技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于直、球与柱坐标变换的坐标旋转方法，包括如下步骤：确定地层倾角及旋转方位角，旋转地层坐标系z轴，使其与仪器坐标系Z轴重合；确定地层坐标系与过渡坐标系之间旋转矩阵T1；确定过渡坐标系与仪器坐标系之间旋转矩阵T2；对旋转矩阵T1和T2进行整理，求得地层坐标系与仪器坐标系之间的旋转矩阵。本发明利用直角坐标系、柱坐标系及球坐标系之间的解析表达关系，仅用两次坐标变换，通过代数方法求取坐标系变换矩阵，解决了现有沿着不同方向旋转规律表达不一致的问题，便于理解掌握；本方法思路适用于各种涉及坐标系转换的情况，均能有效求解坐标系之间转换矩阵。
技术研发人员：王正楷;张盼;李莉;邓少贵;袁习勇;蔡联云
受保护的技术使用者：中国石油大学（华东）
技术研发日：2019.04.17
技术公布日：2019.07.12