技术特征：
技术总结
本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种声学测速辅助的极区格网惯性导航误差抑制方法。本发明方法以惯导系统作为基础导航设备，采用格网坐标系作为极区导航坐标系，引入多普勒计程仪测量运载体速度，基于卡尔曼滤波器，针对惯导系统的导航误差设计了抑制算法，实时、连续地估计并修正惯导系统导航误差。本发明方法不仅克服了极区经线收敛导致的误差放大，且在不破坏导航系统自主性的前提下，能够抑制惯导系统的导航误差，更好的保证了导航系统的可靠性与精度，实现了惯导系统在极区工作时的误差抑制与精度提升，在很大程度上可以保证系统长时间的有效工作。
技术研发人员：赵琳;康瑛瑶;程建华;范睿恒;蔡静
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2019.03.08
技术公布日：2019.05.10