技术特征：
技术总结
基于多无人艇平台的高精度长基线定位系统,涉及水声定位领域,为了解决现有基于潜标平台或浮标平台的长基线定位系不利于定位的问题。本发明包括指挥控制分系统和多个无人艇定位分系统；每个无人艇定位分系统配置1个水听器基阵单元，所有水听器基阵单元获得的信号都发送给指挥控制分系统进行处理，进而获取目标的位置。本发明的机动性好，方便跨海区作业，可以快速到达指定海域并根据需求灵活形成预设的定位阵型，且成本低，效率高，噪声低。
技术研发人员：孙大军;兰华林;吕云飞;梅继丹;滕婷婷;师俊杰
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2019.02.21
技术公布日：2019.06.11