定位芯片的信息处理的方法及终端设备与流程

本发明属于定位技术领域，尤其涉及一种定位芯片的信息处理的方法及终端设备。

背景技术：

定位芯片一般通过串口输出时间、经纬度、高度、速度以及卫星信号等相关定位信息，定位芯片的默认输出方式为nmea0183格式。上位机接收到定位芯片输出的信息后提取所需要的信息，并进行格式转换，之后进行对应的处理。

在应用设备中，如定位手表、追踪器等，上位机定位芯片多数会选择低功耗的型号。该类型的定位芯片资源不是太多，用于存放代码的flash和内存ram的存储空间都很少。然而，定位芯片所输出的内容，上位机使用之前需要先进行格式转换，增加了上位机处理所需的代码和存储资源，减少了上位机处理其它事件的资源。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种定位芯片的信息处理的方法及终端设备，以解决现有技术中定位芯片所输出的内容，上位机使用之前需要先进行格式转换，增加了上位机处理所需的代码和存储资源，减少了上位机处理其它事件的资源的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种定位芯片的信息处理的方法，包括：

获取待输出信息；

根据预设规则，将所述待输出信息构造为固定长度的输出语句；

输出所述输出语句。

在一实施例中，所述获取待输出信息，包括：

将接收到的卫星信号进行解码，获取解码后的卫星定位信息，所述卫星定位信息为所述待输出信息。

在一实施例中，所述输出语句中包含n个字段，每个字段所需字节数固定，所述n个字段之间的顺序不固定，n大于或等于1。

在一实施例中，所述输出语句中包括：语句起始符、时间、经度、纬度、结束标识和校验码字段，以及除所述语句起始符、所述结束标识和所述校验码之外的各字段之间进行分隔的分割符。

在一实施例中，所述输出语句中还包括：信息标识、定位指示、高度、速度、方向、参与定位卫星个数、卫星信号平均载噪比和备用信息中至少一个字段。

在一实施例中，所述根据预设规则，将所述待输出信息构造为固定长度的输出语句，包括：

根据所述输出语句中包括的各个字段和所述分割符，采用所述待输出信息为每个字段赋值，赋值后的字段构成输出语句。

在一实施例中，所述分割符为逗号，分号，至少一个空格或者表示分割作用的符号。

本发明实施例的第二方面提供了一种定位芯片的信息处理的装置，包括：

获取模块，用于获取待输出信息；

处理模块，用于根据预设规则，将所述待输出信息构造为固定长度的输出语句；

输出模块，用于输出所述输出语句。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述定位芯片的信息处理所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述定位芯片的信息处理所述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过根据预设规则，将所述待输出信息构造为固定长度的输出语句；输出所述输出语句，使得上位机获得定位芯片的输出语句之后，不需要进行进一步处理或者调整，即可支持上位机的应用需求，并且能够在很大限度上降低上位机处理资源的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的定位芯片的信息处理的方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的定位芯片的信息处理的装置的示例图；

图3是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的定位芯片的信息处理的方法的实现流程示意图，详述如下：

步骤101，获取待输出信息。

可选的，待输出信息为定位芯片获取的定位信息，待输出信息包括时间信息、经纬度信息、速度等等。步骤101具体包括：定位芯片将接收到的卫星信号进行解码，获取解码后的卫星定位信息，所述卫星定位信息为所述待输出信息。

进一步的，定位芯片将接收到的卫星信号进行解码，具体包括：定位芯片将接收到的卫星信号进行时间解码和星历解码，时间解码为从卫星信号中解码出时间数据，星历解码为从卫星信号中解码出星历数据。

星历是指在gps测量中，飞行体运行随时间而变的精确位置或轨迹表，它是时间的函数。卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数，具有极高的精度。卫星星历信息也称为星历表，用星历表数据说明每隔一定时间某星体预定所在位置，或每隔一定时间某人造卫星预定所在位置。

步骤102，根据预设规则，将所述待输出信息构造为固定长度的输出语句。

可选的，步骤102中输出语句中包含n个字段，每个字段所需字节数固定，所述n个字段之间的顺序不固定，所述n大于或等于1。每个字段所需字节数可以根据需求进行设定，当设定完成后则每次输出语句的格式固定、每个字段所需字节数也固定，当需要改变每个字段所需字节数时，则可以重新设定输出语句。

可选的，所述输出语句中至少包括：语句起始符、时间、经度、纬度、结束标识和校验码字段，以及除所述语句起始符、所述结束标识和所述校验码之外的各字段之间进行分隔的分割符。

进一步的，所述输出语句还可以包括：信息标识、定位指示、高度、速度、方向、参与定位卫星个数、卫星信号平均载噪比和备用信息中至少一个字段。

可选的，由于输出语句中的14个字段和10个分割符可以覆盖绝大部分的应用，因此本发明实施例以输出语句包括14个字段和10个分割符，进行详细描述，即输出语句包括：语句起始符、信息标识、时间、定位指示、经度、纬度、高度、速度、方向、参与定位卫星个数、卫星信号平均载噪比、备用信息、结束标识和校验码14个字段，以及除所述语句起始符、所述结束标识和所述校验码之外的各字段之间进行分隔的10个分割符。

所述语句起始符采用“$”表示，用1个字节表示。

所述信息标识可以为公司名称或者其他固定用途的信息标识，可以采用“ccccc”表示，用5个字节表示。例如，ccccc可以为tdinf，表示公司名称。

可选的，所述时间采用“yyyymmdd”和“hhmmss”表示，可选的，时间还可以采用别的表达方式，例如采用“mmddyyyy”表示，或者采用“yyyy，mm，dd”表示。在本实施例中以时间采用“yyyymmdd”和“hhmmss”表示为例进行详细描述。所述“yyyymmdd”中yyyy表示年份，mm表示月份，dd表示日期，所述“yyyymmdd”为8个字节；例如，“yyyymmdd”可以为20181126，20181126表示2018年11月26日。现有技术nmea中定义年月日的格式为：ddmmyy，在输出之前需要进一步处理，在年份上加上2000，最终用四个字节表示年份，例如2018，相比本实施例中年月日的表示方式操作较为繁琐。

所述“hhmmss”中hh表示时，mm表示分，ss表示秒，所述“hhmmss”为6个字节，例如，“hhmmss”可以为123456,123456表示12时34分56秒。

所述定位指示采用“a/v”表示，其中，a表示定位数据可用，v表示定位数据不可用。在输出语句中仅包含1个字节，即仅输出a或者v。

可选的，所述经度采用正负值表示，正值表示东经，负值表示西经，或者正值表示西经，负值表示东经西经。在本实施例中以正值表示东经，负值表示西经为例进行详细描述。例如，经度表示为“±lll.llllll”，其中，“﹢lll.llllll”表示东经，“﹣lll.llllll”表示西经，需要注意的是，小数点后的位数可以根据需要进行调整。例如，经度可以为﹢113.431417，表示东经113.431417度。现有技术nmea中定义经度的格式为“yyyyy.y”，其中前三位表示度，后一位以及小数点后一位表示分，即“y.y”表示“分.分”，在输出时需要更多的代码将经度转换为上位机所需要的单位“度.度”。例如，获取到的经度信息为“floaty＝11325.86096”，需要做如下转换：degy＝y/100+(y-y/100)/60.0，这样需要经过多次除法操作，很大程度上增加了上位机的处理资源要求。另外，还需要通过读取nmea的标识符“e”或者“w”判断这个值是东经还是西经，操作及其繁琐。而采用本实施例提供的方案通过正负标号直接判断是东经还是西经，直接读取经度值就可以输出。

可选的，所述纬度采用正负值表示，正值表示北纬，负值表示南纬，或者正值表示南纬，负值表示北纬。在本实施例中以正值表示北纬，负值表示南纬为例进行详细描述。例如纬度表示为“±yy.yyyyyy”，其中，“﹢yy.yyyyyy”表示北纬，“﹣yy.yyyyyy”表示南纬，需要注意的是，小数点后的位数可以根据需要进行调整。例如，纬度可以为﹣23.165448，表示南纬23.165448度。现有技术中纬度的表示格式与经度相似，也需要经过多次格式转换才可以得到上位机所需的格式，因此本实施例采用的格式操作简单，降低了上位机处理资源的需求。

所述高度可以采用“±hhhh.h”表示，用7个字节表示。需要注意的是，小数点前后的位数的取值可以根据具体需求进行设定，在此仅作示例性说明。例如，高度可以为0025.6。现有技术高度的格式长度不固定，读取时需要进行数据分割，因此本实施例采用的格式操作简单，降低了上位机处理资源的需求。

所述速度可以采用“kkk.k”表示，单位可以为km/h，也可以为m/s，用5个字节表示。需要注意的是，单位可以根据具体需求进行设定，在此仅作示例性说明。例如，速度可以为034.1。现有技术nmea中速度的长度不固定，需要根据上位机的速度输出进行四舍五入等操作，而本实施例提供的方案可以直接获取和使用，提高处理速度，并且降低了上位机处理资源的需求。

所述方向可以采用“bbb.b”表示，单位为度，用5个字节表示。例如，方向可以为173.5。现有技术nmea中方向的长度不固定，需要根据上位机的方向输出进行四舍五入等操作，而本实施例提供的方案可以直接获取和使用，提高处理速度，并且降低了上位机处理资源的需求。

所述参与定位卫星个数采用“ss”表示，用2个字节表示。用于综合判断卫星信号强弱。

所述卫星信号平均载噪比采用“nn”表示，用2个字节表示。用于综合判断卫星信号强弱。现有技术nmea中并未定义此字段，需要上位机从多个gsv语句中分别读取多个卫星信号获取多个载噪比，再计算多个载噪比的平均值，增大了上位机的计算资源的需求。

所述备用信息可以采用“xxxx”表示，用4个字节表示。用于输出一些备用信息。

所述结束标识可以采用“*”表示，用1个字节表示。

所述校验码可以采用“hh”表示，用2个字节表示。

进一步的，所述分割符为逗号，分号，至少一个空格或者表示分割作用的符号。在本实施例中以逗号进行分割进行详细说明。例如输出语句中除所述语句起始符、所述结束标识和所述校验码之外的各字段之间用逗号进行分隔，即“$ccccc，yyyymmddhhmmss，a/v，±lll.llllll，±yy.yyyyyy，±hhhh.h，kkk.k，bbb.b，ss，nn，xxxx*hh”采用10个逗号进行分隔。

进一步的，本步骤具体可以包括：根据所述输出语句中包括的各个字段和所述分割符，采用所述待输出信息为每个字段赋值，赋值后的字段构成输出语句。

步骤103，输出所述输出语句。

上位机获得定位芯片输出的输出语句之后，直接读取然后执行对应的操作。

上述定位芯片的信息处理的方法，通过根据预设规则，将所述待输出信息构造为固定长度的输出语句；输出所述输出语句，使得上位机获得定位芯片的输出语句之后，不需要进行进一步处理或者调整，即可支持上位机的应用需求，并且在很大限度上降低上位机处理资源的需求。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的定位芯片的信息处理的方法，图2示出了本发明实施例提供的定位芯片的信息处理的装置的示例图。如图2所示，该装置可以包括：获取模块201，处理模块202，输出模块203。

获取模块201，用于获取待输出信息。

处理模块202，用于根据预设规则，将所述待输出信息构造为固定长度的输出语句。

输出模块203，用于输出所述输出语句。

可选的，所述获取模块201，具体用于将接收到的卫星信号进行解码，获取解码后的卫星定位信息，所述卫星定位信息为所述待输出信息。

可选的，所述输出语句中包含n个字段，构成每个字段所需字节数固定，所述n个字段之间的顺序不固定，所述n大于或等于1。每个字段所需字节数可以根据需求进行设定，当设定完成后则每次输出语句的格式固定、每个字段所需字节数也固定，当需要改变每个字段所需字节数时，则可以重新设定输出语句。

可选的，所述输出语句中至少包括：语句起始符、时间、经度、纬度、结束标识和校验码字段，以及除所述语句起始符、所述结束标识和所述校验码之外的各字段之间进行分隔的分割符。

进一步的，所述输出语句还可以包括：信息标识、定位指示、高度、速度、方向、参与定位卫星个数、卫星信号平均载噪比和备用信息中至少一个字段。

可选的，由于输出语句中的14个字段和10个分割符可以覆盖绝大部分的应用，因此本发明实施例以输出语句包括14个字段和10个分割符，进行详细描述，即输出语句包括：语句起始符、信息标识、时间、定位指示、经度、纬度、高度、速度、方向、参与定位卫星个数、卫星信号平均载噪比、备用信息、结束标识和校验码14个字段，以及除所述语句起始符、所述结束标识和所述校验码之外的各字段之间进行分隔的10个分割符。

可选的，所述语句起始符采用“$”表示，用1个字节表示。

所述信息标识可以为公司名称或者其他固定用途的信息标识，可以采用“ccccc”表示，用5个字节表示。例如，ccccc可以为tdinf，表示公司名称。

可选的，所述时间采用“yyyymmdd”和“hhmmss”表示，可选的，时间还可以采用别的表达方式，例如采用“mmddyyyy”表示，或者采用“yyyy，mm，dd”表示。在本实施例中以时间采用“yyyymmdd”和“hhmmss”表示为例进行详细描述。所述“yyyymmdd”中yyyy表示年份，mm表示月份，dd表示日期，所述“yyyymmdd”为8个字节；例如，“yyyymmdd”可以为20181126，20181126表示2018年11月26日。现有技术nmea中定义年月日的格式为：ddmmyy，在输出之前需要进一步处理，在年份上加上2000，最终用四个字节表示年份，例如2018，相比本实施例中年月日的表示方式操作较为繁琐。

所述“hhmmss”中hh表示时，mm表示分，ss表示秒，所述“hhmmss”为6个字节，例如，“hhmmss”可以为123456,123456表示12时34分56秒。

所述定位指示采用“a/v”表示，其中，a表示定位数据可用，v表示定位数据不可用。在输出语句中仅包含1个字节，即仅输出a或者v。

可选的，所述经度采用正负值表示，正值表示东经，负值表示西经，或者正值表示西经，负值表示东经西经。在本实施例中以正值表示东经，负值表示西经为例进行详细描述。例如，经度表示为“±lll.llllll”，其中，“﹢lll.llllll”表示东经，“﹣lll.llllll”表示西经，需要注意的是，小数点后的位数可以根据需要进行调整。例如，经度可以为﹢113.431417，表示东经113.431417度。现有技术nmea中定义经度的格式为“yyyyy.y”，其中前三位表示度，后一位以及小数点后一位表示分，即“y.y”表示“分.分”，在输出时需要更多的代码将经度转换为上位机所需要的单位“度.度”。例如，获取到的经度信息为“floaty＝11325.86096”，需要做如下转换：degy＝y/100+(y-y/100)/60.0，这样需要经过多次除法操作，很大程度上增加了上位机的处理资源要求。另外，还需要通过读取nmea的标识符“e”或者“w”判断这个值是东经还是西经，操作及其繁琐。而采用本实施例提供的方案通过正负标号直接判断是东经还是西经，直接读取经度值就可以输出。

可选的，所述纬度采用正负值表示，正值表示北纬，负值表示南纬，或者正值表示南纬，负值表示北纬。在本实施例中以正值表示北纬，负值表示南纬为例进行详细描述。例如纬度表示为“±yy.yyyyyy”，其中，“﹢yy.yyyyyy”表示北纬，“﹣yy.yyyyyy”表示南纬，需要注意的是，小数点后的位数可以根据需要进行调整。例如，纬度可以为﹣23.165448，表示南纬23.165448度。现有技术中纬度的表示格式与经度相似，也需要经过多次格式转换才可以得到上位机所需的格式，因此本实施例采用的格式操作简单，降低了上位机处理资源的需求。

所述高度可以采用“±hhhh.h”表示，用7个字节表示。需要注意的是，小数点前后的位数的取值可以根据具体需求进行设定，在此仅作示例性说明。例如，高度可以为0025.6。现有技术高度的格式长度不固定，读取时需要进行数据分割，因此本实施例采用的格式操作简单，降低了上位机处理资源的需求。

所述速度可以采用“kkk.k”表示，单位可以为km/h，也可以为m/s，用5个字节表示。需要注意的是，单位可以根据具体需求进行设定，在此仅作示例性说明。例如，速度可以为034.1。现有技术nmea中速度的长度不固定，需要根据上位机的速度输出进行四舍五入等操作，而本实施例提供的方案可以直接获取和使用，提高处理速度，并且降低了上位机处理资源的需求。

所述方向可以采用“bbb.b”表示，单位为度，用5个字节表示。例如，方向可以为173.5。现有技术nmea中方向的长度不固定，需要根据上位机的方向输出进行四舍五入等操作，而本实施例提供的方案可以直接获取和使用，提高处理速度，并且降低了上位机处理资源的需求。

所述参与定位卫星个数采用“ss”表示，用2个字节表示。用于综合判断卫星信号强弱。

所述卫星信号平均载噪比采用“nn”表示，用2个字节表示。用于综合判断卫星信号强弱。现有技术nmea中并未定义此字段，需要上位机从多个gsv语句中分别读取多个卫星信号获取多个载噪比，再计算多个载噪比的平均值，增大了上位机的计算资源的需求。

所述备用信息可以采用“xxxx”表示，用4个字节表示。用于输出一些备用信息。

所述结束标识可以采用“*”表示，用1个字节表示。

所述校验码可以采用“hh”表示，用2个字节表示。

进一步的，所述分割符为逗号，分号，至少一个空格或者表示分割作用的符号。在本实施例中以逗号进行分割进行详细说明。例如输出语句中除所述语句起始符、所述结束标识和所述校验码之外的各字段之间用逗号进行分隔，即“$ccccc，yyyymmddhhmmss，a/v，±lll.llllll，±yy.yyyyyy，±hhhh.h，kkk.k，bbb.b，ss，nn，xxxx*hh”采用10个逗号进行分隔。。

可选的，所述处理模块203，具体用于根据所述输出语句中包括的各个字段和所述分割符，采用所述待输出信息为每个字段赋值，赋值后的字段构成输出语句。

上述定位芯片的信息处理的装置，通过根据预设规则，处理模块将所述待输出信息构造为固定长度的输出语句；输出模块输出所述输出语句，使得上位机获得定位芯片的输出语句之后，不需要进行进一步处理或者调整，即可支持上位机的应用需求，并且在很大程度上降低上位机处理资源的需求。

图3是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备3包括：处理器301、存储器302以及存储在所述存储器302中并可在所述处理器301上运行的计算机程序303，例如定位芯片的信息处理的程序。所述处理器301执行所述计算机程序303时实现上述定位芯片的信息处理的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。所述处理器301执行所述计算机程序303时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图2所示模块201至203的功能。

示例性的，所述计算机程序303可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器302中，并由所述处理器301执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序303在所述定位芯片的信息处理的装置或者终端设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序303可以被分割成获取模块201，处理模块202，输出模块203，各模块具体功能如图2所示，在此不再一一赘述。

所述终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器301、存储器302。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器301可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器302可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器302也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器302还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器302用于存储所述计算机程序以及所述终端设备3所需的其他程序和数据。所述存储器302还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。