技术特征：
技术总结
一种室内或楼宇间的定位、导航方法及装置，可为无人驾驶，智慧仓储，智能泊车等场景提供较精确的定位或导航信息，涉及计算机技术领域。本方法的特点是成本较低，定位和导航效率较高、较精确，并且对多数单层室内场景只需进行2D建模就可达到3D建模的同等定位及导航效果。本发明在楼宇间或GPS卫星信号较弱或GPS定位误差受干扰较大的区域也同样适用，并此发明能够在一定程度上避免某些无人驾驶解决方案下，自动驾驶车辆在刚启动时等待超过21秒左右不移动的情况，从而一定程度上提升用户体验。
技术研发人员：于毅欣
受保护的技术使用者：异起（上海）智能科技有限公司
技术研发日：2019.03.05
技术公布日：2019.06.07