技术特征：
技术总结
本发明公开了一种激光雷达扫描方法和激光雷达。此激光雷达的扫描方法包括：按照预设时间比例交替发射近帧光束和远帧光束；其中，所述近帧光束具有第一视场宽度A1和第一脉冲频率F1，所述远帧光束具有第二视场宽度A2和第二脉冲频率F2；A1＞A2，F1＞F2。本发明实施例提供的技术方案，通过近帧光束和远帧光束交替发射，可实现使用不同的视场宽度和脉冲频率满足不同探测距离的探测需求，同时扫描方法简单，有利于降低对生产调试的要求。
技术研发人员：胡小波;沈俭
受保护的技术使用者：深圳市镭神智能系统有限公司
技术研发日：2019.03.14
技术公布日：2019.06.14