技术特征：
技术总结
本发明提供一种极区集中滤波组合导航系统残差向量故障检测与隔离方法，该方法针对以格网惯导系统为基础导航设备的极区组合导航系统，以残差χ2检验法为基础，通过设计残差向量，设计一种残差向量χ2故障检测与隔离方法，实现对集中滤波器的故障检测与隔离，提高极区基于集中滤波器组的组合导航系统的可靠性。与联邦滤波器相比集中滤波器滤波精度更优，该方法使集中滤波器具有故障检测与隔离能力，在不牺牲滤波器估计精度的前提下实现了组合导航系统容错能力的提升。
技术研发人员：赵琳;康瑛瑶;蔡静;李亮;丁继成;王诺;王洛斌
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2019.05.27
技术公布日：2019.09.03