技术特征：
技术总结
本发明涉及取土设备技术领域，提供了一种土壤采集装置。该装置包括移动小车、取土器、升降驱动单元、旋转驱动单元和连接架；连接架的第一端与移动小车连接，第二端能够探出移动小车；连接架的第二端通过升降驱动单元与取土器转动连接，升降驱动单元用于驱动取土器上下移动；旋转驱动单元用于驱动取土器旋转。本发明通过利用升降驱动单元和旋转驱动单元驱动取土器快速向下旋入目标采集区域采集土壤样品，并在采集完成后通过升降驱动单元快速从土壤中拔出取土器，就可显著降低工作人员的劳动强度、大幅提高取土效率和土壤样品的质量。另外，本发明不仅可以在空间广阔的大田中进行取土作业，而且在温室、果园等较为狭小的空间也能进行取土作业。
技术研发人员：邱权;闫全涛;丛岳;乔晓东;孟志军;李丽霞
受保护的技术使用者：北京农业智能装备技术研究中心
技术研发日：2019.01.25
技术公布日：2019.04.26