检测颗粒物的方法、装置及车辆与流程

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种检测颗粒物的方法、装置及车辆。

背景技术：

近年来城市环境污染不断严重，雾霾天气频频出现，空气中PM2.5(Particulate Matter，颗粒物)的含量逐渐引起了人们的重视，于是车内空气中的PM2.5的含量开始成为人们关注的热点对象之一。目前适合车内配置的PM2.5检测装置一般是红外检测方式或者是激光检测方式，而红外检测方式通常的检测结果偏差较大，准确性较低，无法得到精确的检测结果；激光检测方式由于激光二极管的寿命较短(正常使用时一般为10000小时左右)，正常使用时一直保持开启状态的情况下会需要每隔1-2年就更换一次传感器，而且在温度较高的环境下，会造成激光二极管额外的损耗，因此综合各种环境，采用激光检测方式检测PM2.5时，基本每隔不到一年时间就需要更换一次PM2.5检测设备。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种检测颗粒物的方法、装置及车辆，用于解决目前的PM2.5检测设备准确度较底，使用寿命较短的技术问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种检测颗粒物的方法，所述方法包括：

获取车辆状态信息；

根据所述车辆状态信息从预先设置的检测方式中确定目标检测方式，所述目标检测方式包括红外检测方式和/或激光检测方式；

通过所述目标检测方式检测所述车辆内部的目标颗粒物，得到第一颗粒物参数。

可选地，所述车辆状态信息包括所述车辆的点火锁状态；所述根据所述车辆状态信息从预先设置的检测方式中确定目标检测方式包括：

在所述车辆的点火锁状态由关闭状态转换为开启状态时，获取开启时长；

在所述开启时长小于或者等于预设时长阈值时，将所述激光检测方式作为所述目标检测方式；

在所述开启时长大于所述预设时长阈值时，将所述红外检测方式作为所述目标检测方式。

可选地，在所述开启时长大于所述预设时长阈值时，所述方法还包括：

通过激光检测方式周期性检测所述目标颗粒物，得到第二颗粒物参数。

在所述通过所述目标检测方式检测所述车辆内部的第一目标颗粒物后，所述方法还包括：

通过所述第二颗粒物参数修正所述第一颗粒物参数。

可选地，在得到所述第一颗粒物参数后，所述方法还包括：

获取历史时间段内检测到的多个历史颗粒物参数；

计算每两个相邻时刻的历史颗粒物参数的差值；

在连续预设数量的所述差值均小于预设差值阈值时，获取车辆内部的温度；

在所述温度大于或者等于预设温度阈值时，将当前检测方式切换为所述红外检测方式；

在任一所述差值大于或者等于所述预设差值阈值时，将当前检测方式切换为所述激光检测方式。

在本公开的第二方面提供一种检测颗粒物的装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆状态信息；

第一确定模块，用于根据所述车辆状态信息从预先设置的检测方式中确定目标检测方式，所述目标检测方式包括红外检测方式和/或激光检测方式；

检测模块，用于通过所述目标检测方式检测所述车辆内部的目标颗粒物，得到第一颗粒物参数。

可选地，所述车辆状态信息包括所述车辆的点火锁状态；所述第一确定模块包括：

获取子模块，用于在所述车辆的点火锁状态由关闭状态转换为开启状态时，获取开启时长；

确定子模块，用于在所述开启时长小于或者等于预设时长阈值时，将所述激光检测方式作为所述目标检测方式；

所述确定子模块，还用于在所述开启时长大于所述预设时长阈值时，将所述红外检测方式作为所述目标检测方式。

可选地，所述第一确定模块还包括：

检测子模块，用于通过激光检测方式周期性检测所述目标颗粒物，得到第二颗粒物参数；

所述装置还包括：

修正模块，用于通过所述第二颗粒物参数修正所述第一颗粒物参数。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取历史时间段内检测到的多个历史颗粒物参数；

计算模块，用于计算每两个相邻时刻的历史颗粒物参数的差值；

第二确定模块，用于在连续预设数量的所述差值均小于预设差值阈值时，获取车辆内部的温度；在所述温度大于或者等于预设温度阈值时，将当前检测方式切换为所述红外检测方式；

所述第二确定模块，还用于在任一所述差值大于或者等于所述预设差值阈值时，将当前检测方式切换为所述激光检测方式。

在本公开的第三方面提供一种车辆，包括以上第二方面所述的检测颗粒物的装置。

上述技术方案，通过获取车辆状态信息；根据所述车辆状态信息从预先设置的检测方式中确定目标检测方式，所述目标检测方式包括红外检测方式和/或激光检测方式；通过所述目标检测方式检测所述车辆内部的目标颗粒物，得到第一颗粒物参数。这样，通过根据所述车辆状态信息从预先设置的检测方式中确定目标检测方式，能够在提高检测装置的准确性的同时，延长检测装置的使用寿命。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施例提供的一种检测颗粒物的方法的流程图；

图2是根据图1所示实施例示出的一种检测颗粒物的方法的流程图；

图3是本公开一示例性实施例提供的另一种检测颗粒物的方法的流程图；

图4是本公开另一示例性实施例提供的一种检测颗粒物的装置的框图；

图5是根据图4所示实施例示出的一种检测颗粒物的装置的框图；

图6是本公开另一示例性实施例提供的另一种检测颗粒物的装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是本公开一示例性实施例提供的一种检测颗粒物的方法的流程图；参见图1，一种检测颗粒物的方法，该方法包括：

步骤101，获取车辆状态信息。

其中，车辆状态信息是车辆的行驶状态信息或者环境状态信息。

示例地，该车辆状态信息可以是车辆的启动状态，点火锁的开启状态，行驶速度状态；也可以是车辆所处环境的温度，湿度，酸碱度或者光照强度等状态信息。

步骤102，根据该车辆状态信息从预先设置的检测方式中确定目标检测方式，该目标检测方式包括红外检测方式和/或激光检测方式。

其中，该红外检测方式为通过红外光源照射预设腔体内的待检测气体，以通过成像机构获取该预设腔体内的待检测气体中的颗粒物的投影图像，并根据该投影图像确定该待检测气体中的该颗粒物的数量或者浓度；该激光检测方式为通过激光光源照射预设腔体内的待检测气体，以通过成像机构获取该预设腔体内的待检测气体中的颗粒物的投影图像，并根据该投影图像确定该待检测气体中的该颗粒物的数量或者浓度。

示例地，在一个PM2.5传感器中同时设有红外光源、激光光源、吸气风扇、储气腔体以及成像机构，该储气腔体上设有进气阀和出气阀，打开该进气阀通过该吸气风扇向该储气腔体内吸入待检测空气，关闭该出气阀，通过根据该车辆状态信息从预先设置的检测方式中确定目标检测方式，当该目标检测方式为红外检测方式时，打开红外光源，通过该红外光源照射储气腔体内的空气，以通过成像机构获取该储气腔体内的空气中的颗粒物的投影图像，并根据该投影图像确定该空气中的该颗粒物的浓度；当该目标检测方式为激光检测方式时，打开激光光源，通过该激光光源照射储气腔体内的空气，以通过成像机构获取该储气腔体内的空气中的颗粒物的投影图像，并根据该投影图像确定该空气中的该颗粒物的浓度。在该红外检测方式和该激光检测方式中该储气腔体、该吸气风扇以及该成像机构均为两种检测方式中共用的，该激光光源可以是激光二极管或者激光器。

步骤103，通过该目标检测方式检测该车辆内部的目标颗粒物，得到第一颗粒物参数。

示例地，该目标颗粒物可以是PM2.5的细颗粒物或者可吸入颗粒物PM10，也可以是烟雾、粉尘或者雾尘等；该第一颗粒物参数为通过该红外检测方式或者激光检测方式检测得到的该预设腔体内目标颗粒物的数量，也可以是根据该预设腔体内的该目标颗粒物的数量得出的该待测气体中该目标颗粒物的浓度。

以上技术方案，通过获取车辆状态信息；根据该车辆状态信息从预先设置的检测方式中确定目标检测方式，该目标检测方式包括红外检测方式和/或激光检测方式；通过该目标检测方式检测该车辆内部的目标颗粒物，得到第一颗粒物参数。这样，通过根据该车辆状态信息从预先设置的检测方式中确定目标检测方式，能够在提高检测结果的准确性的同时，延长检测装置的使用寿命。

图2是根据图1所示实施例示出的一种检测颗粒物的方法的流程图；参见图2，该车辆状态信息包括该车辆的点火锁状态；该步骤102中所述的根据该车辆状态信息从预先设置的检测方式中确定目标检测方式的步骤可以包括以下步骤：

步骤1021，在该车辆的点火锁状态由关闭状态转换为开启状态时，获取开启时长。

示例地，该车辆的点火锁档位包括LOCK档，ACC档，ON档以及START档；其中，LOCK档为锁止档，此位置是钥匙插入和拔出的位置，此时车辆除了防盗系统以外，其他电路完全关闭，车辆的方向盘被锁止；ACC档为附件通电档，将钥匙拧到此位置时，附件用电电路会接通，收音机、空调等设备可用；ON档为接通档，将钥匙拧到此位置时，全车电路接通，系统会为启动发动机做必要的准备工作和自检工作，车辆正常行驶时钥匙会保持在这个位置；该START档为启动档，将钥匙拧到此位置时，启动机电路接通，会带动发动机运转并启动，松开后钥匙会自动回到ON档，正常行车时钥匙处于ON状态，这时全车所有电路都处于工作状态。在本实施例中该关闭状态可以是该车辆点火锁处于LOCK档，该开启状态可以是该车辆点火锁处于ACC档或者ON档；即该点火锁又关闭状态转换为开启状态可以是在车钥匙的作用下该车辆的点火锁由LOCK档转至ACC档；也可以是由LOCK档转至ON档的状态。该获取开启时长可以是在该车辆的点火锁由LOCK档转至ACC档时，启动计时设备，开始计时，通过该计时设备确定该车辆开启的时长。

步骤1022，在该开启时长小于或者等于预设时长阈值时，将该激光检测方式作为该目标检测方式。

示例地，由于激光检测方式具有检测结果偏差小，精度高的优点，因此当该开启时长小于或者等于预设时长阈值时，表示该车辆还未进入稳定状态，此时需要通过激光检测方式获取一个准确的初始检测结果。

步骤1023，在该开启时长大于该预设时长阈值时，将该红外检测方式作为该目标检测方式。

示例地，由于激光检测方式中必需具备的激光光源寿命较短(一般为10000小时左右)，而红外光源的寿命一般是该激光光源的四倍以上，因此在通过激光检测方式获取一个准确的初始检测结果后，可以将该目标检测方式切换为红外检测方式，以提高检测结果精度的同时保证该检测设备整体的使用寿命。

进一步地，在该步骤1023中所述的在该开启时长大于该预设时长阈值时，该方法还包括：

步骤10230，通过激光检测方式周期性检测该目标颗粒物，得到第二颗粒物参数。

示例地，该第二颗粒物参数为通过激光检测方式检测得到的该预设腔体内该目标颗粒物的数量或者浓度；在该开启时长大于该预设时长阈值时，将该红外检测方式作为该目标检测方式后，获取该红外检测方式作为该目标检测方式的时长，当该时长等于第一目标时间阈值时，将该激光检测方式作为该目标检测方式，获取该第二颗粒参数，同时重新开始计时，当该激光检测方式作为该目标检测方式的时长等于第二目标时间阈值时，再将该红外检测方式作为该目标检测方式，此时再次重新计时，继续执行上述获取该红外检测方式作为该目标检测方式的时长至该红外检测方式作为该目标检测方式的步骤。

在该步骤103所述的通过该目标检测方式检测该车辆内部的第一目标颗粒物的步骤之后，该方法还包括：

步骤104，通过该第二颗粒物参数修正该第一颗粒物参数。

示例地，可以使该第二颗粒物参数值作为该第一颗粒物参数，也可以根据该第二颗粒物参数通过预设算法修正该第一颗粒物参数，该预设算法可以是获取该第一颗粒物参数与该第二颗粒物参数的平均值，将该平均值作为该修正之后的第一颗粒物参数；该预设算法还可以是获取该第一颗粒物参数与该第二颗粒物参数的差值，将第一颗粒物参数加上或者减去该差值的一半，得到修正后的第一颗粒物参数。

图3是本公开一示例性实施例提供的另一种检测颗粒物的方法的流程图；参见图3，在该步骤103所述的得到该第一颗粒物参数后，或者在该步骤104中所述的修正该第一颗粒物参数后，该方法还可以包括以下步骤：

步骤105，获取历史时间段内检测到的多个历史颗粒物参数。

示例地，该历史时间段为当前时间至向历史方向推延预设时长的一段时间，例如获取10分钟内检测到的目标颗粒物的浓度，如果采样周期为一分钟采集2次，则10分钟内会有20个颗粒物浓度。

步骤106，计算每两个相邻时刻的历史颗粒物参数的差值。

示例地，获取10分钟内20个颗粒物浓度中相邻时刻的两个颗粒物浓度的差值。例如，获取第一次采集的颗粒物浓度与第二次采集的颗粒物浓度的差值；获取第二次采集的颗粒物浓度与第三次采集的颗粒物浓度的差值，直至获取到第九次采集的颗粒物浓度与第十次采集的颗粒物浓度的差值。

步骤107，在连续预设数量的该差值均小于预设差值阈值时，获取车辆内部的温度。

示例地，分别确定每个差值与该预设差值阈值之间的大小关系，当连续多个差值均小于该预设差值阈值时，表明该车内PM2.5的数据变化不大，检测结果比较稳定，此时，需要获取车辆内部的温度状况，根据车内的温度状况确定该目标检测方式。

步骤1071，在该温度大于或者等于预设温度阈值时，将当前检测方式切换为该红外检测方式。

示例地，由于温度过高时，会增大激光检测设备中激光光源的损耗，不利于延长检测设备的使用期限，而温度对红外检测方式中的红外光源的影响不大，因此在车内温度较高时，采用红外检测方式，能够避免激光光源更大的损耗，有助于提高检测装置的使用寿命。

步骤108，在任一该差值大于或者等于该预设差值阈值时，将当前检测方式切换为该激光检测方式。

示例地，当该多个差值中有一个该差值大于或者等于该预设差值阈值时，表明当前的PM2.5的检测结果不稳定，需要通过激光检测方式获取更精确的检测结果，以保证该检测结果的准确性。

以上技术方案，一方面通过激光检测方式周期性检测该目标颗粒物，得到第二颗粒物参数；再通过该第二颗粒物参数修正该第一颗粒物参数；另一方面通过在得到该第一颗粒物参数后，获取历史时间段内检测到的多个历史颗粒物参数；计算每两个相邻时刻的历史颗粒物参数的差值；在连续预设数量的该差值均小于预设差值阈值时，获取车辆内部的温度；在该温度大于或者等于预设温度阈值时，将当前检测方式切换为该红外检测方式；在任一该差值大于或者等于该预设差值阈值时，将当前检测方式切换为该激光检测方式。这样，通过该第二颗粒物参数修正该第一颗粒物参数以及在该温度大于或者等于预设温度阈值时，将当前检测方式切换为该红外检测方式，能够在提高检测结果的准确性的同时，延长检测装置的使用寿命。

图4是本公开另一示例性实施例提供的一种检测颗粒物的装置的框图；参见图4，一种检测颗粒物的装置400，该装置400包括：

第一获取模块401，用于获取车辆状态信息；

第一确定模块402，用于根据该车辆状态信息从预先设置的检测方式中确定目标检测方式，该目标检测方式包括红外检测方式和/或激光检测方式；

检测模块403，用于通过该目标检测方式检测该车辆内部的目标颗粒物，得到第一颗粒物参数。

以上技术方案，通过第一获取模块获取车辆状态信息；通过第一确定模块根据该车辆状态信息从预先设置的检测方式中确定目标检测方式，该目标检测方式包括红外检测方式和/或激光检测方式；通过检测模块通过该目标检测方式检测该车辆内部的目标颗粒物，得到第一颗粒物参数。这样，通过根据该车辆状态信息从预先设置的检测方式中确定目标检测方式，能够在提高检测结果的准确性的同时，延长检测装置的使用寿命。

图5是根据图4所示实施例示出的一种检测颗粒物的装置的框图；参见图5，该车辆状态信息包括该车辆的点火锁状态；该第一确定模块402包括：

获取子模块4021，用于在该车辆的点火锁状态由关闭状态转换为开启状态时，获取开启时长；

确定子模块4022，用于在该开启时长小于或者等于预设时长阈值时，将该激光检测方式作为该目标检测方式；

该确定子模块4022，还用于在该开启时长大于该预设时长阈值时，将该红外检测方式作为该目标检测方式。

进一步地，该第一确定模块402还包括：

检测子模块4023，用于通过激光检测方式周期性检测该目标颗粒物，得到第二颗粒物参数。

该装置400还包括：

修正模块404，用于通过该第二颗粒物参数修正该第一颗粒物参数。

图6是本公开另一示例性实施例提供的另一种检测颗粒物的装置的框图；参见图6，该装置400还包括：

第二获取模块405，用于获取历史时间段内检测到的多个历史颗粒物参数；

计算模块406，用于计算每两个相邻时刻的历史颗粒物参数的差值；

第二确定模块407，用于在连续预设数量的该差值均小于预设差值阈值时，获取车辆内部的温度；在该温度大于或者等于预设温度阈值时，将当前检测方式切换为该红外检测方式；

该第二确定模块407，还用于在任一该差值大于或者等于该预设差值阈值时，将当前检测方式切换为该激光检测方式。

在本公开又一示例性实施例中提供一种车辆，包括以上图4至6中任一所述的检测颗粒物的装置400。

以上技术方案，一方面通过检测子模块通过激光检测方式周期性检测该目标颗粒物，得到第二颗粒物参数；再通过修正模块通过该第二颗粒物参数修正该第一颗粒物参数；另一方面通过第二获取模块在得到该第一颗粒物参数后，获取历史时间段内检测到的多个历史颗粒物参数；通过计算模块计算每两个相邻时刻的历史颗粒物参数的差值；通过第二确定模块在连续预设数量的该差值均小于预设差值阈值时，获取车辆内部的温度；在该温度大于或者等于预设温度阈值时，将当前检测方式切换为该红外检测方式；在任一该差值大于或者等于该预设差值阈值时，将当前检测方式切换为该激光检测方式。这样，通过该第二颗粒物参数修正该第一颗粒物参数以及在该温度大于或者等于预设温度阈值时，将当前检测方式切换为该红外检测方式，能够在提高检测结果的准确性的同时，延长检测装置的使用寿命。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。