技术特征：
技术总结
本发明公开了一种室内导航方法、系统及存储介质，方法包括：根据室内地形信息绘制室内地图；根据室内地图生成各个区域的路线规划信息；根据终端的当前位置，获取第一设备和第二设备；根据第一设备和第二设备，生成纵向二维坐标图；根据纵向二维坐标图计算终端的当前位置信息；根据终端的当前位置信息以及各个区域的路线规划信息，生成行人的行走路径。本发明仅需通过第一设备和第二设备，就能计算得到终端的当前位置信息，并能基于此生成行人的行走路径，从而合理引导行人导航到指定的终点，相较于现有通过3个或3个以上设备来进行室内定位的方法，本发明减少了设备铺设数量，降低了成本，可广泛应用于导航技术领域。
技术研发人员：孔振峰;赵志坚;章小勇;刘经贵
受保护的技术使用者：广州市康软信息科技有限公司
技术研发日：2019.01.02
技术公布日：2019.05.28