液压夹紧系统、振捣设备和液压夹紧系统的检测方法与流程

本发明涉及混凝土预制件生产技术领域，特别涉及一种液压夹紧系统、应用该液压夹紧系统的振捣设备以及液压夹紧系统的检测方法。

背景技术：

混凝土预制件被广泛地应用于建筑、交通和水利等技术领域。混凝土预制件的生产线具有浇筑工位和振捣工位等。在浇筑工位，布料机将混凝土浇筑进模台，接着生产线上的驱动滚轮将模台运送到振捣工位，在振捣工位，振捣架上的多个夹持件将模台进行夹持，并在振捣件的驱动下对模台进行振动，从而排出混凝土内多余的空气进行密实，使混凝土表面平整，在振捣工位的操作完成后，多个夹持件将模台松开，驱动滚轮驱动模台运送到下一工位。

为了防止模台受到损坏，需要保证振捣架上的多个夹持件均达到标准的夹紧状态或标准的松开状态才能进行下一步动作。该振捣设备包括驱动夹持件进行运动的液压夹紧系统，该液压夹紧系统的多个夹紧油缸分别连接多个夹持件，并驱动夹持件动作，由于实际操作中，多个夹紧油缸的动作存在不一致性，需要在每个夹紧油缸上设置检测件，以检测每个夹紧油缸否运动至标准状态，使得该液压夹紧系统不仅结构复杂，且成本较高。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种液压夹紧系统，旨在能方便的检测液压夹紧系统的多个夹紧油缸运动到标准状态，且结构简单、成本低。

为实现上述目的，本发明提出的液压夹紧系统，包括：

液压夹紧组件，所述液压夹紧组件包括多个夹紧油缸，多个所述夹紧油缸相并联设置，所述夹紧油缸在第一液压值的油液压力下运动至标准状态；

压力阀组件，所述压力阀组件串联于一所述夹紧油缸；所述压力阀组件沿所述夹紧油缸的进液方向以第一预设压力值的油液压力进行导通；所述第一预设压力值大于所述第一液压值；以及

检测件，所述检测件检测该设有压力阀组件的夹紧油缸是否运动至标准状态。

可选地，所述夹紧油缸包括第一缸体、第一活塞杆和第一无杆腔管路以及第一有杆腔管路，所述第一活塞杆部分容置于所述第一缸体内，以将所述第一缸体分隔成互不连通的第一腔室和第二腔室，所述第一无杆腔管路连通所述第一腔室，所述第一有杆腔管路连通所述第二腔室；

所述压力阀组件为两个，两所述压力阀组件分别串联于一所述夹紧油缸的所述第一无杆腔管路和第一有杆腔管路。

可选地，所述第一预设压力值为夹紧预设压力值或松脱预设压力值，所述压力阀组件包括并联设置的单向阀和压力阀，两所述压力阀组件的所述单向阀均沿所述夹紧油缸的出液方向导通，两所述压力阀组件的所述压力阀均沿所述夹紧油缸的进液方向分别在油液压力大于所述夹紧预设压力值和所述松脱预设压力值时导通。

可选地，所述压力阀为顺序阀。

可选地，所述检测件为光电传感器，所述光电传感器安装于设有压力阀组件的所述夹紧油缸。

可选地，所述液压夹紧系统还包括：

液压升降组件，所述液压升降组件包括多个升降油缸，多个所述升降油缸相并联设置；

所述液压夹紧组件和所述液压升降组件相并联。

可选地，所述液压夹紧系统包括：

供油管路；

回油管路；以及

第一换向阀和第二换向阀，所述液压夹紧组件通过所述第一换向阀连接所述供油管路和所述回油管路；所述液压升降组件通过所述第二换向阀连接所述供油管路和所述回油管路。

可选地，所述第一换向阀包括夹持位和松脱位；

所述第一换向阀处于所述夹持位时，所述供油管路连通多个所述夹紧油缸的所述第一无杆腔管路，所述回油管路连通多个所述夹紧油缸的所述第一有杆腔管路；

所述第一换向阀处于所述松脱位时，所述供油管路连通多个所述液压夹紧组件的所述第一有杆腔管路，所述回油管路连通多个所述液压夹紧组件的所述第一无杆腔管路。

可选地，所述升降油缸包括第二缸体、第二活塞杆、第二无杆腔管路和第二有杆腔管路，所述第二活塞杆部分容置于所述第二缸体内，以将所述第二缸体分隔成互不连通的第三腔室和第四腔室，所述第二无杆腔管路连通所述第三腔室，所述第二有杆腔管路连通所述第四腔室；

所述第二换向阀包括上升位和下降位；

所述第二换向阀处于所述上升位时，所述供油管路连通多个所述升降油缸的所述第二无杆腔管路，所述回油管路连通多个所述升降油缸的所述第二有杆腔管路；

所述第二换向阀处于所述下降位时，所述供油管路连通多个所述升降油缸的所述第二有杆腔管路，所述回油管路连通多个所述升降油缸的所述第二无杆腔管路。

可选地，所述液压夹紧系统还包括溢流阀，所述溢流阀串联于所述供油管路和所述回油管路之间，且位于所述第一换向阀和所述第二换向阀的上游，所述溢流阀具有第二预设压力值，所述第二预设压力值大于所述第一预设压力值。

本发明还提出一种振捣设备，包括振捣架、所述振捣架上设有多个用于对模台进行夹持或松脱的夹持件，所述振捣设备还包括液压夹紧系统；

所述液压夹紧系统包括：

液压夹紧组件，所述液压夹紧组件包括多个夹紧油缸，多个所述夹紧油缸相并联设置，所述夹紧油缸在第一液压值的油液压力下运动至标准状态；

压力阀组件，所述压力阀组件串联于一所述夹紧油缸；所述压力阀组件沿所述夹紧油缸的进液方向以第一预设压力值的油液压力进行导通；所述第一预设压力值大于所述第一液压值；以及

检测件，所述检测件检测该设有压力阀组件的夹紧油缸是否运动至标准状态；

每一所述夹紧油缸对应连接一所述夹持件，并驱动所述夹持件执行夹紧动作或松脱动作。

本发明还提出一种振捣设备的检测方法，

提供一种液压夹紧系统；

所述液压夹紧系统包括：

液压夹紧组件，所述液压夹紧组件包括多个夹紧油缸，多个所述夹紧油缸相并联设置，所述夹紧油缸在第一液压值的油液压力下运动至标准状态；

压力阀组件，所述压力阀组件串联于一所述夹紧油缸；所述压力阀组件沿所述夹紧油缸的进液方向以第一预设压力值的油液压力进行导通；所述第一预设压力值大于所述第一液压值；以及

检测件，所述检测件检测该设有压力阀组件的夹紧油缸是否运动至标准状态；

液压夹紧系统对多个夹紧油缸以第一液压值的油液压力进行供油后，对设置压力阀组件的夹紧油缸以第一预设压力值进行供油；

检测件对设置压力阀组件的夹紧油缸进行检测，当该夹紧油缸运动至标准状态时，判定所有夹紧油缸均运动至标准状态。

本发明技术方案中的液压夹紧系统包括液压夹紧组件，该液压夹紧组件中的多个夹紧油缸并联设置，液压夹紧系统中的油液能同时对多个夹紧油缸进行供油。多个夹紧油缸均能在第一液压值的油液压力下运动至标准状态。在其中一个夹紧油缸上串联设置压力阀组件，该压力阀组件能够沿夹紧油缸的进液方向以第一预设压力值的压力进行导通，当液压夹紧系统中的油液压力逐渐上升至第一液压值时，未设置压力阀组件的多个夹紧油缸陆续运动至标准状态，液压夹紧系统中的油液压力继续增大至第一预设压力值时，压力阀组件沿夹紧油缸的进液方向导通，具有该压力阀组件的夹紧油缸在油液的压力作用下开始运动，当检测件检测到该夹紧油缸运动至标准状态时，则能保证液压夹紧组件中所有的夹紧油缸均运动至标准状态，该发明技术方案的液压夹紧系统仅需对设有压力阀组件的夹紧油缸进行检测，则能判断液压夹紧组件中的夹紧油缸均运动至标准状态，且结构简单、成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明振捣设备夹持有模台的结构示意图；

图2为图1中振捣装置的结构示意图；

图3为图1中升降装置的结构示意图；

图4为本发明液压夹紧系统一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种液压夹紧系统100，该液压夹紧系统100应用于混凝土构件生产线(未图示)上的振捣设备(未图示)，该振捣设备包括多个振捣装置200和多个升降装置300，每个振捣装置200上设有至少一个夹持件202，混凝土构件生产线将模台400运送至振捣设备上，多个夹持件202对模台400进行夹紧，从而对模台400进行振动操作，当需要将模台400从振捣设备上移除时，多个夹持件202将模台400松脱。

参见图4，本发明实施例中，该液压夹紧系统100包括：

液压夹紧组件10，所述液压夹紧组件10包括多个夹紧油缸11，多个所述夹紧油缸11相并联设置，所述夹紧油缸11在第一液压值的油液压力下达至标准状态；

压力阀组件20，所述压力阀组件20串联于一所述夹紧油缸11；所述压力阀组件20沿所述夹紧油缸11的进液方向以第一预设压力值的油液压力进行导通；所述第一预设压力值大于所述第一液压值；以及

检测件(未图示)，所述检测件检测该设有压力阀组件20的夹紧油缸11是否运动至标准状态。

本发明技术方案中的液压夹紧系统100包括液压夹紧组件10，该液压夹紧组件10中的多个夹紧油缸11并联设置，液压夹紧系统100中的油液能同时对多个夹紧油缸11进行供油。多个夹紧油缸11均能在第一液压值的油液压力下运动至标准状态。在其中一个夹紧油缸11上串联设置压力阀组件20，该压力阀组件20能够沿夹紧油缸11的进液方向以第一预设压力值的压力进行导通，当液压夹紧系统100中的油液压力逐渐上升至第一液压值时，未设置压力阀组件20的多个夹紧油缸11陆续运动至标准状态，液压夹紧系统100中的油液压力继续增大至第一预设压力值时，压力阀组件20沿夹紧油缸11的进液方向导通，具有该压力阀组件20的夹紧油缸11在油液的压力作用下开始运动，当检测件检测到该夹紧油缸11运动至标准状态时，则能保证液压夹紧组件10中所有的夹紧油缸11均运动至标准状态，该发明技术方案的液压夹紧系统100仅需对设有压力阀组件20的夹紧油缸11进行检测，则能判断液压夹紧组件10中的夹紧油缸11均运动至标准状态，且结构简单、成本低。

本发明实施例中，所述夹紧油缸11包括第一缸体111、第一活塞杆112和第一无杆腔管路113以及第一有杆腔管路114，所述第一活塞杆112部分容置于所述第一缸体111内，以将所述第一缸体111分隔成互不连通的第一腔室和第二腔室，所述第一无杆腔管路113连通所述第一腔室，所述第一有杆腔管路114连通所述第二腔室；

所述压力阀组件20为两个，两所述压力阀组件20分别串联于一所述夹紧油缸11的所述第一无杆腔管路113和第一有杆腔管路114。

该实施例中，油液由第一无杆腔管路113进入第一腔室，第一活塞杆112由第一腔室向第二腔室方向运动，第二腔室内的油液由第一有杆腔管路114流出，以驱动振捣设备中的夹持件202对模台400进行夹紧动作；油液由第一有杆腔管路114进入第二腔室，第一活塞杆112由第二腔室向第一腔室方向运动，第一腔室内的油液由第一无杆腔管路113流出，以驱动振捣设备中的夹持件202对模台400进行松脱动作。

在同一夹紧油缸11的第一无杆腔管路113和第一有杆腔管路114均设置压力阀组件20，能够使得该液压夹紧系统100在驱动夹持件202进行夹紧动作和松脱动作时，均能保证具有压力阀组件20的夹紧油缸11滞后于其他夹紧油缸11动作。故，检测件仅检测该具有压力阀组件20的夹紧油缸11是否运动到标准状态，则能保证其他未设置压力阀组件20的夹紧油缸11在执行夹紧动作和松脱动作时是否均运动至标准状态。

可以理解地，仅在一夹紧油缸11的第一无杆腔管路113或仅在一夹紧油缸11的第一有杆腔管路114设置压力阀组件20，可以仅对该具有压力阀组件20的夹紧油缸11进行检测，则能判断未设置压力阀组件20的夹紧油缸11在执行夹紧动作或松脱动作时是否运动至标准状态。该实施例也在本发明的保护范围内。

进一步地，所述第一预设压力值为夹紧预设压力值或松脱预设压力值，所述压力阀组件20包括并联设置的单向阀21和压力阀22，两所述压力阀组件20的所述单向阀21均沿所述夹紧油缸11的出液方向导通，两所述压力阀组件20的所述压力阀22均沿所述夹紧油缸11的进液方向分别在油液压力大于所述夹紧预设压力值和所述松脱预设压力值时导通。

该实施例中，出液方向为油液由第一缸体111内流出第一缸体111外的方向，进液方向为油液由第一缸体111外流入第一缸体111内的方向。

标准状态包括两种状态：夹紧状态和松脱状态，具体状态时的结构和原理如下所述。

在夹紧油缸11驱动夹持件202执行夹紧动作时，夹紧油缸11的标准状态为夹持件202对模台400夹紧时的夹紧状态，第一液压值为驱动夹紧油缸11运动至夹紧状态的夹紧压力值，所述第一预设压力值为夹紧预设压力值，该夹紧预设压力值大于夹紧压力值。油液由第一无杆腔管路113进入第一缸体111，并由第一有杆腔管路114排出时，夹紧油缸11驱动夹持件202执行夹紧动作，未设置压力阀组件20的夹紧油缸11在油液压力上升至夹紧压力值时运动至夹紧状态。设置有压力阀组件20的夹紧油缸11在油液压力上升至夹紧预设压力值时，该夹紧油缸11的第一无杆腔管路113上的压力阀22导通，直至该夹紧油缸11运动至夹紧状态。

在夹紧油缸11驱动夹持件202执行松脱动作时，夹紧油缸11的标准状态为夹持件202对模台400松脱时的松脱状态，第一液压值为驱动夹紧油缸11运动至松脱状态的松脱压力值，所述第一预设压力值为松脱预设压力值，该松脱预设压力值大于松脱压力值。油液由第一有杆腔管路114进入第一缸体111，并由第一无杆腔管路113排出时，夹紧油缸11驱动夹持件202执行松脱动作，未设置压力阀组件20的夹紧油缸11在油液压力上升至松脱压力值时运动至松脱状态。设置有压力阀组件20的夹紧油缸11在油液压力上升至松脱预设压力值时，该夹紧油缸11的第一无杆腔管路113上的压力阀22导通，直至该夹紧油缸11运动至松脱状态。

本发明技术方案中的压力阀22为顺序阀。

图4所示的实施例中，压力阀22为顺序阀，将顺序阀的开启压力设定为第一预设压力值，当液压夹紧组件10中的油液压力达到该第一预设压力值时，该顺序阀才允许油液流入相应的夹紧油缸11中，以使该夹紧油缸11运动，从而能运动到标准状态。

可以理解地，该压力阀22还可以为其他阀体结构，该阀体结构能够在保证其他夹紧油缸11运动到标准状态后才使具有该阀体结构的夹紧油缸11运动到标准状态。

本发明一实施例中，所述检测件为光电传感器，所述光电传感器安装于设有压力阀组件的所述夹紧油缸。具体地，该光电传感器可以为激光测距传感器或红外测距传感器。

该光电传感器包括发送端、接收端和将发送端和接收端相电连接的电路，发送端安装于该夹紧油缸的第一缸体，接收端安装于该夹紧油缸的第一活塞杆，接收端接收发送端的激光束，电路上的计时器测定激光束从发送到接收的时间，从而计算出两者之间的距离。

还可以为，将光电传感器的发送端和接收端均设置于第一缸体，发生端发出的激光束由第一活塞杆进行反射，并由接收端进行接收，电路上的计时器测定激光束从发送到接收的时间，从而计算出两者之间的距离。

该检测件可以为现有的测距的任意结构，只要能准确测量得出第一缸体与第一活塞杆的间距改变量均在本发明的保护范围内。

进一步地，本发明实施例中，夹持件202包括第一夹持部和第二夹持部，该第一夹持部和第二夹持部分别固定于夹紧油缸的第一缸体111和第一活塞杆112，第一活塞杆112相对于第一缸体111运动，以使第一夹持部靠近第二夹持部，对模台进行夹紧；或远离第二夹持部，对模台进行松脱。本发明一实施例中，检测件安装于夹持件，并检测第一夹持部与第二夹持部之间的距离。

本发明实施例中，所述液压夹紧系统100还包括：

液压升降组件30，所述液压升降组件30包括多个升降油缸31，多个所述升降油缸31相并联设置；

所述液压夹紧组件10和所述液压升降组件30相并联。

该实施例中，多个升降油缸31能够对振捣设备上的模台400执行上升和下降的动作。

本发明实施例中，所述液压夹紧系统100包括：

供油管路60；

回油管路70；以及

第一换向阀40和第二换向阀50，所述液压夹紧组件10通过所述第一换向阀40连接所述供油管路60和所述回油管路70；所述液压升降组件30通过所述第二换向阀50连接所述供油管路60和所述回油管路70。

该液压夹紧系统100还包括油箱90，供油管路60包括供油管61和串联于供油管61的泵体62，供油管61连通油箱90和第一换向阀40，并连通油箱90和第二换向阀50，泵体62将油箱90内的油液经第一换向阀40泵送至液压夹紧组件10，经第二换向阀50泵送至液压升降组件30。

可以理解地，本发明实施例的液压夹紧系统100还可以通过设置两个供油管路60，分别对液压夹紧组件10和液压升降组件30进行供油。均在本发明技术方案的保护范围内。

该液压夹紧系统100还包括控制器(未图示)，该控制器电连接第一换向阀40和第二换向阀50，通过控制器控制第一换向阀40和第二换向阀50的切换，以实现对液压夹紧组件10的供油或对液压升降组件30的供油。可以理解地，也可以通过手动实现第一换向阀40和第二换向阀50的切换。

所述液压夹紧组件10和所述液压升降组件30相并联。具体管路连接方式参见图4：液压夹紧组件10还包括第一连接管115和第二连接管116，该第一连接管115的一端连接于多个第一无杆腔管路113背离第一缸体111的一端，该第一连接管115的另一端连接第一换向阀40；第二连接管116的一端连接于多个第一有杆腔管路114背离第一缸体111的一端，该第二连接管116的另一端连接第一换向阀40。油液由第一连接管115经多个第一无杆腔管路113进入第一腔室，第二腔室内的油液由多个第一有杆腔管路114经第二连接管116流出；或，油液由第二连接管116经多个第一有杆腔管路114进入第二腔室，第一腔室内的油液由多个第一无杆腔管路113经第一连接管115流出。

液压升降组件30还包括第三连接管315和第四连接管316，该第三连接管315的一端连接于多个第二无杆腔管路313背离第二缸体311的一端，该第三连接管315的另一端连接第二换向阀50；第四连接管316的一端连接于多个第二有杆腔管路314背离第二缸体311的一端，该第四连接管316的另一端连接第二换向阀50。油液由第三连接管315经多个第二无杆腔管路313进入第三腔室，第四腔室内的油液由多个第二有杆腔管路314经第四连接管316流出；或，油液由第四连接管316经多个第二有杆腔管路314进入第四腔室，第三腔室内的油液由多个第二无杆腔管路313经第三连接管315流出。

进一步地，所述第一换向阀40包括夹紧位41和松脱位42；

参见图4，所述第一换向阀40处于所述夹紧位41时，所述供油管路60连通多个所述夹紧油缸11的所述第一无杆腔管路113，所述回油管路70连通多个所述夹紧油缸11的所述第一有杆腔管路114；

所述第一换向阀40处于所述松脱位42时，所述供油管路60连通多个所述液压夹紧组件10的所述第一有杆腔管路114，所述回油管路70连通多个所述液压夹紧组件10的所述第一无杆腔管路113。

该第一换向阀40和第二换向阀50优选为电磁换向阀，控制器控制第一换向阀40于夹紧位41和松脱位42之间进行切换，以使该液压夹紧系统100的夹紧油缸11驱动夹持件202执行夹紧动作或松脱动作。

进一步地，所述升降油缸31包括第二缸体311、第二活塞杆312、第二无杆腔管路313和第二有杆腔管路314，所述第二活塞杆312部分容置于所述第二缸体311内，以将所述第二缸体311分隔成互不连通的第三腔室和第四腔室，所述第二无杆腔管路313连通所述第三腔室，所述第二有杆腔管路314连通所述第四腔室；

所述第二换向阀50包括上升位51和下降位52；

所述第二换向阀50处于所述上升位51时，所述供油管路60连通多个所述升降油缸31的所述第二无杆腔管路313，所述回油管路70连通多个所述升降油缸31的所述第二有杆腔管路314；

所述第二换向阀50处于所述下降位52时，所述供油管路60连通多个所述升降油缸31的所述第二有杆腔管路314，所述回油管路70连通多个所述升降油缸31的所述第二无杆腔管路313。

油液由第二无杆腔管路313进入第三腔室内，第二活塞杆312由第三腔室至第四腔室方向运动，第四腔室内的油液由第二有杆腔管路314流出，以驱动模台400进行上升动作；油液由第二有杆腔管路314进入第四腔室内，第二活塞杆312由第四腔室至第三腔室方向运动，第三腔室内的油液由第二无杆腔管路313流出，以驱动模台400进行下降动作。

控制器控制第二换向阀50于上升位51和下降位52时之间进行切换，以使该液压夹紧系统100的升降油缸31对模台400执行上升动作或下降动作。

本发明实施例中，第一换向阀40还具有第一截止位43，第二换向阀50还具有第二截止位53，第一换向阀40位于第一截止位43时，供油管路60和多个夹紧油缸11的第一无杆腔管路113截流，回油管路70和多个夹紧油缸11的第一有杆腔管路114连通。第二换向阀50位于第二截止位53时，供油管路60和多个升降油缸31的第二无杆腔管路313截流，回油管路70和多个升降油缸31的第二有杆腔管路314连通。

进一步地，本发明实施例中，所述液压夹紧系统100还包括溢流阀80，所述溢流阀80串联于所述供油管路60和所述回油管路70之间，且位于所述第一换向阀40和所述第二换向阀50的上游，所述溢流阀80具有第二预设压力值，所述第二预设压力值大于所述第一预设压力值。

该溢流阀80能保证该液压夹紧系统100内的最高油液压力，当液压夹紧系统100中的油液压力大于第二预设值时，该溢流阀80开启，供油管路60中的油液经该溢流阀80流向回油管路70，从而保证液压夹紧系统100内的油液压力不大于第二预设压力值，保证液压夹紧系统100中的元器件不会由于油液压力过高而出现损坏或泄露的情况，使得高液压夹紧系统100使用安全、可靠。

结合图1和图2，本发明还提出一种振捣设备，该振捣设备包括振捣架201、所述振捣架201上设有多个用于对模台400进行夹持或松脱的夹持件202，所述振捣设备还包括液压夹紧系统100，该液压夹紧系统100的具体结构参照上述实施例，由于本振捣设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，每一所述夹紧油缸11对应连接一所述夹持件202，并驱动所述夹持件202执行夹紧动作或松脱动作。

具体地，夹持件202包括相连接的固定部和活动部，固定部固定于振捣架201，活动部相对固定部运动，以对模台400进行夹紧或松脱，该活动部与固定部的连接可以是转动连接也可以是滑动连接。夹紧油缸11的第一活塞杆112或第一缸体111驱动活动部相对固定部运动。

进一步地，参见图1和图2，该振捣设备包括多个振捣装置200和多个升降装置300，振捣装置200包括振捣架201和安装于振捣架201上的夹持件202和振捣件203，振捣架201支撑于地面，该振捣件203具体为振动电机。参见图1和图3，升降装置300包括底座301，该底座301支撑地面，液压夹紧系统100中的升降油缸31连接于底座301，升降油缸31对模台400执行上升动作或下降动作。当生产线将模台400运输至该振捣设备时，升降油缸31执行下降动作，将模台400下降至振捣架201上，液压夹紧系统100中的夹紧油缸11运动至夹紧状态，驱动夹持件202对模台400进行夹紧，振捣件203动作，对模台400进行振动，将模台400内的混凝土振动均匀，排出内部气泡。振捣件203动作完成后，液压夹紧系统100中的夹紧油缸11运动至松脱状态，驱动夹持件202对模台400进行松脱，接着升降装置300的升降油缸31执行上升动作，将模台400上升至与生产线上的运输装置一致的高度，并将模台400运送至下一工位。

参见图3，该升降装置300还包括滚轮302，模台400由生产线上的运输装置将模台400运送至该振捣设备，并由多个升降装置300的滚轮302进行支撑，升降油缸31驱动滚轮302升降，以实现对模台400的升降动作，升降装置300将模台400上升后，滚轮302输送模台400运动至下一工位。

本发明还提出一种液压夹紧系统100的检测方法，提供一种液压夹紧系统100；

液压夹紧系统100对多个夹紧油缸11以第一液压值的油液压力进行供油后，对设置压力阀组件20的夹紧油缸11以第一预设压力值进行供油；

检测件对设置压力阀组件20的夹紧油缸11进行检测，当该夹紧油缸11运动至标准状态时，判定所有夹紧油缸11均运动至标准状态。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。