一种混凝土回弹仪自动定位打点装置及方法与流程

本发明涉及混凝土检测技术领域，特别涉及一种混凝土回弹仪自动定位打点装置及方法。

背景技术：

用回弹仪来检测混凝土抗压强度是我们国家目前混凝土施工现场检测使用最广泛的一种无损检测方法。

国家行业标准jgj/t23-2011《回弹法检测混凝土抗压强度技术规程》规定：对混凝土构件批量进行检测时，应随机抽取构件，抽检数量不宜少于同批构件总数的30%，且不宜少于10件；对于一般构件，测区数不宜少于10个；且每一测区应读取16个回弹值。这就要求每批次检测都要进行上千次的弹击。同时技术规程规定：检测回弹值时，回弹仪的轴线应始终垂直于混凝土检测面，并应缓慢施压，且要求16个测点在测区内均匀分布。而目前通常是通过划分网格的方式确定测点的位置，每个方形网格的四个角即为测点的位置。

目前回弹法测量大都是由操作人员手动操作，依次测量一个测区的16个测点，费时费力，效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于提供一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，具有测量方便，提高测量效率的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，包括底座和回弹仪，所述底座上水平设置有安装臂，所述安装臂上垂直于安装臂的方向转动设置有转动杆，所述安装臂上设置有用于驱动转动杆于竖直面转动的驱动组件，所述底座上设置有用于驱动安装臂沿安装臂长度方向运动的驱动源；

所述转动杆上固定设置有安装架，所述安装架上设置有四个安装部，四个安装部呈正方形分布，转动杆与安装架的连接点位于四个安装部的中心，每个所述安装部上均安装有回弹仪，回弹仪的长度方向与安装臂平行。

实施上述技术方案，工作时，移动底座位置，以使安装臂垂直于待测墙面，调节转动杆位置，使四个回弹仪分别正对方形网格的四个角，然后通过驱动源带动安装臂向靠近墙面的方向运动，安装臂带动转动杆以及安装架运动，以使回弹仪与墙面接触并完成回弹试验；然后通过驱动组件驱动转动杆于竖直面内转动，且每次转动角度为90⁰，此时安装架正好转动到墙面待测区的另一个检测网格处，然后再进行回弹试验，以此连续四次，即可完成对待测区16个待测点进行回弹试验；实现自动打点作业，测量方便，提高测量效率。

本发明进一步设置为：所述驱动组件包括第一蜗轮、第一蜗杆、转动块和驱动电机，所述第一蜗轮转动套设于安装臂的一端，所述驱动电机固定设置于安装臂上，所述第一蜗杆同轴固定设置于驱动电机的输出轴上并与第一蜗轮啮合，所述转动块固定设置于第一蜗轮远离安装臂的一端，所述转动杆与转动块固连接。

实施上述技术方案，工作时，启动驱动电机，驱动电机带动第一蜗杆转动，第一蜗杆带动第一蜗轮转动，并带动转动块旋转，实现带动转动杆转动的目的，而第一蜗轮与第一蜗杆配合，起到防止转动杆逆转的目的，方便精确控制转动杆位置。

本发明进一步设置为：所述安装架包括相互垂直固定连接的两根安装杆，安装部固定设置于安装杆的端部，所述转动杆为可伸缩杆，所述安装杆上沿其轴向滑动设置有滑动部，所述安装部固定设置于滑动部上。

实施上述技术方案，根据不同墙面待测区划分的网格大小的不同，可改变转动杆的长度，以及调节同一安装杆上的两安装部之间的距离，以适应测量不同大小网格的测量点，增加适用性。

本发明进一步设置为：所述转动杆包括固定杆和活动杆，所述固定杆固定设置于转动块上，所述活动杆滑动穿设于固定杆内，所述固定杆上设置有用于限定活动杆位置的限位件。

实施上述技术方案，若待测网格的大小较大时，沿固定杆滑动活动杆，待调节好活动杆位置后，通过限位件限定活动杆位置即可，实现调节转动杆长度的目的，操作简单方便。

本发明进一步设置为：所述活动杆沿其长度方向开设有限位孔，所述固定杆的侧壁开设有螺纹孔，所述限位件为螺纹连接于螺纹孔内用于与限位孔螺纹连接的限位螺栓。

实施上述技术方案，待活动杆位置调节好后，转动限位螺栓，使限位螺栓与限位孔螺纹连接即可，实现限定活动杆位置的目的。

本发明进一步设置为：所述安装杆内沿其轴向转动设置有双向丝杆，双向丝杆位于安装杆中心两侧的螺旋线方向相反，所述安装杆上沿其轴向开设有条形孔，所述条形孔内滑动设置有导向块，所述导向块与双向丝杆螺纹连接，所述滑动部为滑动套设于安装杆上的套杆，所述套杆远离安装部的一端与导向块固定连接，所述安装部固定设置于套杆远离安装杆的一端，所述安装杆上设置有用于带动双向丝杆转动的转动组件。

实施上述技术方案，待需要调节两安装部之间的间距时，通过转动组件带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两端的导向块沿条形孔滑动，导向块带动套杆滑动，套杆带动安装部以及回弹仪运动，实现调节两回弹仪之间的间距的目的，同时两回弹仪到安装架转动中心的距离相等，调节方便。

本发明进一步设置为：所述转动组件包括第二蜗轮、第二蜗杆和转轮，所述第二蜗轮同轴固定套设于双向丝杆的中部，所述安装杆的中部开设有开口，所述第二蜗杆转动设置于安装杆上并穿过开口与第二蜗轮啮合，所述转轮固定设置于第二蜗杆的一端。

实施上述技术方案，转动转轮，转轮带动第二蜗杆转动，第二蜗杆带动第二蜗轮转动，实现带动双向丝杆转动的目的，同时防止丝杆逆转，操作简单方便。

本发明进一步设置为：所述底座上设置有升降板，所述安装臂上固定设置有固定板，所述升降板上固定设置有导向杆，所述固定板滑动套设于导向杆上，所述驱动源为固定设置于升降板上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与固定板固定连接。

实施上述技术方案，启动驱动气缸，驱动气缸带动固定板沿导向杆运动，实现带动安装臂运动的目的，而导向杆的设置，起到对安装臂导向的作用，同时使安装臂位置更稳定。

本发明进一步设置为：所述底座上竖直固定设置有立柱，所述升降板滑动套设于立柱上，所述底座上固定设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与升降板固定连接。

实施上述技术方案，启动升降气缸，升降气缸带动升降板沿立柱上下运动，实现调节回弹仪的高度位置，以满足对不同高度测量点的测量操作。

本发明的另一目的在于提供一种混凝土回弹仪自动定位打点方法，具有提高测量效率和准确性的优点。

一种混凝土回弹仪自动定位打点方法，先设定一个测量区，包括16个测量点，并通过划线笔将16个测量点划分网格，每个网格均为正方形，每四个测量点为一组，再控制回弹仪沿所设定的运动轨迹实现对每一组的四个测量点的定位，然后控制回弹仪对每一组的四个测量点同时进行打点测量回弹值。

实施上述技术方案，将测量区划分网格，且为三行三列共九个网格，网格为正方形，测量时，依次对位于测量区四个角的网格进行测量，测量四组即完成一个测量区16个测量点的测量工作，测量效率和准确性较高。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

一、通过驱动源带动安装臂向靠近墙面的方向运动，安装臂带动转动杆以及安装架运动，以使回弹仪与墙面接触并完成回弹试验；然后通过驱动组件驱动转动杆于竖直面内转动，且每次转动角度为90⁰，此时安装架正好转动到墙面待测区的另一个检测网格处，然后再进行回弹试验，以此连续四次，即可完成对待测区16个待测点进行回弹试验；实现自动打点作业，测量方便，提高测量效率；

二、第一蜗轮与第一蜗杆配合，起到防止转动杆逆转的目的，方便精确控制转动杆位置；

三、根据不同墙面待测区划分的网格大小的不同，可改变转动杆的长度，以及调节同一安装杆上的两安装部之间的距离，以适应测量不同大小网格的测量点，增加适用性。

附图说明

图1是本发明实施例整体的结构示意图；

图2是本发明实施例的部分结构示意图；

图3是图2中的a部放大图；

图4是本发明实施例的16个测点以及运动轨迹图。

附图标记：1、回弹仪；2、底座；21、立柱；22、升降气缸；3、安装臂；31、固定板；4、转动杆；41、固定杆；411、螺纹孔；4111、限位螺栓；42、活动杆；421、限位孔；5、驱动组件；51、第一蜗轮；52、第一蜗杆；53、转动块；54、驱动电机；6、安装架；61、安装部；62、安装杆；621、双向丝杆；622、条形孔；6221、导向块；623、套杆；6231、安装块；624、开口；7、转动组件；71、第二蜗轮；72、第二蜗杆；73、转轮；8、升降板；81、驱动气缸；82、导向杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

如图1所示，一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，包括底座2和回弹仪1，底座2上水平设置有安装臂3，安装臂3上垂直于安装臂3的方向转动设置有转动杆4，安装臂3上设置有用于驱动转动杆4于竖直面转动的驱动组件5。

如图1所示，驱动组件5包括第一蜗轮51、第一蜗杆52、转动块53和驱动电机54，第一蜗轮51转动套设于安装臂3的一端，驱动电机54固定设置于安装臂3上，驱动电机54为伺服电机，以便于精确控制转动角度。第一蜗杆52同轴固定设置于驱动电机54的输出轴上并与第一蜗轮51啮合，转动块53固定设置于第一蜗轮51远离安装臂3的一端，转动块53与安装臂3同轴，转动杆4与转动块53固连接。

如图1所示，底座2上设置有升降板8，安装臂3上固定设置有固定板31，升降板8上固定设置有导向杆82，固定板31滑动套设于导向杆82上；底座2上设置有用于驱动安装臂3沿安装臂3长度方向运动的驱动源，驱动源为固定设置于升降板8上的驱动气缸81，驱动气缸81的活塞杆与固定板31固定连接。

如图1、2所示，转动杆4上固定设置有安装架6，安装架6上设置有四个安装部61，四个安装部61呈正方形分布，转动杆4与安装架6的连接点位于四个安装部61的中心，每个安装部61上均安装有回弹仪1，回弹仪1的长度方向与安装臂3平行，以使测量时，安装臂3垂直于墙面时，即回弹仪1垂直于墙面，安装部61为弹性套环，弹性套环由钢片制成，弹性套环套设在回弹仪1上。

其中，如图1、2所示，安装架6包括相互垂直固定连接的两根安装杆62，两根安装杆62的中部固定连接，安装部61固定设置于安装杆62的端部，转动杆4为可伸缩杆，转动杆4包括固定杆41和活动杆42，固定杆41固定设置于转动块53上，活动杆42滑动穿设于固定杆41内。

如图2、3所示，活动杆42沿其长度方向开设有限位孔421，固定杆41的侧壁开设有螺纹孔411，固定杆41上设置有用于限定活动杆42位置的限位件，限位件为螺纹连接于螺纹孔411内用于与限位孔421螺纹连接的限位螺栓4111。

根据不同墙面待测区划分的网格大小的不同，可改变转动杆4的长度，以及调节同一安装杆62上的两安装部61之间的距离，以适应测量不同大小网格的测量点，增加适用性。

其中，如图2、3所示，安装杆62内沿其轴向转动设置有双向丝杆621，双向丝杆621位于安装杆62中心两侧的螺旋线方向相反，安装杆62上沿其轴向开设有条形孔622，条形孔622内滑动设置有导向块6221，导向块6221与双向丝杆621螺纹连接。安装杆62上沿其轴向滑动设置有滑动部，安装部61固定设置于滑动部上，滑动部为滑动套设于安装杆62上的套杆623，套杆623远离安装部61的一端与导向块6221固定连接，安装部61固定设置于套杆623远离安装杆62的一端，靠近安装臂3的安装杆62上的套杆623的两端部固定设置有安装块6231，安装块6231的厚度等于安装杆62的厚度，以使四个安装部61在同一平面内。

如图2、3所示，安装杆62上设置有用于带动双向丝杆621转动的转动组件7，转动组件7包括第二蜗轮71、第二蜗杆72和转轮73，第二蜗轮71同轴固定套设于双向丝杆621的中部，安装杆62的中部开设有开口624，第二蜗杆72转动设置于安装杆62上并穿过开口624与第二蜗轮71啮合，转轮73固定设置于第二蜗杆72的一端。

待需要调节两安装部61之间的间距时，转动转轮73，转轮73带动第二蜗杆72转动，第二蜗杆72带动第二蜗轮71转动，第二蜗轮71带动双向丝杆621转动，双向丝杆621带动两端的导向块6221沿条形孔622滑动，导向块6221带动套杆623滑动，套杆623带动安装部61以及回弹仪1运动，实现调节两回弹仪1之间的间距的目的，同时两回弹仪1到安装架6转动中心的距离相等，调节方便。

另外，如图1所示，底座2上竖直固定设置有立柱21，立柱21设置两根，升降板8滑动套设于立柱21上，底座2上固定设置有升降气缸22，升降气缸22的活塞杆与升降板8固定连接。

启动升降气缸22，升降气缸22带动升降板8沿立柱21上下运动，实现调节回弹仪1的高度位置，以满足对不同高度测量点的测量操作。

具体工作过程：工作时，移动底座2位置，以使安装臂3垂直于待测墙面，调节转动杆4位置，使四个回弹仪1分别正对方形网格的四个角，然后启动驱动气缸81，带动安装臂3向靠近墙面的方向运动，安装臂3带动转动杆4以及安装架6运动，以使回弹仪1与墙面接触并完成回弹试验。

然后启动驱动电机54，驱动电机54带动第一蜗杆52转动，第一蜗杆52带动第一蜗轮51转动，并带动转动块53旋转，驱动转动杆4于竖直面内转动，且每次转动角度为90⁰，此时安装架6正好转动到墙面待测区的另一个检测网格处，然后再进行回弹试验，以此连续四次，即可完成对待测区16个待测点进行回弹试验；实现自动打点作业，测量方便，提高测量效率。

运动轨迹：以测量区16个测点的中心为圆心，两分布在测量区对角网格的中心的连线为直径（转动杆4的长度）画成的圆，即为安装架6的运动轨迹。

实施例二：

一种混凝土回弹仪自动定位打点方法，先设定一个测量区，包括16个测量点，并通过划线笔将16个测量点划分网格，每个网格均为正方形，每四个测量点为一组，再控制回弹仪1沿所设定的运动轨迹实现对每一组的四个测量点的定位，然后控制回弹仪1对每一组的四个测量点同时进行打点测量回弹值。

将测量区划分网格，且为三行三列共九个网格，网格为正方形，测量时，依次对位于测量区四个角的网格进行测量，测量四组即完成一个测量区16个测量点的测量工作，测量效率和准确性较高。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。