技术特征：
技术总结
本发明公开了一种镜面/类镜面物体三维测量系统标定方法，首先分别确定标定图案的圆心在屏幕坐标系OxyzLCD下的三维坐标、标定板上图案在相机坐标系下的三维坐标；再利用摄影测量系统获取屏幕显示图案的圆心及标定板上图案的圆心在摄影测量系统坐标系Oxyzphg下的三维坐标；求出屏幕坐标系到摄影测量坐标系的转换矩阵phg[RT]LCD、摄影测量坐标系到标定板坐标系的转换矩阵cal[RT]phg、标定板坐标系到相机坐标系的转换矩阵cam[RT]cal；最后计算屏幕坐标系到相机坐标系的转换矩阵：本方法克服了传统标定方法中存在的未考虑到平面镜的平整度、采集到的标定图像变形严重的问题，实现了高精度屏幕‑相机位姿标定。
技术研发人员：孙博;郭磊;邢威;魏志博
受保护的技术使用者：易思维（杭州）科技有限公司
技术研发日：2019.04.01
技术公布日：2019.06.21