网约车的导航方法及装置、存储介质和电子装置与流程

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种网约车的导航方法及装置、存储介质和电子装置。

背景技术：

目前智能终端均能实现导航的功能，而目前导航的方式大部分是将导航数据从服务器下载并缓存到智能终端，这样就能避免在导航过程还需要实时下载导航数据，如专利公布号cn105466447a所公开的是：云端服务器根据导航装置获取的用户当前位置信息和目的地地址信息计算从当前位置到目的地的所有导航路径并反馈给导航装置，根据用户在导航装置上所选择的导航路径进行数据导航。在此基础上，由于智能终端的发展，导航的方式越来越便捷，例如可以语音控制导航，如专利公布号cn107850447a公开的是：获取目的地和当前位置；基于目的地和当前位置产生至少一个候选路线；经由语音提供关于所述至少一个候选路线的信息；接收从所述至少一个候选路线中选择的路线；以及导航通过所选择的路线。

也就是说，通过智能终端的导航功能，用户可以方便快捷规划出到目的地的导航路线；但对于网约车司机而言，网约车司机接单后自动触发导航，是通过网约车司机的手机上完成的，网约车司机在手机上安装司机端应用软件app，通过派单或者抢单的方式来获取订单，获取订单后手机app自动触发导航到乘客所在地接乘客，并在接乘客后触发导航到乘客目的地，目前这种方式存在几个问题：

一、从接单到导航都是在同一部手机上完成的，司机在导航的时候无法进行其他相关操作，比如查看订单信息等。

二、司机开车时在手机上进行导航，需要低头查看信息，容易造成行车安全隐患，且手机上的屏幕尺寸普遍偏小，查看导航信息不方便。

针对相关技术中的上述问题，目前尚未存在有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种网约车的导航方法及装置、存储介质和电子装置，以解决相关技术中网约车司机只能从手机上查看导航信息，进而无法进行其他相关操作以及降低驾驶安全性的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种网约车的导航方法，包括：平视显示器hud(headupdisplay，简称为hud)设备从网约车服务器获取第一用户发送的订单信息，其中，所述订单信息包括地址信息；所述hud设备根据所述地址信息确定并显示从网约车当前位置到所述地址信息之间的导航路线。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种网约车的导航装置，应用于平视显示器hud设备侧，包括：获取模块，用于从网约车服务器获取第一用户发送的订单信息，其中，所述订单信息包括地址信息；处理模块，用于根据所述地址信息确定从网约车当前位置到所述地址信息之间的导航路线。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，通过hud设备从网约车服务器获取第一用户发送的订单信息，并根据地址信息确定并显示从网约车当前位置到地址信息之间的导航路线，也就是说，导航路线可以在hud设备上显示，解决了相关技术中网约车司机只能从手机上查看导航信息，进而无法进行其他相关操作以及降低驾驶安全性的问题，达到了提高驾驶安全性的效果。

具体地，通过hud设备能够将第一用户的当前所在位置到网约车当前所在位置之间的导航路线显示hud设备屏幕的数字地图上，以及通过该hud设备能够将网约车当前位置到目的地址地址之间的导航路线也显示在hud设备屏幕的数字地图上，从而使得网约车司机无需低头查看手机或其他导航设备，不仅提高了接车效率而且也使得在整个接车和送人过程中网约车司机能够更加专注在驾驶上，进一步保证了驾驶的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种网约车的导航方法的终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的网约车的导航方法的流程图；

图3是根据本发明实施例1的网约车接单后hud自动规划导航的方法流程图；

图4是根据本发明实施例2的网约车的导航装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，hud(head-updisplay)设备，一般称为平视显示器，在使用过程中，可以向驾驶员展示很多类型信息，不需要低头查看仪表盘，只需平视hud设备就可以查看到自己需要的各类驾驶信息，包括c-hud(combinerhud)、w-hud(windshield-hud)、后装hud(aftermarkethud)、ar-hud(augmentedreality-hud)等。

此外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例1所提供的方法实施例可以在终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在终端上为例，图1是本发明实施例的一种网约车的导航方法的终端的硬件结构框图。如图1所示，终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限定。例如，终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的网约车的导航方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radiofrequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于终端的网约车的导航方法，图2是根据本发明实施例的网约车的导航方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤s202，平视显示器hud(headupdisplay)设备从网约车服务器获取第一用户发送的订单信息，其中，订单信息包括地址信息；

步骤s204，hud设备根据地址信息确定从网约车当前位置到地址信息之间的导航路线。

通过上述步骤s202和步骤s204，通过hud设备从网约车服务器获取第一用户发送的订单信息，并根据地址信息确定并显示从网约车当前位置到地址信息之间的导航路线，也就是说，导航路线可以在hud设备上显示，解决了相关技术中网约车司机只能从手机上查看导航信息，进而无法进行其他相关操作以及降低驾驶安全性的问题，达到了提高驾驶安全性的效果。

需要说明的是，在平视显示器hud设备从网约车服务器获取第一用户发送的订单信息之前，本实施例的方法还包括：

步骤s200，hud设备与网约车服务器建立第一网络连接，其中，hud设备已与网约车绑定；

步骤s201，hud设备接收网约车服务器通过第一网络连接推送的信息，其中，网约车服务器还将信息通过网约车服务器和移动终端建立的第二网络连接推送至移动终端，移动终端与网约车绑定。

在本实施例的另一个可选实施方式中，hud设备与网约车服务器建立第一网络连接；其次，通过第一网络连接，以及网约车服务器与网约车所绑定的移动终端的交互，hud设备与移动终端建立第三网络连接；最后，hud设备通过建立的第三网络连接与移动终端进行通信，以使hud设备实现移动终端所完成的网约车功能，以上技术方案可以理解为是hud设备通过建立的hud设备与网约车服务器的第一网络连接，与移动终端进行交互(可以是二维码扫描通过后授权等方式)，hud设备实现了移动终端的连接，进而通过建立的第三网络连接，hud设备与移动终端进行通信进而完成网约车功能。

解决了相关技术中，只能通过移动终端来完成网约车的相关操作及实现对应功能，进而导致用户体验差、存在安全隐患等问题，进而通过hud设备就能够完成移动终端所完成的网约车功能，进而避免了由于使用移动终端进行网约车功能导致的用户体验度差的问题。

需要说明的是，上述网约车功能可以是通过hud设备抢单，导航到目的地，对客户评价等等通过移动终端能够完成的网约车功能都在本发明实施例的保护范围之内。

可选地，hud设备接收管理后台的第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示hud设备与移动终端的操作对象进行绑定，在hud设备与操作对象绑定成功后，hud设备与移动终端建立第三网络连接，其中，hud设备与移动终端的操作对象进行绑定可以通过以下技术方案实现：将hud设备的第一标识信息与操作对象的第二标识信息进行绑定，第一标识信息用于唯一标识hud设备，第二标识信息用于唯一标识操作对象，第一标识信息可以是国际移动设备识别码imei，mac等，第二标识信息可以是网约车注册号，车牌号，发动机号等，本发明实施例对此不作限定，上述绑定过程可以采用现有技术中的任何可实现技术方案，本发明实施例对此不作限定。

hud设备还可以执行以下技术方案：hud设备采集网约车内或网约车外指定范围的多媒体信息，并将多媒体信息上报至网约车服务器；hud设备接收网约车服务器响应多媒体信息所发送的第二指示信息，其中，第二指示信息用于指示是否需要对多媒体信息所显示的内容作出响应，在多媒体信息指示发生危险时，hud设备执行告警操作，需要说明的是，告警操作可以是hud设备发出响声，或者是语音播放告知操作对象当前有危险，本发明实施例对告警操作不进行限定。

需要说明的是，hud设备还能够接收操作对象的语音指令，然后执行与语音指令对应的操作，例如，操作对象语音输入开机，则hud设备就开机。

进一步地，平视显示器hud设备与网约车服务器建立第一网络连接之后，hud设备还能够接收网络服务器下发的待显示内容(可以是待推送的广告内容，也可以是其他内容，本发明实施例对此不作限定)，并在hud设备上显示待显示内容。

综上，通过本发明实施例的上述技术方案可以看出，hud设备作为独立于手机的透明显示设备，能够比较好的呈现导航显示效果，并且不影响司机观察实际路况信息；同时hud设备能够支持车辆的行驶轨迹记录及偏航提醒；hud设备能够提供车内和车外情况监控的摄像头，以及录音功能，为网约车行车安全和司机/乘客安全提供保障策略；hud设备上的语音识别/从文到语音(texttospeech，简称为tts)等功能，能够使司机与网约车后台进行更便捷的交互。

当然，在必要的时候，操作对象所绑定的移动终端仍然可以完成网约车功能的部分功能，也可以同时和hud设备完成网约车功能，网约车服务器作为数据通信的枢纽连接网约车的移动终端和hud设备，实现两个设备(移动终端和hud设备)之间的互联互通。

需要说明的是，本申请中涉及到的地址信息包括：第一用户的当前所在位置和该第一用户所要前往的目的地址。也就是说，在具体的应用场景中，该第一用户为需要乘坐网约车的乘客。

基于此，在地址信息指示为第一用户的当前所在位置的情况下，本申请步骤s204中涉及到的hud设备根据地址信息确定并显示从网约车当前位置到地址信息的导航路线的方式包括：

步骤s204-11，hud设备根据第一用户的当前所在位置确定从网约车当前位置到当前所在位置之间的第一导航路线，并将第一导航路线显示在hud设备屏幕上。

而在地址信息指示为第一用户所要前往的目的地址的情况下，本申请步骤s204中涉及到的hud设备根据地址信息确定并显示从网约车当前位置到地址信息的导航路线的方式包括：

步骤s204-12，hud设备根据目的地址确定从网约车当前位置到目的地址之间的第二导航路线，并将第二导航路线显示在hud设备屏幕上。

对于上述步骤s204-11和步骤s204-12在具体应用场景中可以是，在第一用户发起的订单信息中所记载的地址信息包括目的地1(第一用户当前所在位置)和目的地2(所要前往的目的地址)后，hud设备获取到该订单信息之后，根据目的地1得到第一导航路线，将网约车导航到目的地1以接到该第一用户，然后规划从当前位置到目的地2的第二导航信息；其中，该第一导航路线和第二导航路线均是在hud设备上显示，显示的方式可以是，在hud设备的屏幕上显示，或者是由hud设备投影到前挡风玻璃上。

在本实施例的可选实施方式中，本实施例的方法还可以包括：

步骤s206，hud设备接收网约车服务器发送的用于指示地址信息变更的指示信息；

步骤s208，hud设备根据变更后的地址信息实时调整网约车的导航路线。

通过上述步骤s206和步骤s208，在本实施例中如果第一用户的订单信息中的地址信息发生了变更，则网约车服务器将会向hud设备发送指示地址信息变更的指示信息，可以让hud设备对地址信息进行更新，以实时调整导航路线(第一导航路线和第二导航路线)。

在本实施例的另一个可选实施方式，本实施例的方法还可以包括：步骤s210，hud设备通过语音和/或图文的方式播报导航路线。

下面结合本实施例的具体实施方式对本申请进行举例说明；

本具体实施例提供了一种网约车接单后hud自动规划导航的方法，图3是根据本发明实施例的网约车接单后hud自动规划导航的方法流程图，如图3所示，该方法的步骤包括：

步骤s302，hud设备通过网约车服务器与网约车的终端(手机)进行绑定，hud的安全校验模块验证网约车司机的使用合法性并授权网约车司机使用hud的权限；

步骤s304，hud设备中的通信模块一直监听网约车服务器的订单信息；

步骤s306，网约车服务器向hud设备发送订单信息中的乘客所在地poi信息，hud设备中的通信模块监听到上述信息后，启动安全校验模块，校验信息的完整性和合法性，确保网络数据合法完整后通过通信模块中的数据请求单元向网约车服务器请求导航规则，并将通信模块再次设置成监听状态；

步骤s308，hud设备的通信模块监听到网约车服务器发送的导航规则后，根据步骤s306中获取的乘客所在地poi信息以及本步骤中获取的导航规则启动路线规划模块，规划出针对乘客所在地poi的导航路径，并将规划路径结果显示在hud屏幕上；

步骤s310，在等待若干秒后，hud设备自动启动导航模块，并进入导航状态；

步骤s312，hud设备在导航过程中通过图像标记显示道路信息及导航引导信息，hud设备在导航过程中通过语音播报展示当前路况信息及导航引导信息；

步骤s314，hud设备在导航过程中出现偏航的情况下重新规划路线并通过语音和文字显示提示偏航信息，并上报偏航信息到网约车服务器，并通过通信模块监听来自网约车服务器的指示信息；

步骤s316，到达乘客所在地，hud设备根据来自网约车服务器的指示信息，通过语音模块对司机进行提醒；

步骤s318，在接到乘客后，hud设备从来自网约车服务器的订单信息中提取乘客目的地poi信息，并根据目的地poi信息以及之前步骤s308中获取的导航规则启动路线规划模块，规划出针对乘客目的地poi的导航路径，并将规划路径结果显示在hud屏幕上；

步骤s320，在等待若干秒后，hud设备自动启动导航模块，并进入导航状态；

需要说明的是，如果再次出现偏离导航的情况，hud执行与上述步骤s310到s316的步骤。

即，hud设备在导航过程中通过图像标记显示道路信息及导航引导信息，hud设备在导航过程中通过语音播报展示当前路况信息及导航引导信息，hud设备在导航过程中出现偏航的情况下重新规划路线并通过语音和文字显示提示偏航信息；hud设备在导航过程中出现偏航的情况下通过通信模块中的数据请求单元上报偏航信息到网约车服务器，并通过通信模块监听来自网约车服务器的指示信息；hud设备根据来自网约车服务器的指示信息，通过语音模块对司机进行提醒；

步骤s322，在到达目的地后，hud设备的导航模块自动停止导航；

步骤s324，在导航过程中，网约车司机可以通过语音模块，hud的实体按键，hud的触控按键，或与hud连接的无线设备来控制导航的停止和继续，通过语音或触控“停止导航/暂停导航/退出导航”来停止导航，通过语音“继续导航/开始导航”来继续导航。

通过上述步骤s302至步骤s330，通过hud设备与网约车服务器的通信，实现网约车司机接单后能够通过将信息自动同步到hud设备并发起针对乘客所在地/目的地的导航，提高了司机接单和行驶路径规划的便捷性。此外，通过hud设备进行导航，提高了驾驶的安全性，司机不用低头查看手机上的导航信息，可以将视线关注在驾驶及路面情况上。以及网约车司机可以通过语音停止和重新发起导航，无需触碰操作，进一步提高了驾驶的安全性。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了网约车的导航装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的网约车的导航装置，该装置应用于平视显示器hud设备侧，如图4所示，该装置包括：获取模块42，用于从网约车服务器获取第一用户发送的订单信息，其中，订单信息包括地址信息；处理模块44，与获取模块42耦合连接，用于根据地址信息确定并显示从网约车当前位置到地址信息之间的导航路线。

可选地，在地址信息指示为第一用户的当前所在位置的情况下，该处理模块44，还用于根据第一用户的当前所在位置确定从网约车当前位置到当前所在位置之间的第一导航路线，并将第一导航路线显示在hud设备屏幕的数字地图上。

可选地，在地址信息指示为第一用户所要前往的目的地址的情况下，该处理模块44，还用于根据目的地址确定并显示从网约车当前位置到目的地址之间的第二导航路线，并将第二导航路线显示在hud设备屏幕的数字地图上。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s1，从网约车服务器获取第一用户发送的订单信息，其中，订单信息包括地址信息；

s2，根据地址信息确定从网约车当前位置到地址信息之间的导航路线。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，从网约车服务器获取第一用户发送的订单信息，其中，订单信息包括地址信息；

s2，根据地址信息确定从网约车当前位置到地址信息之间的导航路线。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。