1.一种诊断装置，其特征在于包括：
检测值和适当值获取单元，其被配置为：获取被安装在第一车辆中的第一设备的检测值和所述第一设备的所述检测值的适当值；
适当值估计单元，其被配置为：基于所述第一设备的所述检测值和所述第一设备的所述检测值的所述适当值，估计被安装在距所述第一车辆在预定范围内的至少一个第二车辆中的第二设备的检测值的适当值；以及
诊断单元，其被配置为：将所述第二设备的所述检测值与所述第二设备的所述检测值的所述适当值进行比较，以执行所述第二设备的操作状态的诊断。
2.根据权利要求1所述的诊断装置，其特征在于：
所述适当值估计单元被配置为：将所述第一设备的所述检测值与所述第一设备的所述检测值的所述适当值进行比较，以计算出所述第一设备的置信系数；以及
所述适当值估计单元被配置为：基于所述第一设备的所述置信系数和所述第一设备的所述检测值，来估计所述第二设备的所述检测值的所述适当值。
3.根据权利要求1或2所述的诊断装置，其特征在于：
所述检测值和适当值获取单元被配置为：获取在检测所述第一设备的所述检测值时以及在计算所述第一设备的所述检测值的所述适当值时的位置信息；以及
所述适当值估计单元被配置为：基于所述第一设备的所述检测值、所述第一设备的所述检测值的所述适当值、以及所述位置信息，来估计所述第二设备的所述检测值的所述适当值。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的诊断装置，其特征在于，
所述诊断单元被配置为：当所述第一车辆的数量等于或小于阈值时，执行所述诊断。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的诊断装置，其特征在于，所述诊断装置位于所述第一车辆和所述第二车辆的外部。
6.一种诊断系统，其特征在于包括：
被安装有诊断装置的车辆，所述诊断装置包括：
检测值和适当值获取单元，其被配置为获取被安装在第一车辆中的第一设备的检测值和所述第一设备的所述检测值的适当值；
适当值估计单元，其被配置为：基于所述第一设备的所述检测值和所述第一设备的所述检测值的所述适当值，估计被安装在距所述第一车辆在预定范围内的至少一个第二车辆中的第二设备的检测值的适当值；以及
诊断单元，其被配置为：将所述第二设备的所述检测值与所述第二设备的所述检测值的所述适当值进行比较，以执行所述第二设备的操作状态的诊断；以及
服务器，其被配置为与所述车辆进行通信，
其中，所述检测值和适当值获取单元仅当所述车辆与所述服务器通信失败时，通过车辆到车辆通信来获取所述第一设备的所述检测值和所述第一设备的所述检测值的所述适当值。
7.一种诊断方法，其特征在于包括：
获取被安装在第一车辆中的第一设备的检测值和所述第一设备的所述检测值的适当值；
基于所述第一设备的所述检测值和所述第一设备的所述检测值的所述适当值，估计被安装在距所述第一车辆在预定范围内的至少一个第二车辆中的第二设备的检测值的适当值；以及
将所述第二设备的所述检测值与所述第二设备的所述检测值的所述适当值进行比较，以诊断所述第二设备的操作状态。