1.一种外观检测设备,其特征在于,所述外观检测设备包括:
机架;
模组拾取装置,设置在所述机架的第一端部以拾取待测试模组;以及
视觉拍摄装置,设置在所述机架的与所述第一端部相对的第二端部处,所述视觉拍摄装置包括:
驱动装置,具有沿x轴方向驱动的第一驱动机构和沿y轴方向驱动的第二驱动机构;
相机,在朝向所述模组拾取装置的一侧固定在所述驱动装置上,以通过所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的驱动而在所述x轴方向和所述y轴方向上移动,从而能够对所述待测试模组的不同位置进行拍摄;以及
组合光源,包括多种光源,所述多种光源可控制为根据所述待测试模组的不同位置的材质切换为与所述材质对应的光源。
2.根据权利要求1所述的外观检测设备,其特征在于,
所述外观检测设备还包括控制器,当所述相机与所述待测试模组的不同位置对准时,所述控制器根据预先设置的所述待测试模组的不同位置的材质控制所述多种光源自动切换为与所述材质相对应的光源。
3.根据权利要求1所述的外观检测设备,其特征在于,
所述外观检测设备还包括控制器,所述控制器配置成控制所述多种光源中的一种光源和所述相机实时检测所述待测试模组的不同位置的材质,并根据检测结果控制所述多种光源自动切换为与所述材质相对应的光源。
4.根据权利要求2或3所述的外观检测设备,其特征在于,
所述多种光源设置在所述相机上且其出射光的方向设置为朝向所述模组拾取装置的一侧,所述多种光源根据所述待测试模组的不同位置的材质自动切换成用于拍摄所述位置的对应光源。
5.根据权利要求4所述的外观检测设备,其特征在于,
所述外观检测设备还包括位置检测传感器,用于检测所述待测试模组的不同位置,以使得所述控制器根据所检测到的位置自动切换所述多种光源。
6.根据权利要求5所述的外观检测设备,其特征在于,
所述模组拾取装置包括z轴驱动机构,以驱动所述待测试模组沿z轴方向移动,从而调整待测试模组与所述视觉拍摄装置之间的距离。
7.根据权利要求6所述的外观检测设备,其特征在于,
所述模组拾取装置包括旋转驱动机构和至少两个夹取机构以用于交换所述待测试模组。
8.根据权利要求5所述的外观检测设备,其特征在于,
所述驱动装置包括第三轴驱动机构,以驱动所述相机和所述组合光源沿z轴方向移动,从而调整待测试模组与所述视觉拍摄装置之间的距离。
9.根据权利要求7所述的外观检测设备,其特征在于,
所述模组拾取装置设置在所述视觉拍摄装置的上部,以对所述待测试模组进行下视觉测试,其中,在所述下视觉测试中,检测的关键面为所述待测试模组的沿光轴方向的下表面的不同位置。
10.根据权利要求8所述的外观检测设备,其特征在于,
所述模组拾取装置设置在所述视觉拍摄装置的下部,以对所述待测试模组进行上视觉测试,其中,在所述上视觉测试中,检测的关键面为所述待测试模组的沿光轴方向的上表面的不同位置。
11.根据权利要求10所述的外观检测设备,其特征在于,
所述模组拾取装置包括传输部件和设置在所述传输部件上的夹持部件,所述传输部件能够沿所述x轴方向和所述y轴方向移动以更换由所述夹持部件固定的所述待测试模组。
12.根据前述权利要求任一项所述的外观检测设备,所述待测试模组为摄像模组。
13.一种外观检测方法,其特征在于,所述外观检测方法包括:
利用模组拾取装置夹取待测试模组;
沿x轴方向和y轴方向驱动视觉拍摄装置,使得所述视觉拍摄装置沿z轴方向与所述待测试模组的不同位置对准;
使用组合光源通过所述视觉拍摄装置对所述待测试模组的不同位置进行拍摄,其中,所述组合光源包括多种光源,所述多种光源能够根据所述待测试模组的不同位置的材质而进行切换。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,
所述方法还包括识别所述待测试模组的不同位置以基于所述待测试模组的不同位置将所述组合光源自动切换至适于拍摄所述位置的对应光源。
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,
所述方法还包括驱动所述待测试模组沿z轴方向移动,以调整待测试模组与所述视觉拍摄装置之间的距离。
16.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,
所述模组拾取装置包括旋转驱动机构和至少两个夹取机构以用于交换所述待测试模组,以及
所述方法还包括通过旋转驱动机构来驱动所述至少两个夹取机构运动,以交换所述待测试模组。
17.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,
所述方法还包括驱动所述相机和所述组合光源沿z轴方向移动,以调整待测试模组与所述视觉拍摄装置之间的距离。
18.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,
所述模组拾取装置通过所述待测试模组的上部夹持所述待测试模组以暴露所述待测试模组的下部,从而通过所述视觉拍摄装置对所述待测试模组的沿光轴方向的下表面的不同位置进行检测。
19.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,
所述模组拾取装置包括传输部件和设置在所述传输部件上的夹持部件,所述夹持部件通过所述待测试模组的下部固定所述待测试模组以暴露所述待测试模组的上部,所述传输部件带动夹持所述待测试模组的所述夹持部件移动,从而通过所述视觉拍摄装置对所述待测试模组的镜头表面的不同位置进行检测。
20.根据权利要求19所述的方法,其特征在于,
所述方法包括使所述传输部件沿所述x轴方向和所述y轴方向移动以更换所述待测试模组。
21.一种外观检测设备,其特征在于,所述外观检测设备包括:
机架;
模组拾取装置,设置在所述机架的第一端部以拾取待测试模组;
驱动装置,具有沿x轴方向驱动的第一驱动机构和沿y轴方向驱动的第二轴驱动机构;
相机,固定在所述驱动装置上,以通过所述第一驱动机构和所述第二驱动装置的驱动而在所述x轴方向和所述y轴方向上移动,从而能够对所述待测试模组的不同位置进行拍摄;以及
多种光源,所述多种光源可控制为根据所述待测试模组的不同位置的材质切换为与所述材质对应的光源。
22.根据权利要求21所述的外观检测设备,其特征在于,
所述外观检测设备还包括控制器,当所述相机与所述待测试模组的不同位置对准时,所述控制器根据预先设置的所述待测试模组的不同位置的材质控制所述多种光源自动切换为与所述材质相对应的光源。
23.根据权利要求21所述的外观检测设备,其特征在于,
所述外观检测设备还包括控制器,所述控制器配置成控制所述多种光源中的一种光源和所述相机实时检测所述待测试模组的不同位置的材质,并根据检测结果控制所述多种光源自动切换为与所述材质相对应的光源。
24.根据权利要求22或23所述的外观检测设备,其特征在于,
所述多种光源设置在所述相机上且其出射光的方向设置为朝向所述模组拾取装置的一侧,所述多种光源根据所述待测试模组的不同位置的材质自动切换成用于拍摄所述位置的对应光源。
25.根据权利要求24所述的外观检测设备,其特征在于,
所述外观检测设备还包括位置检测传感器,用于检测所述待测试模组的不同位置,以使得所述控制器根据所检测到的位置自动切换所述多种光源。
26.根据权利要求25所述的外观检测设备,其特征在于,
所述模组拾取装置包括z轴驱动机构,以驱动所述待测试模组沿z轴方向移动,从而调整待测试模组与所述相机之间的距离。
27.根据权利要求26所述的外观检测设备,其特征在于,
所述模组拾取装置包括旋转驱动机构和至少两个夹取机构以用于交换所述待测试模组。
28.根据权利要求25所述的外观检测设备,其特征在于,
所述驱动装置包括第三轴驱动机构,以驱动所述相机和所述多种光源沿z轴方向移动,从而调整待测试模组与所述相机之间的距离。
29.根据权利要求27所述的外观检测设备,其特征在于,
所述模组拾取装置设置在所述相机的上部,以对所述待测试模组进行下视觉测试,其中,在所述下视觉测试中,检测的关键面为所述待测试模组的电路板金面和/或连接器结构。
30.根据权利要求28所述的外观检测设备,其特征在于,
所述模组拾取装置设置在所述相机的下部,以对所述待测试模组进行上视觉测试,其中,在所述上视觉测试中,检测的关键面为所述待测试模组的镜头表面。
31.根据权利要求30所述的外观检测设备,其特征在于,
所述模组拾取装置为上料转盘,所述上料转盘能够沿所述x轴方向和所述y轴方向移动以更换所述待测试模组。
32.根据权利要求21至31中任一项所述的外观检测设备,所述待测试模组为摄像模组。