动簧片检测及调整系统、动簧片调整方法与流程

本发明涉及低压电器检测领域，特别是一种动簧片检测及调整系统、动簧片调整方法。

背景技术：

高精度继电器中的动簧片的工作精度对其厚度及倾斜度的要求较高，若动簧片生产出来后的厚度不在预定范围内，或者倾斜度超过预定值，则其动作不在预期内，即为不良品。现有的调整方式为人眼观察厚度及倾斜度，手动调整动簧片的倾斜度，调整的精度及效率均较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种自动检测动簧片的厚度及倾斜度并自动调整倾斜度、调整精度高、工作效率高的动簧片检测及调整系统、动簧片调整方法，以解决上述问题。

一种动簧片检测及调整系统，包括检测及动作装置(100)及与检测及动作装置(100)连接的显示装置(200)，检测及动作装置(100)包括底座(110)、设置于底座(110)上的托板(120)、动簧片固定组件(130)、动簧片拨动组件(140)、动簧片检测组件(150)及控制器(160)，底座(110)的上方设置有横梁(111)，动簧片检测组件(150)设置于横梁(111)朝向底座(110)的底面，动簧片拨动组件(140)设置于底座(110)上且位于横梁(111)的下方，动簧片拨动组件(140)包括设置于底座(110)上的驱动单元(141)、与驱动单元(141)的输出端连接的安装板(143)及两个相互平行且沿安装板(143)的长度方向分布并与安装板(143)垂直连接的拨动杆(144)，控制器(160)与动簧片检测组件(150)、显示装置(200)及驱动单元(141)均连接。

进一步地，所述显示装置(200)包括显示器(210)及警示灯(220)。

进一步地，所述动簧片拨动组件(140)还包括与驱动单元(141)的输出端固定连接的滑块(142)，安装板(143)设置于滑块(142)上。

进一步地，所述托板(120)对应动簧片拨动组件(140)的长度方向设置有活动槽(121)，安装板(143)远离驱动单元(141)的一端具有拨动端(1431)，两个拨动杆(144)均设置于拨动端(1431)上，拨动端(1431)的宽度小于活动槽(121)的宽度，拨动端(1431)位于活动槽(121)中。

进一步地，所述动簧片固定组件(130)的一端固定设置于横梁(111)的侧方，另一端可活动地位于托板(120)的上方，动簧片固定组件(130)的中部与托板(120)转动连接。

进一步地，所述动簧片固定组件(130)包括第一气缸(131)、第一端与第一气缸(131)的输出端转动连接的夹紧件(132)及设置于托板(120)上的定位件，夹紧件(132)的第二端朝向定位件弯折延伸。

进一步地，所述夹紧件(132)朝向定位件的第二端的端面上设置有定位凹槽(1321)。

进一步地，所述定位件包括第一定位柱(133)及第二定位柱(134)，第一定位柱(133)、第二定位柱(134)及夹紧件(132)的定位凹槽(1321)之间形成容置区间。

进一步地，所述动簧片检测组件(150)包括动簧片倾斜感应器(151)及动簧片厚度感应器(152)，动簧片厚度感应器(152)位于横梁(111)的底面且靠近定位件的位置，夹紧件(132)的第二端与托板(120)之间具有间隙。

进一步地，所述动簧片倾斜感应器(151)及动簧片厚度感应器(152)均为光电感应器，动簧片厚度感应器(152)的感应面的高度与夹紧件(132)的第二端与托板(120)之间的间隙平齐。

本发明还提供一种动簧片调整方法，包括以下步骤：步骤s0：设定动簧片的铆片数的预定值，及动簧片的倾斜度或尺寸的预定范围；步骤s1：检测动簧片的厚度；步骤s2:根据动簧片的厚度计算动簧片的铆片数，并判断动簧片的铆片数是否为预定值，是则进入步骤s4，否则进入步骤s3；步骤s3：进行错误报警；步骤s4：检测动簧片的倾斜度或尺寸；步骤s5：判断动簧片的倾斜度或尺寸是否在可调范围内，是则进入步骤s6，否则进入步骤s3；步骤s6：判断动簧片300的倾斜度是否在预定范围内，是则结束，否则进入步骤s7；步骤s7：拨动动簧片来回移动，进行纠偏。

与现有技术相比，本发明的动簧片检测及调整系统包括检测及动作装置(100)及与检测及动作装置(100)连接的显示装置(200)，检测及动作装置(100)包括底座(110)、设置于底座(110)的托板(120)、动簧片固定组件(130)、动簧片拨动组件(140)、动簧片检测组件(150)及控制器(160)，底座(110)的上方设置有横梁(111)，动簧片检测组件(150)设置于横梁(111)朝向底座(110)的底面，动簧片拨动组件(140)设置于底座(110)上且位于横梁(111)的下方，动簧片拨动组件(140)包括设置于底座(110)上的驱动单元(141)、与驱动单元(141)的输出端连接的安装板(143)及两个相互平行且沿安装板(143)的长度方向分布并与安装板(143)垂直连接的拨动杆(144)，控制器(160)与动簧片检测组件(150)、显示装置(200)及驱动单元(141)均连接。如此自动检测动簧片的厚度及倾斜度并自动调整倾斜度、调整精度高、工作效率高。本发明还提供一种动簧片调整方法。

附图说明

以下结合附图描述本发明的实施例，其中：

图1为本发明提供的动簧片检测及调整系统的立体示意图。

图2为图1中的检测及动作装置的侧面示意图。

图3为图2中的a部分的放大示意图。

图4为图3中的底座及动簧片拨动组件的放大示意图。

图5为动簧片的立体示意图。

图6为本发明提供的动簧片检测及调整系统的方框示意图。

图7为本发明提供的动簧片调整方法的流程示意图。

具体实施方式

以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

请参考图1，本发明提供的动簧片检测及调整系统包括检测及动作装置100及与检测及动作装置100连接的显示装置200。

显示装置200包括显示器210及警示灯220。

请参考图5，动簧片300包括基部310、与基部310弹性连接的簧片320及设置于簧片320上的动触头330。基部310上设有若干突出的铆点311。

请参考图2至图4，检测及动作装置100包括底座110、设置于底座110的托板120、动簧片固定组件130、动簧片拨动组件140、动簧片检测组件150及控制器160。

底座110的上方设置有横梁111，动簧片检测组件150设置于横梁111朝向底座110的底面。

动簧片拨动组件140设置于底座110上且位于横梁111的下方。

托板120对应动簧片拨动组件140的长度方向设置有活动槽121。

动簧片拨动组件140包括设置于底座110上的驱动单元141、与驱动单元141的输出端固定连接的滑块142、固定设置于滑块142上的安装板143及两个相互平行且沿安装板143的长度方向分布并与安装板143垂直连接的拨动杆144。

安装板143远离驱动单元141的一端具有拨动端1431，两个拨动杆144均设置于拨动端1431上，拨动端1431的宽度小于活动槽121的宽度，动簧片300的簧片320位于两个拨动杆144之间。拨动端1431位于活动槽121中。

动簧片固定组件130的一端固定设置于横梁111的侧方，另一端可活动地位于托板120的上方。动簧片固定组件130的中部与托板120转动连接。

具体地，动簧片固定组件130包括设置于横梁111侧方的第一气缸131、第一端与第一气缸131的输出端转动连接的夹紧件132、设置于托板120上的定位件。

夹紧件132的中部通过转轴135与托板120转动连接，夹紧件132的第二端朝向定位件弯折延伸。

夹紧件132朝向定位件的第二端的端面上设置有定位凹槽1321。定位凹槽1321与动簧片300的铆点311配合，实现定位。

本实施方式中，定位件包括第一定位柱133及第二定位柱134，第一定位柱133、第二定位柱134及夹紧件132的定位凹槽1321之间形成容置区间，用于放置动簧片300。当第一气缸131驱动夹紧件132绕转轴135转动时，夹紧件132的第二端可活动地与动簧片300抵接，从而将动簧片300夹紧固定。其他实施方式中，定位件也可为一面具有定位槽的定位板，定位板具有定位槽的侧面朝向夹紧件132的第二端。

动簧片检测组件150包括动簧片倾斜感应器151及动簧片厚度感应器152。动簧片倾斜感应器151位于横梁111的底面且靠近活动槽121的位置，动簧片厚度感应器152位于横梁111的底面且靠近第二定位柱134的位置。夹紧件132的第二端与托板120之间具有间隙。

动簧片倾斜感应器151及动簧片厚度感应器152均为光电感应器，动簧片厚度感应器152的感应面的高度与夹紧件132的第二端与托板120之间的间隙平齐，动簧片厚度感应器152通过夹紧件132的第二端与托板120之间的间隙检测动簧片300的基部310厚度。由于动簧片300的基部310朝向第二定位柱134的第一侧面与第二定位柱134抵接，因此只要侦测基部310远离第二定位柱134的第二侧面即可得知动簧片300的基部310厚度。动簧片倾斜感应器151侦测动簧片300的簧片320的倾斜度。

请参考图6，控制器160与动簧片倾斜感应器151、动簧片厚度感应器152、显示器210、警示灯220及驱动单元141均连接。

请参考图7，本发明的动簧片调整方法包括以下步骤：

步骤s1：动簧片厚度感应器152检测动簧片300的厚度，具体检测动簧片300的基部310的厚度。

步骤s2:控制器160根据动簧片300的厚度计算动簧片300的铆片的数量，并判断动簧片300的厚度是否为一预定值，是则进入步骤s4，否则进入步骤s3，不同数量的铆片必然导致基部310的厚度发生变化。

步骤s3：进行错误报警，如显示器210显示出错，警示灯220点亮。

步骤s4：动簧片倾斜感应器151检测动簧片300的倾斜度或尺寸，根据动簧片300的簧片320与动簧片倾斜感应器151之间的距离即可得知簧片320相对基部310的倾斜度，或动簧片300的尺寸。动簧片300的尺寸，如宽度或厚度，若不符合预定要求，则说明产品不合格。

步骤s5：控制器160判断动簧片300的倾斜度或尺寸是否在可调范围内，是则进入步骤s6，否则进入步骤s3。若动簧片300的倾斜度过大，或者动簧片300的尺寸不符合要求，则进行错误报警。

步骤s6：控制器160判断动簧片300的倾斜度是否在预定范围内，是则结束，否则进入步骤s7。

步骤s7：驱动单元141驱动滑块142及安装板143沿长度方向来回移动，从而使得两个拨动杆144拨动动簧片300的簧片320来回移动。之后返回步骤s6。

本实施方式中，在步骤s1之前还包括步骤s0：设定动簧片的铆片数的预定值，及动簧片的倾斜度或尺寸的预定范围。如此可根据实际需要设定相关参数，提高了该装置的应用范围。

与现有技术相比，本发明的动簧片检测及调整系统包括检测及动作装置100及与检测及动作装置100连接的显示装置200，检测及动作装置100包括底座110、设置于底座110的托板120、动簧片固定组件130、动簧片拨动组件140、动簧片检测组件150及控制器160，底座110的上方设置有横梁111，动簧片检测组件150设置于横梁111朝向底座110的底面，动簧片拨动组件140设置于底座110上且位于横梁111的下方，动簧片拨动组件140包括设置于底座110上的驱动单元141、与驱动单元141的输出端连接的安装板143及两个相互平行且沿安装板143的长度方向分布并与安装板143垂直连接的拨动杆144，控制器160与动簧片检测组件150、显示装置200及驱动单元141均连接。如此自动检测动簧片的厚度及倾斜度并自动调整倾斜度、调整精度高、工作效率高。本发明还提供一种动簧片调整方法。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。