本发明涉及感应模块生产设备领域，尤其是一种微波感应模块生产设备。
背景技术：
现有的微波感应模块生产后都需要进行频率的调整并加上屏蔽罩，但是，现有的生产微波感应模块大都出厂即成型，无法二次调整。即使有调整，也是人工调整一下，因为成型的微波感应模块产品，虽然可以通过调整微带线或者其他位置调整其频率，但是，如果没有精准的测试下，很难去调整，而且微波感应模块基本都是很小，调整的时候也很难操作。而关于增加屏蔽罩，现有的微波感应模块生产设备并没具备此功能，都是在后期人工添加，或者直接把屏蔽罩粘贴在微波感应模块上，这样会导致屏蔽罩和微波感应模块连接不紧密，而且，人工操作一方面效率低，不利于批量生产，另一方方面人操作很容易损失感应模块，导致成品率低。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题是提供一种微波感应模块生产设备，解决微波感应模块频率不一致以及人工安装微波感应模块安装屏蔽罩存在的效率和成品率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种微波感应模块生产设备，包括支架，在所述支架上设有屏蔽罩上料机构、移位机构、感应模块传送机构、屏蔽罩压合机构、主控制箱和感应模块频率调整机构，所述屏蔽罩上料机构、所述移位机构、所述感应模块传送机构、所述屏蔽罩压合机构和所述感应模块频率调整机构均与所述主控制箱连接；所述屏蔽罩上料机构设置在所述移位机构一端，所述屏蔽罩压合机构设置在所述移位机构另一端；所述感应模块传送机构设置在所述移位机构的下方；所述感应模块频率调整机构和所述感应模块传送机构连接。
优选的，所述感应模块频率调整机构包括调整机构支架，在所述调整机构支架上设有传送导轨一、切割器、频谱仪、显示器、调整机构控制箱、感应模块夹具、调整机构电源开关和电机，所述切割器、所述频谱仪、所述显示器和所述电机均与所述调整机构控制箱连接，所述调整机构控制箱和所述主控制箱连接；所述感应模块夹具设置在所述传送导轨一上，所述切割器位于所述传送导轨一的正上方；所述切割器和所述电机固定连接，且所述调整机构控制箱通过控制所述电机前后、上下、左右移动进而控制所述切割器移动；所述频谱仪位于所述切割器的正上方。
优选的，所述切割器为钻头或打磨石。
优选的，所述感应模块传送机构包括传输导轨二，所述传输导轨二和所述传送导轨一无缝连接。
优选的，所述传输导轨二和所述传送导轨一均与所述电源开关连接，所述感应模块夹具通过与所述传输导轨二和所述传送导轨一接触进而和所述电源开关连接。
优选的，所述屏蔽罩压合机构包括下压气缸、预压板、上模板、下模板和压合冲头，所述上模板和所述下模板相匹配设置，所述预压板和所述上模板均与所述下压气缸连接，所述压合冲头设置在所述上模板上，在所述预压板设有和所述压合冲头相匹配的冲头通孔，且所述压合冲头通过冲头通孔连接所述预压板。
优选的，所述屏蔽罩上料机构包括感应模块屏蔽罩夹具和用于放置感应模块屏蔽罩的振动出料盘，所述感应模块屏蔽罩夹具设置在所述振动出料盘的出口处。
优选的，所述移位机构包括x轴机械手，在所述x轴机械手上设有相互独立的抓取件一、抓取件二和抓取件三。
本发明实现的有益效果：
1.相对现有的人工切割或者无法处理，本发明通过调整机构控制箱设置想要的感应模块频率，然后通过频谱仪检测感应模块的频率，再用切割器自动切割感应模块的微带线、调整感应模块的频率，非常便捷、高效。而且，本发明通过感应模块夹具通电，使得感应模块发出频率，然后可以通过频谱仪实时监测感应模块的频率，使得切割时更加精确，完全不会超出设置范围。
2.相对现有的微波感应模块生产设备，本发明增设冲压的功能，自动把屏蔽罩冲压在微波感应模块上，不仅效率高，而且，成品率高，非常适宜批量自动化生产。
附图说明
图1为本发明微波感应模块生产设备的没有感应模块频率调整机构立体图一。
图2为本发明微波感应模块生产设备的没有感应模块频率调整机构立体图二。
图3为本发明微波感应模块生产设备屏蔽罩压合机构的立体图一。
图4为本发明微波感应模块生产设备屏蔽罩压合机构的侧视图。
图5为本发明微波感应模块生产设备感应模块频率调整机构的立体图。
图6为本发明微波感应模块生产设备感应模块频率调整机构的正视图。
图中的数字或字母代表的相应部件的名称或流程名称：1.支架；2.屏蔽罩上料机构，21.感应模块屏蔽罩夹具，22.振动出料盘；3.移位机构，31.x轴机械手，32.抓取件一，33.抓取件二，34.抓取件三；4.感应模块传送机构，41.传输导轨二；5.屏蔽罩压合机构，51.下压气缸，52.预压板，53.上模板，54.下模板，55.压合冲头；6.主控制箱；7.感应模块频率调整机构，71.调整机构支架；72.传送导轨一；73.切割器；74.频谱仪；75.显示器；76.调整机构控制箱；77.感应模块夹具；78.调整机构电源开关；79.电机。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
微波感应模块生产设备，包括支架1，在支架1上设有屏蔽罩上料机构2、移位机构3、感应模块传送机构4、屏蔽罩压合机构5、主控制箱6和感应模块频率调整机构7，屏蔽罩上料机构2、移位机构3、感应模块传送机构4、屏蔽罩压合机构5和感应模块频率调整机构7均与主控制箱6连接；屏蔽罩上料机构2设置在移位机构3一端，屏蔽罩压合机构5设置在移位机构3另一端；感应模块传送机构4设置在移位机构3的下方；感应模块频率调整机构7和感应模块传送机构4连接。
具体的，感应模块频率调整机构7包括调整机构支架71，在调整机构支架71上设有传送导轨一72、切割器73、频谱仪74、显示器75、调整机构控制箱76、感应模块夹具77、调整机构电源开关78和电机79，切割器73、频谱仪74、显示器75和电机79均与调整机构控制箱76连接，调整机构控制箱76和主控制箱6连接；感应模块夹具77设置在传送导轨一72上，切割器73位于传送导轨一72的正上方；切割器73和电机79固定连接，且调整机构控制箱76通过控制电机79前后、上下、左右移动进而控制切割器73移动；频谱仪74位于切割器73的正上方。
具体的，切割器73为钻头或打磨石。
具体的，感应模块传送机构4包括传输导轨二42，传输导轨二42和传送导轨一72无缝连接。
具体的，传输导轨二42和传送导轨一72均与电源开关8连接，感应模块夹具77通过与传输导轨二42和传送导轨一72接触进而和电源开关88连接。
具体的，屏蔽罩压合机构5包括下压气缸51、预压板52、上模板53、下模板54和压合冲头55，上模板53和下模板54相匹配设置，预压板52和上模板53均与下压气缸51连接，压合冲头55设置在上模板53上，在预压板52设有和压合冲头55相匹配的冲头通孔，且压合冲头55通过冲头通孔连接预压板52。
具体的，屏蔽罩上料机构2包括感应模块屏蔽罩夹具21和用于放置感应模块屏蔽罩的振动出料盘22，感应模块屏蔽罩夹具21设置在振动出料盘22的出口处。
具体的，移位机构3包括x轴机械手31，在x轴机械手31上设有相互独立的抓取件一32、抓取件二33和抓取件三34。
实施例一
将前述的微波感应模块生产设备结合现实中具体的做法，做相应的阐述，具体如下：微波感应模块生产设备，包括支架1，在支架1上设有屏蔽罩上料机构2、移位机构3、感应模块传送机构4、屏蔽罩压合机构5、主控制箱6和感应模块频率调整机构7，屏蔽罩上料机构2、移位机构3、感应模块传送机构4、屏蔽罩压合机构5和感应模块频率调整机构7均与主控制箱6连接；屏蔽罩上料机构2设置在移位机构3一端，屏蔽罩压合机构5设置在移位机构3另一端；感应模块传送机构4设置在移位机构3的下方；感应模块频率调整机构7和感应模块传送机构4连接。
具体的，感应模块频率调整机构7包括调整机构支架71，在调整机构支架71上设有传送导轨一72、切割器73、频谱仪74、显示器75、调整机构控制箱76、感应模块夹具77、调整机构电源开关78和电机79，切割器73、频谱仪74、显示器75和电机79均与调整机构控制箱76连接，调整机构控制箱76和主控制箱6连接；感应模块夹具77设置在传送导轨一72上，切割器73位于传送导轨一72的正上方；切割器73和电机79固定连接，且调整机构控制箱76通过控制电机79前后、上下、左右移动进而控制切割器73移动；频谱仪74位于切割器73的正上方。
具体的，切割器73为钻头或打磨石。本实施例中切割器73为打磨石。
具体的，感应模块传送机构4包括传输导轨二42，传输导轨二42和传送导轨一72无缝连接。
具体的，传输导轨二42和传送导轨一72均与电源开关8连接，感应模块夹具77通过与传输导轨二42和传送导轨一72接触进而和电源开关88连接。
具体的，屏蔽罩压合机构5包括下压气缸51、预压板52、上模板53、下模板54和压合冲头55，上模板53和下模板54相匹配设置，预压板52和上模板53均与下压气缸51连接，压合冲头55设置在上模板53上，在预压板52设有和压合冲头55相匹配的冲头通孔，且压合冲头55通过冲头通孔连接预压板52。
具体的，屏蔽罩上料机构2包括感应模块屏蔽罩夹具21和用于放置感应模块屏蔽罩的振动出料盘22，感应模块屏蔽罩夹具21设置在振动出料盘22的出口处。
具体的，移位机构3包括x轴机械手31，在x轴机械手31上设有相互独立的抓取件一32、抓取件二33和抓取件三34。
微波感应模块生产设备的工作流程：感应模块频率调整机构将调整好频率的感应模块，通过感应模块夹具在传输导轨一和传输导轨二上传输至感应模块传送机构，同时，将感应模块的屏蔽罩放置在振动出料盘内，经过振动出料盘处理后屏蔽罩进入感应模块屏蔽罩夹具，然后，x轴机械手上的抓取件一从感应模块夹具抓取感应模块放置在下模板上，然后，x轴机械手上的抓取件二从感应模块屏蔽罩夹具上抓取屏蔽罩并放置在已经放置好感应模块的下模板上，然后，预压板下压住屏蔽罩和感应模块，然后，压合冲头冲压，感应模块和屏蔽罩完成压合，最后，x轴机械手上的抓取件三抓取压合好的感应模块和屏蔽罩放置在空的感应模块夹具上，感应模块传送机构通过传输导轨二传输至下一工位。
实施例二
实施例一和实施例二基本设置是一样的，主要的区别是：本实施例二中的移位机构和屏蔽罩压合机构并排设置两个，这样可以提高效率。
实施例三
实施例一和实施例三基本设置是一样的，主要的区别是：本实施例三中的切割器为钻头，因为感应模块种类不同，需要更换不同的切割器。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。