲状的激光，接收来自以与大气中的风相同的速度移动的气溶胶的反射波，在该反射波中包含由规定的脉冲宽度和波束宽度决定的散射体积内的气溶胶的总体的信息。即，作为0阶谱矩的信号强度是散射体积内的气溶胶的总体的信号强度，作为1阶谱矩的多普勒速度是散射体积内的气溶胶的总体的多普勒速度，作为2阶谱矩的多普勒速度宽度是散射体积内的气溶胶的总体的多普勒速度幅。

如上所述，多普勒激光雷达按照某个有限的散射体积得到观测值，因此，很难掌握由于比散射体积小的空间标度的现象而引起的局部特性。例如，在设多普勒激光雷达的脉冲宽度为30m的情况下，被称为后方紊乱气流的在飞机后方产生的涡流状的紊乱气流的风速最高的部分(核心)的半径在大型飞机中也就数m左右，因此，在以30m的脉冲宽度观测该涡流时，不仅核心部分的风速，其周边的没有核心部分那么高的风速区域也一起包含在同一散射体积内。其结果，作为观测值得到的总体的多普勒速度比原来的涡流的最大速度小，可能过小地评价其危险性。此外，在飞机的机翼宽度小于脉冲宽度的情况下，旋转方向彼此相反的2个涡流双方均包含在同一散射体积内，符号不同的多普勒速度彼此相互抵消，因此，有时很难检测涡流。

关于为了掌握局部特性而减小观测区域(以后称为高分辨率化)，考虑通过缩短要发送的脉冲宽度来减小散射体积的方法，但是，在该方法中，被发送的脉冲的能量较小，因此，产生可观测的距离变短的问题。

此外，考虑如下方法(脉冲压缩)：发送实施了相位调制或频率调制等宽带化的脉冲，对接收信号进行解调，由此实现高分辨率化，但是，产生装置结构复杂且高成本的问题。

因此，作为不缩短观测距离、且避免装置结构的大幅变更(高成本化)的方法，例如如非专利文献1所示，存在如下方法：对与以要关注的小区域的增益变高的方式重叠(在非专利文献1中记载为过采样，但是，在部分地重复即重叠(overlap)规定散射体积长度的信号并且从过采样的接收信号中进行提取这样的意思中，重叠和过采样同义)的多个散射体积的复时序信号相乘的系数进行优化。

现有技术文献

专利文献

非专利文献1：tian-youyu、etal.resolutionenhancementtechniqueusingrangeoversampling、j.atmos.oceanictechnol.、vol.23、pp.228-240、2006.

技术实现要素：

发明要解决的问题

但是，在上述现有技术文献所记载的现有方法中，虽然得到要关注的小区域的特性，但是，采用为了得到该特性而大量使用复信号的逆矩阵运算或重复运算的优化方法，因此，存在运算量增大、在广域观测时或高速观测时很难进行实时处理的问题。

本发明正是为了解决上述这种问题而完成的，其目的在于，提供低运算量且在广域观测时或高速观测时也能够实时地掌握设定区域的局部特性的雷达信号处理装置。

用于解决问题的手段

本发明的雷达信号处理装置具有：信号发送接收部，其向大气中放射由电磁波或声波构成的发送信号，接收发送信号在大气中的目标物反射后的信号即反射信号；信号切出部，其使由信号发送接收部接收到的反射信号在距离方向和横向距离方向中的至少任意一个方向上重复设定长度的量并且切出特定的长度的量；功率谱计算部，其根据由信号切出部切出的信号计算多个功率谱；功率谱重构部，其使用多个功率谱对设定区域中的功率谱成分的比例或贡献率进行变更，从而进行功率谱的重构；以及谱矩计算部，其根据由功率谱重构部重构的功率谱计算谱矩。

发明的效果

本发明的雷达信号处理装置使来自目标物的反射信号重复设定长度的量并且切出特定的长度的量，计算多个功率谱，使用这些多个功率谱对功率谱进行重构。由此，能够低运算量且实时地掌握设定区域的局部特性。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的雷达信号处理装置的结构图。

图2是示出本发明的实施方式1的雷达信号处理装置的信号处理部的动作的流程图。

图3a～图3d是示出本发明的实施方式1的雷达信号处理装置的信号切出处理的说明图。

图4是本发明的实施方式1的雷达信号处理装置的加权相加方法的说明图。

图5a～图5c是示出本发明的实施方式1的雷达信号处理装置的功率谱重构方法的说明图。

图6是示出本发明的实施方式2的雷达信号处理装置的功率谱重构部的结构图。

图7是示出本发明的实施方式2的雷达信号处理装置的信号处理部的动作的流程图。

图8是示出本发明的实施方式3的雷达信号处理装置的功率谱重构部的结构图。

图9是示出本发明的实施方式3的雷达信号处理装置的信号处理部的动作的流程图。

图10是示出本发明的实施方式4的雷达信号处理装置的结构图。

图11是示出本发明的实施方式4的雷达信号处理装置的信号处理部的动作的流程图。

具体实施方式

下面，为了更加详细地说明本发明，按照添加的附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1

图1是示出实施方式1的雷达信号处理装置的结构图。

图1所示的雷达信号处理装置具有控制部1、信号发送接收部2、信号处理部3和显示部4。此外，信号发送接收部2具有信号发送接收控制部20、光源21、分配部22、脉冲调制部23、循环器24、光天线25、合成部26、光接收部27和a/d转换部28。进而，信号处理部3具有信号处理控制部30、信号切出部31、功率谱计算部32、功率谱重构部33、谱矩计算部34和速度向量计算部35。

控制部1是负责雷达信号处理装置中的各部的控制的控制部，构成为对信号发送接收部2的信号发送接收控制部20输出脉冲调制规格、触发信号和观测方位等控制信号，此外，对信号处理部3的信号处理控制部30输出脉冲调制规格、触发信号、信号切出规格、功率谱计算规格、功率谱重构规格和谱矩计算规格等控制信号，进而，对显示部4输出与显示规格有关的控制信号。

信号发送接收部2的信号发送接收控制部20根据从控制部1取得的触发信号，输出从控制部1取得的控制信号中的、与脉冲调制部23和光天线25分别对应的控制信号。光源21输出由单一频率构成的连续波光，基于该光源21的激光被输出到分配部22。分配部22对来自光源21的激光赋予规定的频移，并将其分为两部分，由该分配部22分为两部分后的激光中的一方被输出到脉冲调制部23，另一方被输出到合成部26。脉冲调制部23对从分配部22输入的激光进行脉冲调制。由该脉冲调制部23进行脉冲调制后的激光被输出到循环器24。循环器24根据激光的输入方对输出目的地进行切换。该循环器24将来自脉冲调制部23的激光输出到光天线25，将来自光天线25的激光输出到合成部26。

光天线25向大气中照射来自循环器24的激光，使针对该激光的来自气溶胶的散射光进行会聚。由该光天线25会聚后的散射光经由循环器24输出到合成部26。合成部26对来自分配部22的激光和经由循环器24来自光天线25的激光进行合成。由该合成部26合成后的激光被输出到光接收部27。光接收部27对来自合成部26的激光进行外差检波，由此将其转换为电信号。由该光接收部27转换后的电信号被输出到a/d转换部28。a/d转换部28对来自光接收部27的电信号进行a/d(analog-to-digital)转换。由该a/d转换部28转换为规定采样率的信号后的接收信号被输出到信号处理部3。

信号处理部3内的信号处理控制部30根据从控制部1取得的触发信号，输出从控制部1取得的控制信号中的、与信号切出部31～速度向量计算部35分别对应的控制信号。信号切出部31根据来自信号处理控制部30的控制信号，使来自信号发送接收部2的a/d转换部28的接收信号在距离方向(rangedirection)和横向距离(crossrangedirection)方向中的至少任意一个方向上重复设定长度的量，并且进行特定的长度的量的信号切出处理，将其输出到功率谱计算部32。功率谱计算部32根据来自信号处理控制部30的控制信号对由信号切出部31切出的信号乘以规定的窗函数后，以规定的分数进行高速傅里叶变换(fft；fastfouriertransform)，计算多个功率谱并将其存储在未图示的存储装置上。功率谱重构部33根据来自信号处理控制部30的控制信号，从未图示的存储装置上取得由功率谱计算部32计算出的多个功率谱，根据规定的功率谱重构方法，以提高设定区域中的功率谱成分的比例或贡献率为目的进行功率谱重构，向谱矩计算部34输出重构后的功率谱。

谱矩计算部34根据来自信号处理控制部30的控制信号，根据从功率谱重构部33输入的重构后的功率谱计算谱矩(0阶、1阶、2阶等)，将其存储在未图示的存储装置中或者输出到显示部4，或者将1阶矩即视线速度输出到速度向量计算部35。速度向量计算部35根据来自信号处理控制部30的控制信号，使用由谱矩计算部34计算出的1阶矩即多普勒速度(视线速度)，根据规定速度向量计算方法计算速度向量，将其存储在未图示的存储装置中或者输出到显示部4。

显示部4根据来自控制部1的控制信号，根据规定方式显示从信号处理部3输入的谱矩信息或速度向量信息。

接着，对实施方式1的雷达信号处理装置的动作进行说明。首先，对信号发送接收部2的动作进行说明。

光源21的激光通过分配部22进行规定的频移并且被分配，一方被输出到脉冲调制部23，另一方被输出到合成部26。脉冲调制部23对激光进行脉冲调制。从脉冲调制部23输出的激光经由循环器24提供给光天线25，从光天线25向大气中照射。被照射的激光在气溶胶等目标物反射，利用光天线25接收该反射光。由光天线25接收到的反射光经由循环器24提供给合成部26。在合成部26中，对来自分配部22的激光和来自循环器24的反射光进行合成，将其输出到光接收部27。在光接收部27中，对来自合成部26的输出光进行外差检波，由此将其转换为电信号。从光接收部27输出的电信号通过a/d转换部28转换为数字信号，被输出到信号处理部3。

接着，对信号处理部3的动作进行说明。

图2是示出实施方式1的雷达信号处理装置中的信号处理部3的动作的流程图。

在信号处理部3中，首先，通过来自信号处理控制部30的控制信号在信号切出部31中设定信号切出规格(步骤st101)。另外，作为规格，包含方法、系数等。在信号切出部31中，根据被设定的信号切出方法切出从信号发送接收部2提供的信号(步骤st102)。在功率谱计算部32中，通过来自信号处理控制部30的控制信号设定功率谱计算规格(步骤st103)，根据该功率谱计算规格来计算功率谱(步骤st104)。此外，在功率谱重构部33中，通过来自信号处理控制部30的控制信号设定功率谱重构规格(步骤st105)，根据该功率谱重构规格对功率谱进行重构(步骤st106)。进而，在谱矩计算部34中，通过来自信号处理控制部30的控制信号设定谱矩计算规格(步骤st107)，根据该谱矩计算规格来计算谱矩(步骤st108)。接着，在速度向量计算部35中，根据通过来自信号处理控制部30的控制信号设定的速度向量计算规格来计算速度向量(步骤st109)。下面，更加详细地说明信号切出部31～速度向量计算部35的动作。

在信号切出部31中，使从信号发送接收部2接收到的以规定采样率采样的接收信号在距离方向和横向距离方向中的至少任意一个方向上重复预先设定的长度，并且切出特定的时间长度的量。此时，重复的长度由设定区域的长度来决定，时间方向(距离方向)上的切出长度由发送脉冲宽度来决定。通过控制部1，经由信号处理控制部30在信号切出部31中设定这些长度。

图3是信号切出处理的概念图。图3a示出由脉冲宽度m和波束宽度决定的(原来的)散射体积，图3b示出设定区域。在图3b的例子中，是时间长度l为脉冲宽度m的1/5的情况。此外，图3c示出距离方向的信号切出的概念，图3d示出横向距离方向的信号切出的概念。

如图3c所示，在沿距离方向(时间方向)切出信号的情况下，重复设定区域的长度l，并且切出散射体积的接收信号。此外，在沿横向距离方向切出信号的情况下，预先通过控制部1对信号发送接收部2进行设定，以使其使波束重复并进行扫描，如图3d所示，切出在相邻波束中成为相同距离(range)的散射体积作为设定区域301。

另外，针对一个设定区域切出的信号的数量由功率谱重构部33中的重构方法来决定，控制部1经由信号处理控制部30设定该重构方法。

在功率谱计算部32中，按照由信号切出部31切出的每个接收信号进行傅里叶变换(作为具体方法，为fft(fastfouriertransform)处理)，计算多个功率谱。另外，一般而言，在对有限长度的信号进行fft的情况下，对时间信号乘以窗函数(例如汉明窗或汉宁窗等)。此外，1个脉冲(散射体积)的接收信号微弱且容易受到噪音等波动的影响，因此，一般进行如下处理：进行规定次数的非相干积分(非同调积分)，减少波动，提高检测能力。

在功率谱计算部32中，将如上所述计算出的多个功率谱输出到未图示的存储装置。

在功率谱重构部33中，使用由功率谱计算部32计算出的、与设定区域重叠的各功率谱，对设定区域的比例或贡献率较高的功率谱进行重构。作为功率谱重构的方法，考虑使功率谱的加权相加后的设定区域的系数最大的方法。

图4中示出这种加权相加方法的概念图。

在该例子中，沿距离方向，设定区域的标度成为原来的散射体积的1/5(分割数d＝5)，与设定区域重叠的散射体积的数量(进行相加的散射体积数n)成为9。在图4所示的权重系数401～405中，权重系数401是使用9个散射体积的功率谱的情况的例子，权重系数402是使用7个散射体积的功率谱的情况的例子，权重系数403是使用5个散射体积的功率谱的情况的例子，权重系数404是使用3个散射体积的功率谱的情况的例子，权重系数405是使用2个散射体积的功率谱的情况的例子。权重系数的总和为正即可，能够是任意的。

此外，在沿距离方向(时间方向)进行加权相加的情况下，能够将发送脉冲形状wt、功率谱计算处理时使用的窗函数wf与权重系数401～405相乘而得到的结果作为权重系数。

作为功率谱重构的不同方法，考虑如下方法：将设定区域视为相邻的散射体积的功率谱之间的共同部分，采用频率轴上的最小值(共同部分)。

图5a～图5c中示出这种功率谱重构方法的概念图。图5a示出使用2个散射体积的情况，图5b示出使用3个散射体积的情况，图5c示出使用5个散射体积的情况。另外，在这些图中，

散射体积数：n(＝2*d-1(d：分割数))

散射体积功率谱：vi(f)(i＝1、…、n)

权重系数：wi(i＝1、…、n)

设定区域的功率谱：y(f)

y(f)＝min([wi·vi(f)])、(i＝1、…、n)

在图5a的例子中，权重系数w＝[001000100]，因此，使用第三个和第七个散射体积，将两个散射体积的功率谱501、502的共同部分503设为设定区域的功率谱y(f)＝min([v3(f)、v7(f)])。此外，在图5b的例子中，权重系数w＝[001010100]，因此，使用第三个、第五个和第七个散射体积，将三个散射体积的功率谱511、512、513的共同部分514设为设定区域的功率谱y(f)＝min([v3(f)、v5(f)、v7(f)])。进而，在图5c的例子中，权重系数w＝[001111100]，因此，使用第三个～第七个这五个散射体积，将五个散射体积的功率谱521～515的共同部分514设为设定区域的功率谱y(f)＝min([v3(f)、v4(f)、v5(f)、v6(f)、v7(f)])。

在谱矩计算部34中，根据由功率谱重构部33重构的功率谱计算谱矩。作为谱矩计算方法，例如计算0阶矩(接收强度)、1阶矩(多普勒速度)、2阶矩(多普勒速度宽度)等。在谱矩计算部34中，将计算出的谱矩输出到速度向量计算部35。

在速度向量计算部35中，根据取得的谱矩计算速度向量。另外，作为速度向量的计算方法，能够使用一般的速度向量计算方法(例如vad(velocityazimuthdisplay)法、3波束法、4波束法、5波束法等)。

如以上说明的那样，根据实施方式1的雷达信号处理装置，具有：信号发送接收部，其向大气中放射由电磁波或声波构成的发送信号，接收所述发送信号在大气中的目标物反射后的信号即反射信号；信号切出部，其使由信号发送接收部接收到的反射信号在距离方向和横向距离方向中的至少任意一个方向上重复设定长度的量并且切出特定的长度的量；功率谱计算部，其根据由信号切出部切出的信号计算多个功率谱；功率谱重构部，其使用多个功率谱对设定区域中的功率谱成分的比例或贡献率进行变更，进行功率谱的重构；以及谱矩计算部，其根据由功率谱重构部重构的功率谱来计算谱矩，因此，能够低运算量且实时地掌握设定区域的局部特性。

此外，根据实施方式1的雷达信号处理装置，功率谱重构部进行多个功率谱的加权相加，进行功率谱的重构，因此，能够得到高精度的重构后的功率谱。

此外，根据实施方式1的雷达信号处理装置，提取最小值作为多个功率谱的共同部分，进行功率谱的重构，因此，能够得到高精度的重构后的功率谱。

实施方式2

在实施方式1中，示出若干个距离方向、横向距离方向的功率谱重构方法，但是，重构后的功率谱的精度(基于构建方法的优劣)依赖于实际的大气的状态，因此，优选具有对功率谱的有效性进行评价的单元。因此，实施方式2是在实施多个功率谱重构后对重构后的功率谱的有效性进行评价的例子。

图6是实施方式2的雷达信号处理装置中的功率谱重构部33a的结构图。实施方式2的功率谱重构部33a具有第1功率谱重构部331-1、第2功率谱重构部332-2、…、第n功率谱重构部331-n和功率谱形状判定部332。第1功率谱重构部331-1～第n功率谱重构部331-n分别是通过不同的重构方法进行功率谱的重构的功能部。功率谱形状判定部332是用于进行由第1功率谱重构部331-1～第n功率谱重构部331-n重构的重构处理的评价并选择评价最高的重构方法的功能部。作为功率谱的重构处理的评价方法，例如考虑利用多普勒激光雷达的接收信号的典型的功率谱形状为高斯分布型这点，将理想的(高斯分布型)功率谱的形状设为作为基准的谱形状，对重构后的功率谱和该作为基准的谱形状进行比较。具体而言，考虑如下方法：计算重构后的功率谱和作为基准的功率谱的各频率点(frequencybin)的差分，选择差分最小的功率谱。作为其他的判定方法，能够将单峰性、谱形状具有对称性等作为指标来判定功率谱。

接着，对实施方式2的雷达信号处理装置的动作进行说明。

图7是示出实施方式2中的信号处理部3的动作的流程图。这里，步骤st101～步骤st104的处理与图2的流程图的处理相同，因此省略其说明。在实施方式2中，通过来自信号处理控制部30的控制信号，在功率谱重构部33a中设定多种功率谱重构规格(步骤st105a)，根据这些功率谱重构规格，利用第1功率谱重构部331-1～第n功率谱重构部331-n进行多种功率谱重构(步骤st106a)。接着，通过来自信号处理控制部30的控制信号，在功率谱形状判定部332中设定功率谱判定规格(步骤st110)，功率谱形状判定部332根据该功率谱判定规格判定并选择被认为最有效的功率谱(步骤st111)。这以后的谱矩计算部34和速度向量计算部35的处理(步骤st107～步骤st109)与图2的流程图的处理相同。

这样，在实施方式2中，构成为针对多个重构后的功率谱判定并选择最理想的谱，因此，能够得到更高精度的重构后的功率谱。

如以上说明的那样，根据实施方式2的雷达信号处理装置，功率谱重构部进行多种功率谱重构处理，从得到的多个功率谱中选择接近作为基准的谱形状的功率谱，因此，能够得到更高精度的重构后的功率谱。

实施方式3

在实施方式2中，在实施多个功率谱重构后，将是否接近最理想的功率谱作为基准来选择功率谱，但是，通过对多个功率谱进行平均，能够得到减少了偏置成分的功率谱。因此，在实施方式3中，是对功率谱进行平均处理的例子。

图8是实施方式3的雷达信号处理装置中的功率谱重构部33b的结构图。实施方式3的功率谱重构部33b具有第1功率谱重构部331-1、第2功率谱重构部331-2、…、第n功率谱重构部331-n和功率谱平均部333。与图6所示的实施方式2同样，第1功率谱重构部331-1～第n功率谱重构部331-n分别是通过不同的重构方法进行功率谱的重构的功能部。功率谱平均部333是对由第1功率谱重构部331-1～第n功率谱重构部331-n重构的各个功率谱进行平均处理并输出所求出的值的功能部。

图9是示出实施方式3中的信号处理部3的动作的流程图。这里，步骤st101～步骤st106a的处理与图7的流程图的处理相同，因此省略其说明。接着，功率谱平均部333输入来自第1功率谱重构部331-1～第n功率谱重构部331-n的各个功率谱，求出这些功率谱的平均(步骤st112)。这以后的谱矩计算部34和速度向量计算部35的处理(步骤st107～步骤st109)与图2的流程图的处理相同。

这样，在实施方式3中，构成为进行多个重构后的功率谱平均，因此，能够得到减少了偏置成分且更高精度的重构后的功率谱。

如以上说明的那样，根据实施方式3的雷达信号处理装置，功率谱重构部功率谱重构部进行多种功率谱重构处理，输出对得到的多个功率谱进行平均后的结果，因此，能够得到更高精度的重构后的功率谱。

实施方式4

在实施方式3中，通过对多个功率谱重构结果进行平均，得到偏置较小的功率谱，但是，还能够按照多个功率谱求出谱矩并对其进行平均，将其作为实施方式4进行说明。

图10是示出实施方式4的雷达信号处理装置中的功率谱重构部33c和谱矩计算部34a的结构图。功率谱重构部33c由第1功率谱重构部331-1～第n功率谱重构部331-n构成，这些结构与图6和图8相同。谱矩计算部34a具有第1谱矩计算部341-1、第2谱矩计算部341-2、第n谱矩计算部341-n和谱矩平均部342。第1谱矩计算部341-1、第2谱矩计算部341-2和第n谱矩计算部341-n是分别取得由第1功率谱重构部331-1、第2功率谱重构部331-2和第n功率谱重构部331-n重构的功率谱并计算各自的谱矩的功能部。此外，谱矩平均部342是计算由第1谱矩计算部341-1～第n谱矩计算部341-n计算出的谱矩的平均值的功能部。

图11是示出实施方式4中的信号处理部3的动作的流程图。这里，步骤st101～步骤st106a的处理与图7和图9的流程图的处理相同，因此省略其说明。接着，在谱矩计算部34a中，通过来自信号处理控制部30的控制信号设定多种谱矩计算规格(步骤st107a)，根据这些谱矩计算规格，利用第1谱矩计算部341-1～第n谱矩计算部341-n计算多种谱矩(步骤st108a)。接着，谱矩平均部342取得由第1谱矩计算部341-1～第n谱矩计算部341-n计算出的各个谱矩，求出它们的平均(步骤st113)。速度向量计算部35的处理(步骤st109)与图2的流程图的处理相同。

这样，在实施方式4中，构成为对多个谱矩进行平均，因此，能够得到减少偏置成分的效果和运算量减少的效果。

如以上说明的那样，根据实施方式4的雷达信号处理装置，功率谱重构部进行多种功率谱重构处理，谱矩计算部根据通过多种功率谱重构处理得到的多个功率谱计算多个谱矩，输出对它们进行平均后的结果，因此，能够得到更高精度的重构后的功率谱。

另外，本申请发明能够在其发明范围内进行各实施方式的自由组合、或各实施方式的任意结构要素的变形、或各实施方式中的任意结构要素的省略。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的雷达信号处理装置涉及如下结构：使来自目标物的反射信号重复设定长度的量并且切出特定的长度的量，计算多个功率谱，使用这些多个功率谱对功率谱进行重构，适用于脉冲多普勒雷达或多普勒激光雷达。

标号说明

1：控制部；2：信号发送接收部；3：信号处理部；4：显示部；20：信号发送接收控制部；21：光源；22：分配部；23：脉冲调制部；24：循环器；25：光天线；26：合成部；27：光接收部；28：a/d转换部；30：信号处理控制部；31：信号切出部；32：功率谱计算部；33、33a、33b、33c：功率谱重构部；34、34a：谱矩计算部；35：速度向量计算部；331-1：第1功率谱重构部；331-2：第2功率谱重构部；331-n：第n功率谱重构部；332：功率谱形状判定部；333：功率谱平均部；341-1：第1谱矩计算部；341-2：第2谱矩计算部；341-n：第n谱矩计算部；342：谱矩平均部。