一种旋钮测试用新型夹紧装置的制作方法

本发明涉及旋钮测试设备技术领域，具体为一种旋钮测试用新型夹紧装置。

背景技术：

作为转动控制类元件，旋钮的使用较为普遍，以旋钮开关类产品为例。此等旋钮类产品进行功能、性能、老化等项目的自动化测试时需要根据测试流程对旋钮进行旋转。要实现旋转通常包括两个步骤：首先，夹紧旋转旋钮，然后，带着夹紧机构旋转劲儿转动旋钮。传统的测试方法为人工测试，浪费人工、不适宜自动化测试的实现且具有一定的局限性(特定产品需在温箱中进行，但操作员无法进入保温箱中测试)。相关领域的技术人员采取电磁阀+气爪+旋转气阀的测试方式，极大的提高了旋钮的测试成本；或者，使用机械手臂代替人工操作，不仅增大测试成本且占据过大操作空间。

技术实现要素：

本发明涉及的旋钮测试用新型夹紧装置结构简单，成本较低，使用方便且无操作局限性、操作空间较小。

一种旋钮测试用新型夹紧装置，包括：夹爪操作杆1，弹簧压板固定板2，弹簧压板3，滑块4，滑腔块5，联动臂6，夹爪臂固定板7，夹爪臂8，夹爪臂盖板9，夹头10，弹簧11；夹爪操作杆1包括操作杆11、加工有孔的偏心轮12，弹簧压板固定板2包括两个外凸且加工有转动销插孔的安装块21、内凹的弹簧压板滑槽22、贯穿弹簧压板固定板2板面且与弹簧压板滑槽22连通的夹爪操作杆过孔23，滑块4的上端加工有内凹的弹簧压板容置槽41、下端加工有内凹的联动臂容置槽42且联动臂容置槽42两侧的板面上加工有第一联动销插孔43，滑腔块5对称中心位置加工有中通腔体51，滑腔块5的上板面加工有放置弹簧11的盲孔52，滑腔块5下端加工有与中通腔体51连通的联动臂容纳槽53，滑腔块5的板面两侧加工有与联动臂容纳槽53连通、不与中通腔体51连通的第二联动销插孔55，l形的联动臂6加工有第三联动销插孔61、转动支点安装孔62、第四联动销插孔63，夹爪臂固定板7的板面加工有联动臂过孔71、与联动臂过孔71联通的夹爪臂安置槽72，夹爪臂固定板7上板面长度方向的两端部中间位置均加工有外凸卡块73，t形的夹爪臂8上端为u形安装板且u形安装板的板面加工有第五联动销插孔81，夹头10的下端内侧面加工有圆弧形的夹持部101；

结构连接方式如下：转动销穿过夹爪操作杆1的偏心圆孔、安装块21的转动销插孔将夹爪操作杆1与弹簧压板固定板2可转动式连接，弹簧压板3镶嵌螺固于滑块4的弹簧压板容置槽41中，滑块4穿插在中通腔体51中，弹簧11置于盲孔52中、弹簧11上端抵靠在弹簧压板3的下板面，弹簧压板3置于弹簧压板滑槽22中，弹簧压板固定板2与滑腔块5的上端面螺丝固定；两个对称摆放的联动臂6上部置于联动臂容纳槽53中的联动臂容置槽42中，通过穿插在第一联动销插孔43、第三联动销插孔61中的联动销将联动臂6与滑块4下端部连接，通过穿插在转动支点安装孔62、第二联动销插孔55中的联动臂转动销将联动臂6半固定式安装在滑腔体5中的联动臂容纳槽53中，联动臂6下部穿过联动臂过孔71，夹爪臂固定板7的外凸卡块73置于滑腔块5中的联动臂容纳槽53中，夹爪臂固定板7与滑腔块5板面螺固连接，联动臂6的下端部置于夹爪臂8上部的u形安装板中且通过穿插在第四联动销插孔63、第五联动销插孔81中的联动销将夹爪臂8上部连接在联动臂6的下端，夹爪臂8上端u形安装板位于夹爪臂安置槽72中，夹爪臂固定板7中位于夹爪臂安置槽72两侧的下板面均螺固有夹爪臂盖板9，其中，夹爪臂盖板9靠近夹爪臂8的一侧在端部、中间部设有延伸部91，端部的延伸部91置于夹爪臂8中u形安装板下端面的外端部、中间部的延伸部91置于夹爪臂8中u形安装板下端面的内端部，t形的夹爪臂8的下端板面外侧螺固有夹头10，待检测的旋钮夹持在对称安装的夹头10的夹持部101内侧。

本发明涉及旋钮测试用新型夹紧装置的作用机制如下：通过拨动偏心轮12，利用偏心轮12的半径差来推动滑块4，滑块4的升降带动联动臂6以联动臂转动销为支点进行转动，进而带动两个夹爪臂8在夹爪臂安置槽72中平行滑动实现相向、相离运动，从而实现夹头10的开合，利用弹簧11的弹力实现夹爪操作杆1位置自锁及持续夹持力。其中，在转动夹爪操作杆1使偏心半径减小的过程中，弹簧11释放弹力(压缩后的伸长运动)并推动滑块4上升，滑块4的上升会拉动联动臂6绕联动臂转动销向内侧转动，夹爪臂8相向靠近运动，夹头10夹紧旋钮。反之，夹头松开旋钮。

优选的，所述旋钮测试用新型夹紧装置，弹簧压板固定板2的上端面加工有与夹爪操作杆过孔23连通的u形凹面24，两个安装块21位于两个u形凹面24之间的夹爪操作杆过孔23上方，其中弹簧压板滑槽22的上端面高于u形凹面24的板面。

拨动夹爪操作杆1使偏心轮12的外侧圆面进入夹爪操作杆过孔23推动弹簧压板3进而推动滑块4下行运动，当弹簧压板滑槽22的上端面高于u形凹面24的板面时，推动弹簧压版3需要更小的偏心径，提高夹爪操作杆1的作用灵敏度。

优选的，所述旋钮测试用新型夹紧装置，弹簧压板滑槽22的上端面与u形凹面24上端面的高度差大于等于弹簧压板3的厚度尺寸。

优选的，所述旋钮测试用新型夹紧装置，滑腔块5加工有与中通腔体51连通且与联动臂容纳槽53垂直的内凹固定筋安装槽54，夹爪臂固定板7上板面宽度方向上加工有外凸固定筋74，夹爪臂固定板7与滑腔块5固定状态下，外凸固定筋74匹配安装在内凹固定筋安装槽54中。外凸固定筋74、内凹固定筋安装槽54的匹配式卡装避免两者出现相对平面滑动错位。

优选的，所述旋钮测试用新型夹紧装置，联动臂6中的第三联动销插孔61是水平方向的腰形孔，第四联动销插孔63是竖直方向的腰形孔。腰形孔避免相应；连接结构的摆动灵活性，避免硬性连接导致结构相对运动时产生较大摩擦导致噪音、磨损现象。

优选的，所述旋钮测试用新型夹紧装置，夹头10中圆弧形夹持部101的两侧均加工有平台结构。夹持部101两侧的平台结构避免夹头夹持的旋钮完全卡在两侧夹头的夹持部，留有一定的观察缝隙。

优选的，所述旋钮测试用新型夹紧装置，夹爪操作杆1端部加工有与操作杆11呈钝角的触碰头111，可选择的，触碰头111外部加工有防滑凸纹。触碰头111及防滑凸纹便于操作员手动拨动。

优选的，所述旋钮测试用新型夹紧装置，滑块4平行于滑动方向的棱边加工有倒角，相应的与中通腔体51相邻且平行于滑动方向的棱边加工有横截面为扇形的滑道56，所述扇形对应的角度为钝角且倒角后的棱边部分嵌入滑道56中，例如，只要倒角后的棱边倾斜面宽度小于扇形滑道56中弧线首尾间距，倒角后的矩形滑块4的棱边即可部分嵌入滑道56中。

倒角棱边与滑道56半嵌入式的组装方式可进一步限制滑块4的横向分量的位移，使滑块4只做竖直方向的滑动。

优选的，所述旋钮测试用新型夹紧装置，还包括推动杆、气缸，推动杆与气缸活塞轴的端部连接，气缸由plc控制器控制，气缸带动推动杆的伸缩使推动杆拨动夹爪操作杆1，实现旋钮测试用夹紧装置的自动化操作。

优选的，所述旋钮测试用新型夹紧装置，弹簧压板3的长度方向上并列安装有n组滑块4、滑腔块5、联动臂6、夹爪臂固定板7、夹爪臂8、夹爪臂盖板9、夹头10、弹簧11，弹簧压板3下方结构的连接方式同上，此处不再鳌述，其中n＝2，3或4。上述多个夹持组合结构的设置大大提高了旋钮装夹效率，对夹爪操作杆1的一次性拨动即可完成2，3或4个旋钮的夹紧操作。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本发明涉及的旋钮测试用新型夹紧装置整体结构示意图；

图2是本发明涉及的旋钮测试用新型夹紧装置爆炸结构示意图；

图3是本发明涉及的旋钮测试用新型夹紧装置中夹爪操作杆的结构示意图；

图4是本发明涉及的旋钮测试用新型夹紧装置中弹簧压板固定板的结构示意图；

图5是本发明涉及的旋钮测试用新型夹紧装置中滑块的结构示意图；

图6是本发明涉及的旋钮测试用新型夹紧装置中滑腔块的结构示意图；

图7是本发明涉及的旋钮测试用新型夹紧装置中夹爪臂固定板的结构示意图；

图8是本发明涉及的旋钮测试用新型夹紧装置中联动臂的结构示意图；

图9是本发明涉及的旋钮测试用新型夹紧装置中夹爪臂的结构示意图；

图10是本发明涉及的旋钮测试用新型夹紧装置中夹爪臂盖板的结构示意图；

图11是本发明涉及的旋钮测试用新型夹紧装置中棱边倒角后滑块与加工滑道后的中空腔体的组装示意简图；

编号对应结构如下：

夹爪操作杆1，操作杆11，触碰头111，偏心轮12，弹簧压板固定板2，安装块21，弹簧压板滑槽22，夹爪操作杆过孔23，u形凹面24，弹簧压板3，滑块4，弹簧压板容置槽41，联动臂容置槽42，第一联动销插孔43，滑腔块5，中通腔体51，盲孔52，联动臂容纳槽53，内凹固定筋安装槽54，第二联动销插孔55，滑道56，联动臂6，第三联动销插孔61，转动支点安装孔62，第四联动销插孔63，夹爪臂固定板7，联动臂过孔71，夹爪臂安置槽72，外凸卡块73，外凸固定筋74，夹爪臂8，第五联动销插孔81，夹爪臂盖板9，延伸部91，夹头10，夹持部101，弹簧11；

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施案例1：

一种旋钮测试用新型夹紧装置，包括：夹爪操作杆1，弹簧压板固定板2，弹簧压板3，滑块4，滑腔块5，联动臂6，夹爪臂固定板7，夹爪臂8，夹爪臂盖板9，夹头10，弹簧11；夹爪操作杆1包括操作杆11、加工有孔的偏心轮12，弹簧压板固定板2包括两个外凸且加工有转动销插孔的安装块21、

内凹的弹簧压板滑槽22、贯穿弹簧压板固定板2板面且与弹簧压板滑槽22连通的夹爪操作杆过孔23，滑块4的上端加工有内凹的弹簧压板容置槽41、下端加工有内凹的联动臂容置槽42且联动臂容置槽42两侧的板面上加工有第一联动销插孔43，滑腔块5对称中心位置加工有中通腔体51，滑腔块5的上板面加工有放置弹簧11的盲孔52，滑腔块5下端加工有与中通腔体51连通的联动臂容纳槽53，滑腔块5的板面两侧加工有与联动臂容纳槽53连通、不与中通腔体51连通的第二联动销插孔55，l形的联动臂6加工有第三联动销插孔61、转动支点安装孔62、第四联动销插孔63，夹爪臂固定板7的板面加工有联动臂过孔71、与联动臂过孔71联通的夹爪臂安置槽72，夹爪臂固定板7上板面长度方向的两端部中间位置均加工有外凸卡块73，t形的夹爪臂8上端为u形安装板且u形安装板的板面加工有第五联动销插孔81，夹头10的下端内侧面加工有圆弧形的夹持部101；其中，夹爪操作杆1端部加工有与操作杆11呈钝角的触碰头111，可选择的，触碰头111外部加工有防滑凸纹。触碰头111及防滑凸纹便于操作员手动拨动。

结构连接方式如下：转动销穿过夹爪操作杆1的偏心孔、安装块21的转动销插孔将夹爪操作杆1与弹簧压板固定板2可转动式连接，弹簧压板3镶嵌螺固于滑块4的弹簧压板容置槽41中，滑块4穿插在中通腔体51中，弹簧11下端置于盲孔52中、弹簧11上端抵靠在弹簧压板3的下板面，弹簧压板3置于弹簧压板滑槽22中，弹簧压板固定板2与滑腔块5的上端面螺丝固定；两个对称摆放的联动臂6上部置于联动臂容纳槽53中的联动臂容置槽42中，通过穿插在第一联动销插孔43、第三联动销插孔61中的联动销将联动臂6与滑块4下端部连接，通过穿插在转动支点安装孔62、第二联动销插孔55中的联动臂转动销将联动臂6半固定式安装在滑腔体5中的联动臂容纳槽53中，联动臂6下部穿过联动臂过孔71，夹爪臂固定板7的外凸卡块73置于滑腔块5中的联动臂容纳槽53中，夹爪臂固定板7与滑腔块5板面螺固连接，联动臂6的下端部置于夹爪臂8上部的u形安装板中且通过穿插在第四联动销插孔63、第五联动销插孔81中的联动销将夹爪臂8上部连接在联动臂6的下端，夹爪臂8上端u形安装板位于夹爪臂安置槽72中，夹爪臂固定板7中位于夹爪臂安置槽72两侧的下板面均螺固有夹爪臂盖板9，其中，夹爪臂盖板9靠近夹爪臂8的一侧在端部、中间部设有延伸部91，端部的延伸部91置于夹爪臂8中u形安装板下端面的外端部、中间部的延伸部91置于夹爪臂8中u形安装板下端面的内端部，t形的夹爪臂8的下端板面外侧螺固有夹头10，待检测的旋钮加持在对称安装的夹头10的夹持部101内侧。

进一步的，弹簧压板固定板2的上端面加工有与夹爪操作杆过孔23连通的u形凹面24，两个安装块21位于两个u形凹面24之间的夹爪操作杆过孔23上方，其中弹簧压板滑槽22的上端面高于u形凹面24的板面。可选择的，弹簧压板滑槽22的上端面与u形凹面24上端面的高度差大于或等于弹簧压板3的厚度尺寸。

进一步的，滑腔块5加工有与中通腔体51连通且与联动臂容纳槽53垂直的内凹固定筋安装槽54，夹爪臂固定板7上板面宽度方向上加工有外凸固定筋74，夹爪臂固定板7与滑腔块5固定状态下，外凸固定筋74匹配安装在内凹固定筋安装槽54中。

进一步的，联动臂6中的第三联动销插孔61是垂直于滑块4升降方向的腰形孔，第四联动销插孔63是平行于滑块4升降方向的腰形孔。可选择的，夹头10中夹持部101的两侧均加工有平台结构。

进一步的，滑块4平行于滑动方向的棱边加工有倒角，滑腔体5中与中通腔体51相邻且平行于滑动方向的棱边加工有横截面为扇形的滑道56，所述扇形对应的角度为钝角且倒角后的棱边部分嵌入滑道56中，例如，只要倒角后的棱边倾斜面宽度小于扇形滑道56中弧线首尾间距，倒角后的矩形滑块4的棱边即可部分嵌入滑道56中。

进一步的，还包括推动杆、气缸，推动杆与气缸活塞轴的端部连接，气缸由plc控制器控制，气缸带动推动杆的伸缩使推动杆拨动夹爪操作杆1，实现旋钮测试用夹紧装置的自动化操作。

本发明涉及的旋钮测试用新型夹紧装置，既可以通过操作员手动操作，也可通过气缸实现自动化操作，结构简单、成本低廉，产品使用环境的局限性小。其次，该夹紧装置的占用空间小。

具体实施案例2：

一种旋钮测试用新型夹紧装置，包括：夹爪操作杆1，弹簧压板固定板2，弹簧压板3，滑块4，滑腔块5，联动臂6，夹爪臂固定板7，夹爪臂8，夹爪臂盖板9，夹头10，弹簧11；夹爪操作杆1包括操作杆11、加工有孔的偏心轮12，弹簧压板固定板2包括两个外凸且加工有转动销插孔的安装块21、

内凹的弹簧压板滑槽22、贯穿弹簧压板固定板2板面且与弹簧压板滑槽22连通的夹爪操作杆过孔23，滑块4的上端加工有内凹的弹簧压板容置槽41、下端加工有内凹的联动臂容置槽42且联动臂容置槽42两侧的板面上加工有第一联动销插孔43，滑腔块5对称中心位置加工有中通腔体51，滑腔块5的上板面加工有放置弹簧11的盲孔52，滑腔块5下端加工有与中通腔体51连通的联动臂容纳槽53，滑腔块5的板面两侧加工有与联动臂容纳槽53连通、不与中通腔体51连通的第二联动销插孔55，l形的联动臂6加工有第三联动销插孔61、转动支点安装孔62、第四联动销插孔63，夹爪臂固定板7的板面加工有联动臂过孔71、与联动臂过孔71联通的夹爪臂安置槽72，夹爪臂固定板7上板面长度方向的两端部中间位置均加工有外凸卡块73，t形的夹爪臂8上端为u形安装板且u形安装板的板面加工有第五联动销插孔81，夹头10的下端内侧面加工有圆弧形的夹持部101；其中，夹爪操作杆1端部加工有与操作杆11呈钝角的触碰头111，可选择的，触碰头111外部加工有防滑凸纹。触碰头111及防滑凸纹便于操作员手动拨动。

结构连接方式如下：转动销穿过夹爪操作杆1的偏心孔、安装块21的转动销插孔将夹爪操作杆1与弹簧压板固定板2可转动式连接，弹簧压板3镶嵌螺固于滑块4的弹簧压板容置槽41中，滑块4穿插在中通腔体51中，弹簧11下端置于盲孔52中、弹簧11上端抵靠在弹簧压板3的下板面，弹簧压板3置于弹簧压板滑槽22中，弹簧压板固定板2与滑腔块5的上端面螺丝固定；两个对称摆放的联动臂6上部置于联动臂容纳槽53中的联动臂容置槽42中，通过穿插在第一联动销插孔43、第三联动销插孔61中的联动销将联动臂6与滑块4下端部连接，通过穿插在转动支点安装孔62、第二联动销插孔55中的联动臂转动销将联动臂6半固定式安装在滑腔体5中的联动臂容纳槽53中，联动臂6下部穿过联动臂过孔71，夹爪臂固定板7的外凸卡块73置于滑腔块5中的联动臂容纳槽53中，夹爪臂固定板7与滑腔块5板面螺固连接，联动臂6的下端部置于夹爪臂8上部的u形安装板中且通过穿插在第四联动销插孔63、第五联动销插孔81中的联动销将夹爪臂8上部连接在联动臂6的下端，夹爪臂8上端u形安装板位于夹爪臂安置槽72中，夹爪臂固定板7中位于夹爪臂安置槽72两侧的下板面均螺固有夹爪臂盖板9，其中，夹爪臂盖板9靠近夹爪臂8的一侧在端部、中间部设有延伸部91，端部的延伸部91置于夹爪臂8中u形安装板下端面的外端部、中间部的延伸部91置于夹爪臂8中u形安装板下端面的内端部，t形的夹爪臂8的下端板面外侧螺固有夹头10，待检测的旋钮加持在对称安装的夹头10的夹持部101内侧。

进一步的，弹簧压板固定板2的上端面加工有与夹爪操作杆过孔23连通的u形凹面24，两个安装块21位于两个u形凹面24之间的夹爪操作杆过孔23上方，其中弹簧压板滑槽22的上端面高于u形凹面24的板面。可选择的，弹簧压板滑槽22的上端面与u形凹面24上端面的高度差大于或等于弹簧压板3的厚度尺寸。

进一步的，滑腔块5加工有与中通腔体51连通且与联动臂容纳槽53垂直的内凹固定筋安装槽54，夹爪臂固定板7上板面宽度方向上加工有外凸固定筋74，夹爪臂固定板7与滑腔块5固定状态下，外凸固定筋74匹配安装在内凹固定筋安装槽54中。

进一步的，联动臂6中的第三联动销插孔61是垂直于滑块4升降方向的腰形孔，第四联动销插孔63是平行于滑块4升降方向的腰形孔。可选择的，夹头10中夹持部101的两侧均加工有平台结构。

进一步的，滑块4平行于滑动方向的棱边加工有倒角，滑腔体5中与中通腔体51相邻且平行于滑动方向的棱边加工有横截面为扇形的滑道56，所述扇形对应的角度为钝角且倒角后的棱边部分嵌入滑道56中，例如，只要倒角后的棱边倾斜面宽度小于扇形滑道56中弧线首尾间距，倒角后的矩形滑块4的棱边即可部分嵌入滑道56中。

进一步的，还包括推动杆、气缸，推动杆与气缸活塞轴的端部连接，气缸由plc控制器控制，气缸带动推动杆的伸缩使推动杆拨动夹爪操作杆1，实现旋钮测试用夹紧装置的自动化操作。

其中，弹簧压板3的长度方向上并列安装有3组滑块4、滑腔块5、联动臂6、夹爪臂固定板7、夹爪臂8、夹爪臂盖板9、夹头10、弹簧11，弹簧压板3下方结构的连接方式同上，此处不再鳌述。多个夹持组合结构的设置大大提高了旋钮装夹效率，对夹爪操作杆1的一次性拨动即可完成3个旋钮的夹紧操作。

本发明涉及的旋钮测试用新型夹紧装置，既可以通过操作员手动操作，也可通过气缸实现自动化操作，结构简单、成本低廉，产品使用环境的局限性小；其次，该夹紧装置的占用空间小；再者，多组夹持结构的设置大大提高了旋钮装夹效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，本发明不仅适用于老年人养老领域，同样适用于无法熟练操作互联网或无法正确理解及收发医疗信息的需监护的其他群体。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。