技术特征：
技术总结
本发明公开了一种实时校准方法，包括：获取待校准目标；获取用于进行校准的数据模型，所述数据模型以探测参考数据为输入；选择用于进行校准的参考目标；获取所述待校准目标探测到的所述参考目标对应的第一目标信息；以及获取所述数据模型探测到的所述参考目标对应的第二目标信息；比较所述第一目标信息和所述第二目标信息，并根据比较结果对所述待校准目标进行校准。本发明还公开了一种用于实时校准装置。采用本发明，具有实时校准传感器误差，提高传感器校准的准确度，鲁棒性和可靠性好以及成本低等优点。
技术研发人员：司远;张韬;张亚彬;霍克
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
技术研发日：2019.04.28
技术公布日：2019.08.16