估算由纵横线件所构成的材料的虚拟轮廓的方法与流程

本发明是关于一种估算虚拟轮廓的方法，特别是一种估算由纵横线件所构成的材料的虚拟轮廓的方法。

背景技术：

多层电路板(printedcircuitboard,pcb)的制作过程需要以多层堆栈的方式，将导电层和绝缘层以交错的方式堆栈起来，之后再进行压合的制程。一种常用的制作过程是从核心的基板(或称为core)开始，逐次在其上下方分别以堆栈方式附上金属导电层或绝缘层材料，之后进行压合和线路刻蚀等制程再重复进行另两层的堆栈，直到最外层的电路成形为止。

历经多年的技术创新与成长，pcb产业所常用的基板和绝缘材料是具有长宽约为20多吋乃至于30多吋的矩形轮廓而厚度只有若干厘米甚至不到1厘米的薄层，各材料之间的尺寸相近。传统的堆栈方式需要人工搬运和对齐，每迭上一层材料时要靠人的目视检验和经验来微调移动层与层之间的位置，大幅限制了生产效率，同时也可能让制作质量产生变异。面对大量的市场需求及急迫的交期，以人工操作的搬运与堆栈作业已经不符需要。

有的业者试图利用在材料上的特定位置配置识别记号的方法，透过计算机视觉辨识的功能而建立自动化的搬运与堆栈生产模式。然而这样的方法仰赖事先在材料上精确的标示记号，一方面增加了生产成本；若是材料供应者的识别记号位置标示不一致或存在偏差，势必导致后续堆栈位置的错误。因此，如何能够避免上述的缺点，是需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明所提出的估算由纵横线件所构成的材料的虚拟轮廓的方法，透过电子影像感测装置，记录与辨识邻近转角位置的特定距离范围内的纵向或横向端点，再依据这些端点分别决定所述材料各边的虚拟轮廓位置，而不需要任何默认的识别记号位置标示，同时也能精确实时的估算出所述虚拟轮廓以供后续堆栈位置的计算，是一种极为创新的技术突破。

依据本发明一实施例，提出一种估算用于制作一多层电路板的一绝缘材料的一虚拟轮廓的方法，其中所述绝缘材料为基本上矩形，且为以多个玻璃纤维交错组成的一绝缘预浸渍材料，所述方法包含下列步骤：(a)提供一量测台面，所述量测台面具有配置于一对角位置且垂直于所述量测台面的一第一和一第二影像感测组件；(b)将所述绝缘材料配置于所述量测台面上；(c)使用所述第一和所述第二影像感测组件来取得相关于所述绝缘材料的对应位置的一第一影像和一第二影像；(d)从所述第一影像和所述第二影像中分别确定一第一转角位置和一第二转角位置；(e)从所述第一影像中，于所述第一转角位置相距离一第一特定距离和一第二特定距离之间的范围中分别选择一第一组纵向端点位置和一第一组横向端点位置；(f)从所述第二影像中，于所述第二转角位置相距离所述第一特定距离和所述第二特定距离之间的范围中分别选择一第二组纵向端点位置和一第二组横向端点位置；(g)依据所述第一组纵向端点位置、所述第一组横向端点位置、所述第二组纵向端点位置、和所述第二组横向端点位置来分别决定一第一横边、一第一纵边、一第二横边、和一第二纵边；以及(h)依据所述第一横边、所述第一纵边、所述第二横边、和所述第二纵边来决定所述虚拟轮廓。

依据本发明另一实施例，提出一种用于自动化地将一堆栈材料配置于具有一中心位置和一横轴方向的一堆栈平台上的方法，所述方法包含下列步骤：使用一第一和一第二影像感测组件来取得相关于所述堆栈材料的一组对角位置的一第一影像和一第二影像；从所述第一影像中，于一第一转角位置相距离一第一特定距离和一第二特定距离之间的范围中分别选择一第一组纵向端点位置和一第一组横向端点位置；从所述第二影像中，于一第二转角位置相距离所述第一特定距离和所述第二特定距离之间的范围中分别选择一第二组纵向端点位置和一第二组横向端点位置；依据所述第一组纵向端点位置、所述第一组横向端点位置、所述第二组纵向端点位置、和所述第二组横向端点位置来分别决定一第一横边、一第一纵边、一第二横边、和一第二纵边；依据所述第一横边、所述第一纵边、所述第二横边、和所述第二纵边来决定所述堆栈材料的一虚拟轮廓中心点和一平面旋转角度；以及依据所述虚拟轮廓中心点和所述平面旋转角度来将所述堆栈材料配置于所述堆栈平台的上方，其中所述虚拟轮廓中心点重迭于所述中心位置。

依据本发明另一实施例，提出一种用以估算一由纵横线件构成的材料的一虚拟轮廓的方法，其中所述材料基本上为一矩形、所述矩形具一纵向及一横向、且所述材料具多个纵向线件及多个横向线件，所述方法包含下列步骤：取得相关于所述材料的一组对角位置的一第一影像和一第二影像，其中所述第一及第二影像分别具一第一及一第二转角位置，且各所述转角位置分别沿所述纵向及所述横向自一第一特定距离至一第二特定距离为一纵向及一横向取样区；于所述第一转角位置的所述纵向及所述横向取样区分别量取相关所述纵向及所述横向线件的一第一组纵向端点位置和一第一组横向端点位置；于所述第二转角位置的所述纵向及所述横向取样区分别量取相关所述纵向及所述横向线件的一第二组纵向端点位置和一第二组横向端点位置；以及依据所述第一组纵向端点位置、所述第一组横向端点位置、所述第二组纵向端点位置、和所述第二组横向端点位置来分别决定所述矩形沿所述纵向及所述横向的四边以构成所述虚拟轮廓。

本发明所提出的估算由纵横线件所构成的材料的虚拟轮廓的方法，可以应用于自动化的多层电路板产线中，具有产业利用性。

附图说明

本发明由下列图式进行详细说明，使得更深入的了解︰

图1是本发明用于生产多层电路板的迭板与搬运装置一实施例的上视示意图；

图2是本发明用于生产多层电路板的迭板与搬运装置一实施例的侧视示意图；

图3是本发明用于生产多层电路板的迭板与搬运装置另一实施例的示意图；

图4是本发明用于生产多层电路板的迭板与搬运装置实施例的另一示意图；

图5显示由纵横线件所构成的绝缘材料的示意图；

图6显示图5中的绝缘材料位于一角落区域的示意图；

图7显示本发明估算由纵横线件所构成的材料的虚拟轮廓的方法的一实施例示意图；

图8是依据本发明在迭板操作台面上的第一绝缘材料放置位置的示意图；

图9是依据本发明估算由纵横线件所构成的材料的虚拟轮廓的方法的一实施例过程示意图。

具体实施方式

本发明将可由下列实施例说明而得到充分了解，使熟习本技艺的人士可以据以完成之，然本发明的实施并非可由下列实施例而被限制其实施型态。

请参阅图1，其显示依据本发明用于生产多层电路板的迭板与搬运装置一实施例的上视示意图。如图，用于生产多层电路板的迭板与搬运装置100是以自动化的方式执行第一绝缘材料11和第二绝缘材料13分别配置于基板材料15的上下方的堆栈作业。常用于多层电路板的绝缘材料系以玻璃纤维不织物料以及环氧树脂组成的绝缘预浸渍材料(prepreg)，然而本发明也适用于其他类型的材料的虚拟轮廓的估算方法，这些材料基本上是由纵横线件构成的材料。第一绝缘材料11和第二绝缘材料13以及基板材料15的外型基本上都是矩形，而且彼此之间的尺寸相近，在精确的对齐之后可以堆栈出近似矩形的多层板结构。

所述的基板材料15(或称之为core)在多层电路板制程的最初阶段通常是中心为绝缘基板而上下两平面被铜箔包覆如同的三明治结构的合成板，再经由刻蚀等方式让铜箔成为预设的线路。在尔后的制程中，陆续由薄膜状的绝缘材料或导电材料贴附于所述的core之上下表面，逐渐形成为多层板型态。本发明适用于将绝缘材料配置于最外层为导电材料的core之上下方，也适用于将导电材料配置于最外层为绝缘材料的core之上下方。

依据一实施例，用于生产多层电路板的迭板与搬运装置100包含有用来进行堆栈作业的迭板操作台面110和用来对第一绝缘材料11和第二绝缘材料13进行影像收集作业的第一量测台面120。承前开所述，绝缘材料11/13通常是prepreg之类有如纸张一般柔软的大张(长宽20或30余吋的矩形)薄片，为了迅速且精准的搬运这些绝缘材料11/13，用于生产多层电路板的迭板与搬运装置100包含第一自动搬运装置140，例如机械手臂或类似的自动化搬运设备，以可移动的方式(如图，第一自动搬运装置140可以配置在滑轨142之上而移动于各工作台面之间)配置于高于该些台面的位置，用以依序将第一和第二绝缘材料11/13自绝缘材料存储位置160搬运至第一量测台面120之后，再搬运至迭板操作台面110。第一自动搬运装置140具有吸附组件144，可以透过真空方式在平面上多点吸附绝缘材料11/13，以利于搬运这类柔软且大尺寸的材料。

请同时参阅图1和图2。迭板操作台面110，具有第一侧边112和第二侧边114。第一量测台面120是配置于邻近第一侧边112的一侧，台面上并具有配置于对角位置且垂直于第一量测台面120的一组第一和第二影像感测组件122/124。图中的对角位置只是一个示例，也可以选择将影像感测组件122/124配置于另一组对角位置。当第一或第二绝缘材料11/13被搬运至第一量测台面120上时，第一和第二影像感测组件122/124可以同时对台面上的第一或第二绝缘材料11/13的对应位置进行影像收集，以分别取得如图4所示的第一和第二影像i1/i2的数据。由于绝缘材料11/13的材质柔软，量测时必须完整的摊在第一量测台面120上，让第一和第二影像感测组件122/124可以正确的取得第一或第二绝缘材料11/13相应的对角位置区域的影像。从图中可以了解，第一和第二影像感测组件122/124所取得的第一和第二影像i1/i2包含第一或第二绝缘材料11/13相应对角位置的角落区域。由于第一或第二绝缘材料11/13的外型轮廓基本上是矩形，所以只要利用对角位置的角落区域分别收集到形成角落的两邻边的方向与位置，运用本发明所提出的估算方式就可以得出所述矩形的虚拟轮廓，例如各边的长度或是各边的位置向量和矩形的中心点，从而决定要将搬运中的第一或第二绝缘材料11/13安置在迭板操作台面110上的第一或一第二绝缘材料放置位置。图中以第一绝缘材料11为例，虚线显示所决定的第一绝缘材料11放置位置的底边11x、侧边y、和中心点11c。

在本实施例中，当第一和第二影像感测组件122/124将第一和第二影像i1/i2的数据传送给第一自动搬运装置140之后，于第一和或第二绝缘材料11/13被从第一量测台面120搬运至迭板操作台面110的过程中，第一自动搬运装置140可依据所述第一和所述第二影像i1/i2的数据而决定要将搬运中的第一和或第二绝缘材料11/13安置在所述迭板操作台面上的第一和或第二绝缘材料11/13的放置位置。

为了对基板材料15进行影像收集作业，本发明用于生产多层电路板的迭板与搬运装置100并具有配置于邻近第二侧边114且垂直于迭板操作台面110的第三和第四影像感测组件132/134。为了迅速且精准的搬运基板材料15，达到自动化生产的效率，用于生产多层电路板的迭板与搬运装置100还包含第二自动搬运装置180(例如机械手臂或类似的自动化搬运设备)以可移动的方式配置于高于这些台面的位置，以依序将基板材料15从基板存储位置170搬运经过第三和第四影像感测组件132/134的上方之后，再搬运至迭板操作台面110。依据一实施例，第二自动搬运装置180也具有吸附组件(未显示)，可以透过真空方式以多点吸附基板材料15。

由于基板材料15内含金属导电层，本身具有一定的挠度，在搬运过程中并不会产生外部轮廓上的形变。因此，第三和第四影像感测组件132/134可以在搬运过程中的不同时间对通过台面上的基板材料15的一组对角位置进行影像收集，以分别取得如图4所示的第三和第四影像i3/i4的数据，而不需要让基板材料15停留在任何台面上，这样可以提高搬运效率。基于相同的原理，第三和第四影像i3/i4包含基板材料15一组对角位置的角落区域，由于基板材料15的外型轮廓基本上是矩形，所以只要利用对角位置的角落区域分别收集到形成角落的两邻边的方向与位置，经过运算就可以得出所述矩形的虚拟轮廓，例如各边的长度，从而决定要将搬运中的基板材料15安置在迭板操作台面110上的基板材料15放置位置(未显示)。基板材料15被从第二量测台面130搬运至迭板操作台面110的过程中，第二自动搬运装置180可依据所述第三和所述第四影像数据而决定要将搬运中的基板材料15安置在迭板操作台面110上的基板放置位置。

请再参阅图1，如上所述的用于生产多层电路板的迭板与搬运装置100还包含热印台面150，配置于邻近迭板操作台面110且不同于第一及第二侧边112/114的第三侧边116的一侧，用以接收来自于迭板操作台面110上由第一和第二绝缘材料11/13以及基板材料15堆栈而成的一迭板17。尔后，前开所述的自动化生产作业可以周而复始的重复。

参阅图3，其为本发明用于生产多层电路板的迭板与搬运装置另一实施例的示意图。用于生产多层电路板的迭板与搬运装置200包含：具有第一侧边112和第二侧边114的迭板操作台面110、配置于邻近第一侧边112的一侧，并具有配置于对角位置且垂直于台面的第一和第二影像感测组件122/124的第一量测台面120、配置于邻近第二侧边114的一侧，并具有配置于同一侧边位置且垂直于台面的第三和第四影像感测组件132/143的第二量测台面130、以及第一自动搬运装置140。如图第一自动搬运装置140(例如机械手臂)可移动地配置于高于这些台面的位置，用以将绝缘材料(未显示)搬运至第一量测台面120之后，再搬运至迭板操作台面110。图中的第一自动搬运装置140具有关节部146，可以灵活的调整吸附组件144的位置。如本实施例的配置方式，第一自动搬运装置140同时还可以用以依序将基板材料(未显示)搬运至第二量测台面130之后，再搬运至迭板操作台面110。

图3中的第一量测台面120除了第一和第二影像感测组件122/124之外，依据一实施例，还在另外一组对角位置上配置有第五和第六影像感测组件121/123，这样就可以同时对第一绝缘材料11第二绝缘材料13的4个角落进行影像收集，以期能够得到更充份的影像数据来更正确的估算绝缘材料11/13的轮廓。本发明使用的影像感测组件121-124和132/134通常是包含感光耦合组件(chargecoupleddevice)的摄影装置，可以实时的将影像转换为电子讯号，以提供后续的分析的所需。

请同时参阅图1-4和图8，用于生产多层电路板的迭板与搬运装置100/200还包含处理器190，电连接于第五、第一、第六、第二影像感测组件121/122/123/124以及第一、第二自动搬运装置140/180。依据另一观点，迭板操作台面110可用以于将其上的多个基本上为矩形的薄型材料(例如第一/第二绝缘材料11/13或具有一金属导电层的基板材料15)进行迭板操作。

处理器190包括计算模块192和控制模块194，其中计算模块192根据所述组对角影像(i1/i2或i3/i4)来计算薄型材料(11/13/15)在迭板操作台面110上的应有位置参数(例如第一绝缘材料11的θ11/11c/11x1/11x2/11y1/11y2)；控制模块194因应这些应有位置参数(第一绝缘材料11的θ11/11c/11x1/11x2/11y1/11y2)，控制自动搬运装置140/180将各薄型材料(11/13/15)配置于迭板操作台面110之上。

图8示例第一绝缘材料11在迭板操作台面110的应有位置参数，包括与迭板操作台面110的水平轴x之间的夹角θ11、中心点11c、以及各边11x1/11x2/11y1/11y2。相同的观点可以适用于其他如第二绝缘材料13或基板材料15的虚拟轮廓与位置参数。

请参阅图5，其示意由纵横线件所构成的绝缘材料的外观形状。以第一绝缘材料11为例，其基本上为矩形，所以具有112a、114a、116a和118a共4个角落区域。先以图中右上和左下方的这组对角位置为例，当使用图3中的第五和第六影像感测组件121/123来摄取影像时，可以得到第一和第二影像i1/i2这组对角影像，其中第一影像i1对应于左下方的角落区域116a，第二影像i2对应于右上方的角落区域112a。

参阅图6，其显示图5中的第一绝缘材料11位于右上方的角落区域112a的放大示意图。从图中可知，第一绝缘材料11由以多条玻璃纤维彼此垂直交错组成的材料，或者说是由纵横线件构成的材料。本发明利用纤维或线件经裁切后的端点位置来估算材料的整体外型轮廓。然而，这类型态的材料在制造过程中经过裁切和搬运之后，靠近角落或转角附近的外形轮廓较不规则，通常是不预期的外力所导致。此外，材料的裁边未必和纤维状的线件之间形成完美的平行或垂直关系。所以在估算这种类型的材料的外形轮廓，简单的说就是四边时，必须选择适合的参考端点，而且排除容易引起估算偏差的端点。依据本发明一实施例，可以分别从第一影像i1和所述第二影像i2中分别确定第一转角位置1161和第二转角位置1121，再以这两个转角位置1121/1161为依据，在适当的距离区间来选择适合的参考端点，据以估算出第一绝缘材料11的外形轮廓的各边。这种方法所推得的外形轮廓是一种可被计算机软件所运用的虚拟轮廓，用来将第一绝缘材料11配置于迭板操作台面110上方的适当位置，例如图8所示的应有位置。

图6所显示的平面上有横轴方向x和横轴方向y，由于影像感测组件121/122/123/124在第一量测台面120上的位置是预先设定的，所以处理器190能从影像i1/i2/i3/i4中辨识各端点的相对位置。如图，邻近第二转角位置1121的角落区域112a有被标示为1a、1b…到1t等纵向端点位置以及标示为1a、1b…到1q等横向端点位置。依据上述的概念，当确定第二转角位置1121之后，就可以分别沿着横轴方向x和纵轴方向y，在特定的范围如第一特定距离d1和第二特定距离d2之间，分别选择纵向端点位置1i、1j、1k、1l、1m、1n、1o、1p和1r以及横向端点位置1f、1g、1h、1i、1j、1k、1l、1m、1n、1o、1p和1q，以作为后续估算出第一绝缘材料11邻近右上方的角落区域112a的两边的依据。第一特定距离d1和第二特定距离d2可以依据经验值设定，例如第一特定距离d1为1公分或1/2吋；第二特定距离d2可以是2到3公分或1吋。用户也可以依据影像感测组件所摄得的影像范围大小来决定第一特定距离d1和第二特定距离d2的规格。

请参阅图7，其为本发明估算由纵横线件所构成的材料的虚拟轮廓的方法的一实施例示意图，图中的第一组纵向端点位置1i、1j、1k、1l、1m、1n、1o、1p和1r以及第一组横向端点位置1f、1g、1h、1i、1j、1k、1l、1m、1n、1o、1p和1q源自于图6。本发明的处理器190中的计算模块192在获得这些端点位置的数据后，就可以依据这些数据而估算第一绝缘材料11的外形轮廓的第一横边11x2和第一纵边11y2。本领域专业人士可以参照上述的概念，从邻近第一转角位置1161的角落区域116a的纵向与横向端点位置中选取适当的参考用端点位置而估算出第一绝缘材料11的外形轮廓的第二横边11x1和第二纵边11y1，然后依据第一横边11x2、第一纵边11y2、第二横边11x1、和第二纵边11y1来决定第一绝缘材料11的虚拟轮廓。

依据本发明一实施例，可以依据第一组纵向端点位置1i、1j、1k、1l、1m、1n、1o、1p和1r利用线性回归算法来决定第一横边11x2的位置，或是依据第一组横向端点位置1f、1g、1h、1i、1j、1k、1l、1m、1n、1o、1p和1q利用线性回归算法来决定第一纵边11y2的位置。数学上的回归算法有很多种，由于矩形的各边应所述都是直线，所以采用线性回归算法最直接。除了线性回归算法之外，依据已知的一组位置数据来推算在平面上通过这些端点位置的直线的方法还包括有最小平方法或是其他的统计演算方式。当已知直线的方向或斜率(例如水平或垂直)时，就可以使用最小平方法来估算最近似的直线位置，也就是虚拟的其中一边。

在第6或图7中可以发现，纵向端点位置1k和1o相较于其他邻近的纵向端点位置为低，可能属于异常端点位置。如果将异常端点位置的数据纳入计算，所得出的第一纵边11y2的位置应所述会偏低。为了免于这个偏差，可以先将第一组纵向端点位置1i、1j、1k、1l、1m、1n、1o、1p和1r之中明显的异常端点位置(例1k和1o)排除之后再进行线性回归演算。依据一实施例，也可以透过变异数分析算法来选择任何异常端点位置，例如以第一组纵向端点位置1i、1j、1k、1l、1m、1n、1o、1p和1r的各位置和利用线性回归算法所估算的第一横边11x2之间的距离为依据，计算这些距离的变异数与标准偏差值，再取2到3倍的标准偏差值为门坎，距离超过所述门坎的纵向端点位置就视为异常端点位置。排除异常端点位置之后，再依据所剩下的纵向端点位置来重新估算第一横边11x2的位置。

同样的，第一组横向端点位置1f、1g、1h、1i、1j、1k、1l、1m、1n、1o、1p和1q之中的1h和1m也可能属于异常端点位置，可以使用上述的变异数分析算法来选择任何异常端点位置并排除之，再依据所剩下的横向端点位置来估算第一纵边11y2的位置。

图8是依据本发明在迭板操作台面110上的第一绝缘材料11放置位置的示意图，同样的概念也可以用于选择在迭板操作台面110上的第二绝缘材料13或基板材料15的放置位置。在第一绝缘材料11的第一横边11x2、第一纵边11y2、第二横边11x1、和第二纵边11y1等位置从上述的方法中估算出来之后，第一绝缘材料11的虚拟轮廓如中心点11c和各边11x1/11x2/11y1/11y2的相关位置与长度就能够经由简单的几何关系而确定；此外，第一绝缘材料11的虚拟轮廓也包括与迭板操作台面110的水平轴x之间的夹角θ11。在第一自动搬运装置140将第一绝缘材料11从第一量测台面120移动到迭板操作台面110上的过程中，必须调整夹角θ11使得第一绝缘材料11的虚拟轮廓可以和图1或图3中虚线显示的第一绝缘材料放置位置的底边11x与侧边11y对齐。

参阅图9，依据本发明估算由纵横线件所构成的材料的虚拟轮廓的方法的一实施例，所述材料可以是用于制作一多层电路板的一绝缘材料，基本上是矩形。所述方法包含以下步骤：提供一量测台面，所述量测台面具有配置于一对角位置且垂直于所述量测台面的一第一和一第二影像感测组件(步骤901)；将待测材料配置于所述量测台面上(步骤903)；使用所述第一和所述第二影像感测组件来取得相关于所述待测材料的对应位置的一第一影像和一第二影像(步骤905)；从所述第一影像和所述第二影像中分别确定一第一转角位置和一第二转角位置(步骤907)；从所述第一影像中，于所述第一转角位置相距离一第一特定距离和一第二特定距离之间的范围中分别选择一第一组纵向端点位置和一第一组横向端点位置(步骤909)；从所述第二影像中，于所述第二转角位置相距离所述第一特定距离和所述第二特定距离之间的范围中分别选择一第二组纵向端点位置和一第二组横向端点位置(步骤911)；依据所述第一组纵向端点位置、所述第一组横向端点位置、所述第二组纵向端点位置、和所述第二组横向端点位置来分别决定一第一横轴方向、一第一纵轴方向、一第二横轴方向、和一第二纵轴方向(步骤913)；依据所述第一横轴方向、所述第一纵轴方向、所述第二横轴方向、和所述第二纵轴方向来决定所述虚拟轮廓(步骤915)。虚拟轮廓包含一横轴长度、一纵轴长度、和一平面旋转角度(相当于夹角θ11)。

值得一提的是，当利用上述方法来估算基板材料15的虚拟轮廓时，为能够易于辨识基板材料15的深色捞边以作为参考端点，可以针对不同颜色的基板材料15选用适当的滤光片装在影像感测组件132/134的镜头上。后续的步骤与估算由纵横线件所构成的材料的虚拟轮廓方法雷同，于此不再重复。

透过上述的实施方式，本发明所提出的估算由纵横线件所构成的材料的虚拟轮廓方法能让处理器在自动搬运装置搬运材料的过程中完成估算以决定材料配置于堆栈平台的正确位置，完全满足高速自动化制造的需求，可以说是技术的一大创新。

实施例

1.一种估算用于制作一多层电路板的一绝缘材料的一虚拟轮廓的方法，其中所述绝缘材料为基本上矩形，且为以多个玻璃纤维交错组成的一绝缘预浸渍材料，所述方法包含下列步骤：(a)提供一量测台面，所述量测台面具有配置于一对角位置且垂直于所述量测台面的一第一和一第二影像感测组件；(b)将所述绝缘材料配置于所述量测台面上；(c)使用所述第一和所述第二影像感测组件来取得相关于所述绝缘材料的对应位置的一第一影像和一第二影像；(d)从所述第一影像和所述第二影像中分别确定一第一转角位置和一第二转角位置；(e)从所述第一影像中，于所述第一转角位置相距离一第一特定距离和一第二特定距离之间的范围中分别选择一第一组纵向端点位置和一第一组横向端点位置；(f)从所述第二影像中，于所述第二转角位置相距离所述第一特定距离和所述第二特定距离之间的范围中分别选择一第二组纵向端点位置和一第二组横向端点位置；(g)依据所述第一组纵向端点位置、所述第一组横向端点位置、所述第二组纵向端点位置、和所述第二组横向端点位置来分别决定一第一横边、一第一纵边、一第二横边、和一第二纵边；以及(h)依据所述第一横边、所述第一纵边、所述第二横边、和所述第二纵边来决定所述虚拟轮廓。

2.如实施例1所述的方法，其中步骤(g)还包含下列步骤：

(g1)分别从所述第一组纵向端点位置、所述第一组横向端点位置、所述第二组纵向端点位置、和所述第二组横向端点位置中选择以排除任何异常端点位置；以及

(g2)使用一线性回归算法来分别决定所述第一横边、所述第一纵边、所述第二横边、和所述第二纵边。

3.如实施例2所述的方法，其中步骤(g1)还包含下列步骤：使用一变异数分析算法来选择任何异常端点位置。

4.如实施例1所述的方法，其中所述虚拟轮廓包含一横轴长度、一纵轴长度、和一平面旋转角度。

5.一种用于自动化地将一堆栈材料配置于具有一中心位置和一横轴方向的一堆栈平台上的方法，所述方法包含下列步骤：

使用一第一和一第二影像感测组件来取得相关于所述堆栈材料的一组对角位置的一第一影像和一第二影像；

从所述第一影像中，于一第一转角位置相距离一第一特定距离和一第二特定距离之间的范围中分别选择一第一组纵向端点位置和一第一组横向端点位置；

从所述第二影像中，于一第二转角位置相距离所述第一特定距离和所述第二特定距离之间的范围中分别选择一第二组纵向端点位置和一第二组横向端点位置；

依据所述第一组纵向端点位置、所述第一组横向端点位置、所述第二组纵向端点位置、和所述第二组横向端点位置来分别决定一第一横边、一第一纵边、一第二横边、和一第二纵边；

依据所述第一横边、所述第一纵边、所述第二横边、和所述第二纵边来决定所述堆栈材料的一虚拟轮廓中心点和一平面旋转角度；以及

依据所述虚拟轮廓中心点和所述平面旋转角度来将所述堆栈材料配置于所述堆栈平台的上方，其中所述虚拟轮廓中心点重迭于所述中心位置。

6.如实施例5所述的方法，其中所述堆栈材料为以多个玻璃纤维交错组成的一矩形绝缘预浸渍材料。

7.如实施例5所述的方法，其中依据所述第一组纵向端点位置、所述第一组横向端点位置、所述第二组纵向端点位置、和所述第二组横向端点位置来分别决定一第一横边、一第一纵边、一第二横边、和一第二纵边的步骤还包含下列步骤：

分别从所述第一组纵向端点位置、所述第一组横向端点位置、所述第二组纵向端点位置、和所述第二组横向端点位置中选择以排除任何异常端点位置；以及

使用一线性回归算法来分别决定所述第一横边、所述第一纵边、所述第二横边、和所述第二纵边。

8.如实施例7所述的方法，还包含下列步骤：

使用一变异数分析算法来选择任何异常端点位置。

9.一种用以估算一由纵横线件构成的材料的一虚拟轮廓的方法，其中所述材料基本上为一矩形、所述矩形具有一纵向及一横向、且所述材料具有多个纵向线件及多个横向线件，所述方法包含下列步骤：

取得相关于所述材料的一组对角位置的一第一影像和一第二影像，其中所述第一及第二影像分别具有一第一及一第二转角位置，且各所述转角位置分别沿所述纵向及所述横向自一第一特定距离至一第二特定距离为一纵向及一横向取样区；

于所述第一转角位置的所述纵向及所述横向取样区分别量取相关所述纵向及所述横向线件的一第一组纵向端点位置和一第一组横向端点位置；

于所述第二转角位置的所述纵向及所述横向取样区分别量取相关所述纵向及所述横向线件的一第二组纵向端点位置和一第二组横向端点位置；以及

依据所述第一组纵向端点位置、所述第一组横向端点位置、所述第二组纵向端点位置、和所述第二组横向端点位置来分别决定所述矩形沿所述纵向及所述横向的四边以构成所述虚拟轮廓。

10.如实施例9所述的方法，其中所述材料为以多个玻璃纤维交错组成的一绝缘预浸渍材料，所述方法还包含下列步骤：依据所述第一横边、所述第一纵边、所述第二横边、和所述第二纵边来决定所述绝缘材料的一虚拟轮廓中心点和一平面旋转角度。

本案虽以优选实施例公开如上，然其并非用以限定本案的范围，任何熟习此项技艺者，在不脱离本案的精神和范围内所作的变动与修饰，皆应属本案的涵盖范围。

【符号说明】

1a～1r纵向端点位置

1a～1q横向端点位置

11第一绝缘材料

11c中心点

11x底边

11x1第二横边

11x2第一横边

11y1第二纵边

11y2第一纵边

11y侧边

13第二绝缘材料

15基板材料

17迭板

100/200用于生产多层电路板的迭板与搬运装置

110迭板操作台面

112第一侧边

112a/114a/116a/118a角落区域

114第二侧边

116第三侧边

120第一量测台面

121第五影像感测组件

122第一影像感测组件

123第六影像感测组件

124第二影像感测组件

130第二量测台面

132第三影像感测组件

134第四影像感测组件

140第一自动搬运装置

142滑轨

144吸附组件

146关节

150热印台面

160绝缘材料存储位置

170基板材料存储位置

180第二自动搬运装置

190处理器

192计算模块

194控制模块

1121第二转角位置

1161第一转角位置

θ11夹角

d1第一特定距离

d2第二特定距离

i1第一影像

i2第二影像

i3第三影像

i4第四影像

x水平轴

x横轴方向

y纵轴方向