综丝综眼检测与处理方法及装置与流程

本发明属于纺织织造设备技术领域，具体涉及一种综丝综眼检测与处理方法及装置。

背景技术：

综丝是纺织机上最常用的耗材之一，其种类繁多，有塑料综丝，钢综丝，j型综丝，o型综丝等等，其综丝厚度有0.2mm～0.8mm，综眼的大小为1.5mm～5mm。

传统的纺织工序中，对于综丝综眼的质量检测一般都是采取人工目测抽检，没有对所有的综丝进行检测，同时也没有办法提高检测效率。这是因为在一个纱线织轴上，所需要要综丝的数量非常多，一般是1万到2万根左右，在没有高效率，高可靠性的自动检测技术时，逐根检测的工作量非常大，人工目检也没有办法将综眼的所有缺限，尺寸检测出来，因此需要一种视觉自动化检测技术来解决这个问题。

在当前的纺织行业的生产工艺中，综丝的材质种类繁多，规格也各不相同，后序的工艺也非常复杂，纱线在上织布机之后，需要进行穿综拨筘的工序，由于这一段工序需要引入自动化设备，因此需要综丝综眼的尺寸与质量检测，这是在自动穿经机上必须要使用的一项关键技术。相关技术中采取的是光纤对射式检测方式，但仅能对综眼的比较大的偏差进行检测，不能检测破损，脏污，或者几何形态不对，而且检测的效率比较低下

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种综丝综眼检测与处理方法及装置，以解决现有技术中对综丝综眼的检测偏差大以及效率低问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种综丝综眼的检测与处理方法，包括：

以设定的角度对综丝综眼就行拍摄，获取所述综丝综眼的图像；

分析所述综丝综眼的图像，以获取所述待检测综丝综眼的几何形态；

将所述待检测综丝综眼的几何形态与标准综丝综眼的几何形态进行对比；

根据对比结果对所述待检测综丝综眼进行处理。

进一步的，应用ccd图像传感器以设定的角度对待检测综丝综眼进行拍摄；

获取所述待检测综丝综眼的待处理图像。

进一步的，根据对比结果对所述待检测综丝综眼进行处理，包括：

丢弃或调整所述待检测综丝综眼的几何形态与标准综丝综眼的几何形态不符的待检测综丝综眼。

进一步的，所述标准综丝综眼的几何形态包括：

综丝综眼的型号、综眼的尺寸、综眼的位置偏差、综丝综眼的质量。

本申请提供一种综丝综眼的检测与处理装置，包括：

图像获取模块，用于以设定的角度对综丝综眼就行拍摄，获取所述综丝综眼的图像；

分析模块，用于分析所述综丝综眼的图像，以获取所述待检测综丝综眼的几何形态；

对比模块，用于将所述待检测综丝综眼的几何形态与标准综丝综眼的几何形态进行对比；

处理模块，用于根据对比结果对所述待检测综丝综眼进行处理。

进一步的，所述图像获取模块包括：

ccd图像传感器，用于以特定设定的角度对待检测综丝综眼进行拍摄。

进一步的，还包括：

补偿模块，用于在ccd图像传感器对所述待检测综丝综眼进行拍摄时，对所述综丝综眼进行光补偿。

进一步的，所述补偿模块采用：

led光源，用于对所述综丝综眼进行光补偿。

进一步的，所述处理模块具体用于：

丢弃或调整所述待检测综丝综眼的几何形态与标准综丝综眼的几何形态不符的待检测综丝综眼。

进一步的，所述标准综丝综眼的几何形态包括：

综丝综眼的型号、综眼的尺寸、综眼的位置偏差、综丝综眼的质量。

本发明采用以上技术方案，能够达到的有益效果包括：

通过对综丝综眼进行拍摄、检测及处理，可以自动识别与校正综丝综眼，判断出综眼破损，综眼大小与型号不匹配筛选，进行综丝综眼位置对中校正，提高了综丝综眼的检测率和纺织行业在织布工序的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种综丝综眼检测与处理方法的步骤示意图；

图2为本发明提供的ccd图像传感器对综丝拍摄的示意图；

图3为本发明一种综丝综眼检测与处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合附图介绍本申请实施例中提供的一个具体的综丝综眼检测与处理方法及装置。

如图1所示，本申请实施例中提供的综丝综眼检测与处理方法包括，

s101，以设定的角度对综丝综眼就行拍摄，获取所述综丝综眼的图像；

s102，分析所述综丝综眼的图像，以获取所述待检测综丝综眼的几何形态；

s103，将所述待检测综丝综眼的几何形态与标准综丝综眼的几何形态进行对比；

s104，根据对比结果对所述待检测综丝综眼进行处理。

检测与处理方法的工作原理为：工作过程中，以设定的角度对待检测综丝进行拍摄，其中设定的角度可以是工作人员提前设定的角度，以该设定的角度对待检测综丝综眼进行拍摄后，获取待检测综丝综眼的图像，对待检测综丝综眼进行分析，获取待检测综丝综眼的几何形态，具体的，本申请保证了分析处理的实时性与高效率，将图像采集单独开为线程，算法也是处理线程，这样子可以在图像数据获取以后，图像处理进行并行处理。所述待检测综丝综眼的几何形态与标准综丝综眼的几何形态对比，当所述待检测综丝综眼的几何形态与标准综丝综眼的几何形态不符时，纺织机对待检测综丝综眼进行处理。

本申请实现了高可靠性的自动识别，避免了织造工艺阶段的综丝的综眼穿纱线控制的问题，能够处理综丝脏污，综眼破损，综眼尺寸超差，综眼位置超差的检测，并能识别出综眼的型号错误，因此能够解决大部分综眼检测的问题。

优选的，如图2所示，所述以设定的角度对综丝综眼就行拍摄，获取所述综丝综眼的图像，包括：

应用ccd图像传感器以设定的角度对待检测综丝综眼进行拍摄；

获取所述待检测综丝综眼的待处理图像。

其中，ccd(charge-coupleddevice，电荷耦合器件)是一种用电荷量表示信号大小、用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长以及可靠性高等一系列优点，并可做成集成度非常高的组合件，是一种新型半导体器件。

应用ccd图像传感器以设定的角度对待检测综丝进行拍摄，获取待检测综丝的待处理图像，图2示出了一种ccd图像传感器对综丝进行拍摄的示意图，其中，可以通过led光源辅助照射，以更好的获取待处理图像。通过实际测试，当算法运行时，cpu占用率达到30％，图像传感器处于连续不间断取图的状态，结果输出保持在每秒10根综丝左右。

具体的，本发明使用了一个ccd图像传感器，将等待处理的综丝综眼进行拍照，然后将图像数据进行快速处理分析，提高综眼的处理效率，本发明采用了ccd图像成像技术，使用了1个ccd图像传感器，按设计的角度对工作位置的综丝进行采图，在图像算法上进行综丝形态分析，这样能够更加准确判断出来综丝综眼的质量，测量综眼的尺寸，位置偏差，并输出数据给上位软件进行校正处理。

优选的，根据对比结果对所述待检测综丝综眼进行处理，包括：

丢弃或调整所述待检测综丝综眼的几何形态与标准综丝综眼的几何形态不符的待检测综丝综眼。

具体的，本发明提供的技术方案再处理过程中，能够处理综丝脏污，综眼破损，综眼尺寸超差，综眼位置超差的检测，并能识别出综眼的型号错误，因此能够解决大部分综眼检测的问题。本发明采用上述方案可以达到每秒钟处理10根综丝，1小时可以处理超过3万根综丝。在一个织轴需要20000根左右的综丝的情况下，在一个小时内就可以完成检测，可以完全满足纺织生产效率的要求。

优选的，所述标准综丝综眼的几何形态包括：

综丝综眼的型号、综眼的尺寸、综眼的位置偏差、综丝综眼的质量。

具体的，当待检测综丝综眼的型号与标准综丝综眼的型号不相同或是待检测综眼的尺寸与标准综眼的尺寸不相同或是待检测综眼的位置与标准综眼的位置出现偏差或是待检测综丝综眼的质量与标准综丝综眼的质量不符时，需要对待检测综丝综眼进行处理。

本发明是为了解决现有综眼检测的技术的不足，以及提高现有综眼检测技术效率问题而研发，综合了ccd图像处理技术，可以有效提升2～3倍检测效率，提高检出可靠性与精度，以及增加检出种类，是对综丝综眼质量控制有相当的提高作用。本发明也可以直接应用于自动穿经机等自动化设备上，提高这类设备的生产效率，将综丝错误减少为0％，保证了后序工艺的良品率，不再出现由于综丝错误的布料报废。

如图3所示，本发明提供一种综丝综眼的检测与处理装置，包括：

图像获取模块1，用于以设定的角度对综丝综眼就行拍摄，获取所述综丝综眼的图像；

分析模块2，用于分析所述综丝综眼的图像，以获取所述待检测综丝综眼的几何形态；

对比模块3，用于将所述待检测综丝综眼的几何形态与标准综丝综眼的几何形态进行对比；

处理模块4，用于根据对比结果对所述待检测综丝综眼进行处理。

优选的，述图像获取模块包括：

ccd图像传感器，用于以特定设定的角度对待检测综丝综眼进行拍摄。

作为一种优选的实施方式，本申请提供的装置，还包括：

补偿模块，用于在ccd图像传感器对所述待检测综丝综眼进行拍摄时，对所述综丝综眼进行光补偿。

其中，所述补偿模块采用：

led光源，用于对所述综丝综眼进行光补偿。

优选的，所述处理模块具体用于：

丢弃或调整所述待检测综丝综眼的几何形态与标准综丝综眼的几何形态不符的待检测综丝综眼。

优选的，所述标准综丝综眼的几何形态包括：

综丝综眼的型号、综眼的尺寸、综眼的位置偏差、综丝综眼的质量。

本发明是为了解决纺织行业在织造工序中对综丝综眼的质量检测问题而研发，避免因综丝综眼质量问题造成的织布过程中的不良器以及停机故障率，可以适用于化纤，棉纺，晴纶、涤纶、粘纤、各种混纺等材质纱线，可以直接应用于自动穿经机等织造工序相关设备上，保证其后续工艺的综丝质量一致性，并且降低了机器的复杂程度，减少人工操作的工作量，以及提高纱线织造工序设备的自动化与智能化水平。

本发明提供的一种综丝综眼的检测与处理方法及装置，采用图像采集、分析处理，实现了可以自动识别与校正综丝综眼，判断出综眼破损，综眼大小与型号不匹配筛选，进行综丝综眼位置对中校正，提高了综丝综眼的检测率和纺织行业在织布工序的良品率。

可以理解的是，上述提供的方法实施例与上述的方法实施例对应，相应的具体内容可以相互参考，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的方法。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令方法的制造品，该指令方法实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。