一种用于ADAS系统测试的平台车的制作方法

本发明属于车辆测试装备技术领域，具体涉及一种用于ADAS系统测试的平台车。

背景技术：

随着汽车电子技术发展，越来越多的车辆装备了ADAS(Advanced Driver Assistant System)高级驾驶员辅助系统，ADAS系统目前已经发展到可以在特定场景下帮助驾驶员自动检测车辆前方或者侧方障碍目标物从而进行紧急刹车，紧急避障等功能。

针对ADAS功能的测试，需要配备用于模拟前方/侧方障碍物的目标车辆(即测试平台车)，用来检测被测试车辆的ADAS功能能否正常工作，目标车辆相当于一汽车，内置有驱动系统来驱动其按设定的速度行驶，内置转向系统对车轮转向，内置导航系统使平台车按规定的轨迹行驶。然而，现有的测试平台车的外形通常也设计成类似于车辆的外形，具有1.4-1.6m的高度，当被测车辆测试失败时，被测车辆会撞上或者碾压过测试平台车，对被测车辆造成危险。另外，现有的测试平台车的车轮高度通常是相对固定的，如果被测试车辆压过测试平台车，被测车辆的重量则集中于测试平台车的车轮上，容易损坏车轮以及车轮悬架系统，降低了测试平台车的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于ADAS系统测试的平台车，可伸出或者收缩车轮，避免车轮损坏，延长平台车的使用寿命。

本发明提供了如下的技术方案：

一种用于ADAS系统测试的平台车，包括底板、主体框架和盖板，主体框架固定于底板的上表面，盖板盖在所述主体框架上并且封闭主体框架与底板，盖板与底板之间形成容置腔；容置腔内安装车轮悬挂装置，车轮悬挂装置包括气缸、车轮悬架、悬架铰链和车轮，悬架铰链安装于主体框架上，车轮悬架与悬架铰链铰接，车轮安装于车轮悬架上，底板上于车轮悬架处设有供所述车轮悬架与所述车轮通过的悬架孔，车轮的底部可向下伸出悬架孔而接触地面，气缸的活塞杆铰接车轮悬架，气缸的活塞杆位于悬架铰链上方，气缸可驱动车轮悬架绕悬架铰链向上转动而将车轮收缩进容置腔内。

优选的，盖板的表面嵌入式地安装有光电传感器，容置腔内安装有控制器和移动电源，光电传感器连接控制器，控制器连接气缸，光电传感器、控制器和气缸均连接移动电源。

优选的，盖板包括顶面盖板和斜坡盖板，顶面盖板水平地固定于主体框架上，斜坡盖板的上下两端分别固定于主体框架和底板上。

优选的，主体框架和顶面盖板均位于底板的上方中央位置，斜坡盖板从顶面盖板的四周围合封闭主体框架与底板。

优选的，光电传感器安装于斜坡盖板上，光电传感器的检测头朝上设置。

优选的，底板上安装有若干根加强筋，加强筋均位于斜坡盖板的下方并且支撑斜坡盖板。

优选的，盖板上安装有假体目标，假体目标为假人或者自行车。

优选的，平台车的总高度为50-70mm。

本发明的有益效果是：本发明作为ADAS系统测试中的目标车辆，当被测车辆轧上平台车后，气缸可驱动车轮悬架绕悬架铰链向上转动而将车轮收缩进容置腔内，使底板和地面接触，保证被测车辆轧过平台车时不会对平台车的车轮以及车轮悬架系统造成损坏，延长了设备的使用寿命。本平台车设计成斜坡盖板与顶面盖板的结构，同时降低了平台车的总高度，可使被测车辆轧过平台车而不会产生碰撞，不会破坏被测车辆。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的气缸加压时的结构示意图；

图3是本发明的气缸泄压时的结构示意图；

图中标记为：1.底板；2.主体框架；3.顶面盖板；4.斜坡盖板；5.容置腔；6.气缸；7.车轮悬架；8.悬架铰链；9.车轮；10.光电传感器；11.控制器；12.加强筋；13.假体目标。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种用于ADAS系统测试的平台车，包括底板1、主体框架2和盖板。主体框架2通过螺丝固定于底板1的上表面，盖板盖在主体框架2上并且封闭主体框架2与底板1，盖板与底板1之间形成容置腔5；盖板包括顶面盖板3和斜坡盖板4，顶面盖板3水平地通过螺钉连接或者焊接固定于主体框架2的正上方，斜坡盖板4的上下两端分别固定于主体框架2和底板1上，形成斜坡面，便于被测车辆沿着斜坡盖板4从顶面盖板3上轧过，被测车辆不会与平台车正面碰撞，避免损坏被测车辆。主体框架2和顶面盖板3均为矩形结构，并且二者均位于底板1的上方中央位置，四块斜坡盖板4从顶面盖板3的四周围合封闭主体框架2与底板1，从而使被测车辆可以从任一个方向上轧过斜坡盖板4。容置腔5内安装车轮悬挂装置，车轮悬挂装置包括气缸6、车轮悬架7、悬架铰链8和车轮9，悬架铰链8安装于主体框架2上，悬架铰链8铰接于车轮悬架7的下侧，车轮9安装于车轮悬架7上，底板1上于车轮悬架7处设有供车轮悬架7与车轮9通过的悬架孔，车轮9的底部可向下伸出悬架孔而接触地面，从而带动平台车移动。气缸6的活塞杆铰接于车轮悬架7的上侧，当被测车辆轧上平台车后，气缸6可驱动车轮悬架7绕悬架铰链8向上转动而将车轮9收缩进容置腔5内，使底板1和地面接触，以保证被测车辆轧过平台车时不会对平台车的车轮造成损坏。公知地，悬架孔的宽度大于车轮9与车轮悬架7的宽度之和，使车轮9可以绕悬架铰链8向上转动；平台车上对应四个车轮处均安装有四个以上结构的车轮悬挂装置，从而驱动平台车平稳地行驶。

如图2和图3所示，每个斜坡盖板4的表面均钻有安装孔，光电传感器10嵌入式地安装于安装孔内，并且检测头朝上方设置，光电传感器10连接控制器11，测试开始前，光电传感器10向控制器发送低电平信号，当被测车辆轧上斜坡盖板上，光电传感器10可检测到被测车辆压上斜坡盖板4而转换成高电平信号；容置腔5内安装有控制器11和移动电源(图中未示出)，控制器11内设有依次连接的输入端、比较器和输出端，比较器的设定信号为高电平信号，光电传感器10连接控制器11的输入端，将电平检测信号发送给控制器11，控制器11连接气缸6，比较器实时比较设定信号与光电传感器的输出电平信号，当比较器接收到被测车辆压上斜坡盖板4的高电平信号以后，通过控制器的输出端对气缸6发送泄压的动作指令，气缸6的活塞杆收缩，驱动车轮悬架7绕悬架铰链8向上转动，将车轮9收缩进容置腔5内。移动电源均连接光电传感器10、控制器11和气缸6，为它们供电。只需要任一个光电传感器检测到被测车辆轧上平台车，控制器11即向气缸6发送指令收缩车轮9。当被测车辆轧过平台车而结束测试后，再将光电传感器10复位成低电平信号。

如图1所示，底板1上安装有若干根加强筋12，加强筋12的纵截面为三角形结构，加强筋12均位于斜坡盖板4的下方并且支撑斜坡盖板4。加强筋12增强了斜坡盖板4对被测车辆的支撑强度，防止斜坡盖板4受重压而变形。

顶面盖板3上安装有假人或者自行车等假体目标13，用于模拟行人或者自行车目标运动。

平台车的总高度为50-70mm，该高度的平台车可以保证平台车上的移动目标清晰可追踪，并且适于被测车辆轧过斜坡盖板。

本装置移动时，气缸6处于加压状态，其活塞杆向前伸出而顶住车轮悬架7，使车轮9的底部伸出容置腔5，与地面接触，平台车内的驱动系统驱动平台车在地面上正常行驶。当被测车辆的ADAS功能测试失败而撞向平台车时，被测车辆依次轧过第一个斜坡盖板、顶面盖板和第二个斜坡盖板，再落回地面，不会对测试车辆造成破坏。当被测车辆经过斜坡盖板4上的光电传感器10时，光电传感器10对控制器发送检测到被测车辆的电平信号，控制器11控制气缸6泄压，气缸6驱动车轮悬架7将车轮9收缩进容置腔5内，使底板1与地面接触，保护车轮9不被被测车辆压坏。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。