一种多功能无人机下挂水利取样装置的制作方法

本发明涉及一种取样装置，更具体的说是一种多功能无人机下挂水利取样装置。

背景技术：

水利取样中，有一些地点的地势险峻，不利于取样，无人机活动灵活，但是市面上没有较好的无人机下挂取样装置，所以设计了这种多功能无人机下挂水利取样装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能无人机下挂水利取样装置，装置能够夹紧无人机，装置能够调节夹紧无人机的大小，装置能够保护无人机，装置能够平稳停留在水面上，装置能够取样，装置能够将取的水样自动放出。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种取样装置，更具体的说是一种多功能无人机下挂水利取样装置，包括取样机构、防撞箱体机构、调节机构、夹紧机构，装置能够夹紧无人机，装置能够调节夹紧无人机的大小，装置能够保护无人机，装置能够平稳停留在水面上，装置能够取样，装置能够将取的水样自动放出。

取样机构设置在防撞箱体机构的内部，调节机构位于防撞箱体机构的上方，夹紧机构位于调节机构的上方。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置所述的取样机构包括驱动机构、抽水塞机构、抽水管道机构、单向阀机构、存样箱机构，驱动机构与抽水塞机构相铰接，抽水塞机构与抽水管道机构相配合，单向阀机构设置在抽水管道机构内，存样箱机构与抽水管道机构相连；驱动机构包括驱动电机、圆盘、连杆，驱动电机与圆盘相连，圆盘与连杆相铰接；抽水塞机构包括限位t型条、抽水弹簧、座、连接架、铰接孔a、抽水座，限位t型条与座相连，抽水弹簧与座相连，连接架焊接在座与抽水座之间，铰接孔a开在连接架上；抽水管道机构包括抽水管座、抽水腔、竖直管、水平管、下水管，抽水管座位于竖直管的下方，抽水腔位于竖直管的左侧，水平管位于竖直管的上方，下水管与水平管相连；单向阀机构包括单向阀筒、透水孔、单向阀本体，透水孔开在单向阀筒的下端面上，单向阀本体设置在单向阀筒的内部；存样箱机构包括滑块、存样箱本体、放出口、内部腔、进入口、复位弹簧、阶梯槽、钢丝绳、转向轮、拉座，滑块与阶梯槽相配合，阶梯槽开在存样箱本体上，放出口开在存样箱本体上，放出口与阶梯槽相连通，内部腔设置在存样箱本体的内部，进入口开在存样箱本体的顶板上，复位弹簧与滑块相连，钢丝绳与钢丝绳相连，钢丝绳与转向轮相配合，拉座与钢丝绳相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置所述的防撞箱体机构包括防撞座机构、支撑箱机构、浮力砖，防撞座机构设置在支撑箱机构的两侧，浮力砖与支撑箱机构相连；防撞座机构包括形变板、形变板支撑、活动座、滑动槽、内置弹簧、限位滑块、限位滑块槽、滑动座本体，形变板支撑焊接在形变板与活动座之间，滑动槽开在活动座上，内置弹簧设置在滑动槽的内部，内置弹簧与滑动座本体相连，滑动座本体与滑动槽相配合，限位滑块与滑动座本体相连，限位滑块与限位滑块槽相配合，限位滑块槽开在活动座上，限位滑块槽与滑动槽相连通；支撑箱机构包括内置腔、焊接槽、焊接槽i、限位阶梯槽、支撑箱本体，内置腔开在支撑箱本体上，焊接槽开在支撑箱本体上，内置腔与焊接槽相连通，焊接槽i开在支撑箱本体的底板上，限位阶梯槽开在支撑箱本体的侧板内壁上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置所述的调节机构包括转动钮、轴承座、调节座体、阶梯调节腔、驱动螺旋、配合座机构，转动钮与驱动螺旋相连，驱动螺旋与轴承座的连接方式为轴承连接，轴承座与调节座体相连，阶梯调节腔开在调节座体上，驱动螺旋设置在阶梯调节腔的内部，配合座机构与调节腔相配合，配合座机构与驱动螺旋相啮合；配合座机构包括配合座本体、内螺旋、上支撑块，内螺旋攻在配合座本体上，上支撑块位于配合座本体的上方。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置所述的夹紧机构包括转动调节机构、磁力吸和机构、限位摆臂机构、夹紧筒机构、二级夹紧座、二级螺钉，转动调节机构与限位摆臂机构相连，磁力吸和机构与限位摆臂机构相配合，限位摆臂机构与夹紧筒机构相铰接，二级夹紧座与夹紧筒机构相连，二级夹紧座与夹紧筒机构相连；转动调节机构包括限位盘、限位盘螺钉，限位盘与限位盘螺钉相连；磁力吸和机构包括吸和限位槽、磁石、磁石限位块弹簧、磁石限位块、磁石支撑、中间支撑、滑动块a，吸和限位槽开在磁石支撑上，磁石限位块弹簧与磁石限位块相连，磁石限位块与磁石相连，磁石与吸和限位槽相配合；限位摆臂机构包括铰接轴、摆臂、摆臂阶梯槽、圆盘槽、螺纹孔，铰接轴与摆臂相连，摆臂阶梯槽开在摆臂的下端面上，圆盘槽开在圆摆臂上，螺纹孔攻在摆臂上；夹紧筒机构包括筒体、配合螺纹孔、开槽a，配合螺纹孔攻在筒体上，开槽a开在筒体上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置所述的抽水管道机构、存样箱机构的材料为不锈钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置所述的形变板的材料为高锰钢。

本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置的有益效果为：

本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置，装置能够夹紧无人机，装置能够调节夹紧无人机的大小，装置能够保护无人机，装置能够平稳停留在水面上，装置能够取样，装置能够将取的水样自动放出。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置的结构示意图。

图2为本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置的取样机构1的结构示意图。

图3为本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置的驱动机构1-1的结构示意图。

图4为本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置的抽水塞机构1-2的结构示意图。

图5为本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置的抽水管道机构1-3的结构示意图。

图6为本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置的单向阀机构1-4的结构示意图。

图7为本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置的存样箱机构1-5的结构示意图。

图8为本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置的防撞箱体机构2的结构示意图。

图9为本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置的防撞座机构2-1的结构示意图。

图10为本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置的支撑箱机构2-2的结构示意图。

图11为本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置的调节机构3的结构示意图。

图12为本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置的配合座机构3-6的结构示意图。

图13为本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置的夹紧机构4的结构示意图。

图14为本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置的转动调节机构4-1的结构示意图。

图15为本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置的磁力吸和机构4-2的结构示意图。

图16为本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置的限位摆臂机构4-3的结构示意图。

图17为本发明一种多功能无人机下挂水利取样装置的夹紧筒机构4-4的结构示意图。

图中：取样机构1；驱动机构1-1；驱动电机1-1-1；圆盘1-1-2；连杆1-1-3；抽水塞机构1-2；限位t型条1-2-1；抽水弹簧1-2-2；座1-2-3；连接架1-2-4；铰接孔a1-2-5；抽水座1-2-6；抽水管道机构1-3；抽水管座1-3-1；抽水腔1-3-2；竖直管1-3-3；水平管1-3-4；下水管1-3-5；单向阀机构1-4；单向阀筒1-4-1；透水孔1-4-2；单向阀本体1-4-3；存样箱机构1-5；滑块1-5-1；存样箱本体1-5-2；放出口1-5-3；内部腔1-5-4；进入口1-5-5；复位弹簧1-5-6；阶梯槽1-5-7；钢丝绳1-5-8；转向轮1-5-9；拉座1-5-10；防撞箱体机构2；防撞座机构2-1；形变板2-1-1；形变板支撑2-1-2；活动座2-1-3；滑动槽2-1-4；内置弹簧2-1-5；限位滑块2-1-6；限位滑块槽2-1-7；滑动座本体2-1-8；支撑箱机构2-2；内置腔2-2-1；焊接槽2-2-2；焊接槽i2-2-3；限位阶梯槽2-2-4；支撑箱本体2-2-5；浮力砖2-3；调节机构3；转动钮3-1；轴承座3-2；调节座体3-3；阶梯调节腔3-4；驱动螺旋3-5；配合座机构3-6；配合座本体3-6-1；内螺旋3-6-2；上支撑块3-6-3；夹紧机构4；转动调节机构4-1；限位盘4-1-1；限位盘螺钉4-1-2；磁力吸和机构4-2；吸和限位槽4-2-1；磁石4-2-2；磁石限位块弹簧4-2-3；磁石限位块4-2-4；磁石支撑4-2-5；中间支撑4-2-6；滑动块a4-2-7；限位摆臂机构4-3；铰接轴4-3-1；摆臂4-3-2；摆臂阶梯槽4-3-3；圆盘槽4-3-4；螺纹孔4-3-5；夹紧筒机构4-4；筒体4-4-1；配合螺纹孔4-4-2；开槽a4-4-3；二级夹紧座4-5；二级螺钉4-6。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本发明涉及一种取样装置，更具体的说是一种多功能无人机下挂水利取样装置，包括取样机构1、防撞箱体机构2、调节机构3、夹紧机构4，装置能够夹紧无人机，装置能够调节夹紧无人机的大小，装置能够保护无人机，装置能够平稳停留在水面上，装置能够取样，装置能够将取的水样自动放出。

取样机构1设置在防撞箱体机构2的内部，调节机构3位于防撞箱体机构2的上方，夹紧机构4位于调节机构3的上方。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，取样机构1包括驱动机构1-1、抽水塞机构1-2、抽水管道机构1-3、单向阀机构1-4、存样箱机构1-5，驱动机构1-1与抽水塞机构1-2相铰接，抽水塞机构1-2与抽水管道机构1-3相配合，单向阀机构1-4设置在抽水管道机构1-3内，存样箱机构1-5与抽水管道机构1-3相连；驱动机构1-1包括驱动电机1-1-1、圆盘1-1-2、连杆1-1-3，驱动电机1-1-1与圆盘1-1-2相连，圆盘1-1-2与连杆1-1-3相铰接；抽水塞机构1-2包括限位t型条1-2-1、抽水弹簧1-2-2、座1-2-3、连接架1-2-4、铰接孔a1-2-5、抽水座1-2-6，限位t型条1-2-1与座1-2-3相连，抽水弹簧1-2-2与座1-2-3相连，连接架1-2-4焊接在座1-2-3与抽水座1-2-6之间，铰接孔a1-2-5开在连接架1-2-4上；抽水管道机构1-3包括抽水管座1-3-1、抽水腔1-3-2、竖直管1-3-3、水平管1-3-4、下水管1-3-5，抽水管座1-3-1位于竖直管1-3-3的下方，抽水腔1-3-2位于竖直管1-3-3的左侧，水平管1-3-4位于竖直管1-3-3的上方，下水管1-3-5与水平管1-3-4相连，通过驱动电机1-1-1运转带动圆盘1-1-2进行转动，圆盘1-1-2进行转动会带动连杆1-1-3进行运动，连杆1-1-3进行运动会带动连接架1-2-4进行往复运动，连接架1-2-4进行往复运动会带动抽水座1-2-6进行往复运动，抽水座1-2-6进行向左运动时会带动减小抽水腔1-3-2内的气压，外界的水会从下方的单向阀机构1-4被吸到抽水腔1-3-2内，然后抽水座1-2-6进行向右运动时会加大抽水腔1-3-2内的压力，将抽水腔1-3-2内的水从上方的单向阀机构1-4的被压出去，途径水平管1-3-4、下水管1-3-5最后在内部腔1-5-4内进行储存，这样就完成了取样；单向阀机构1-4包括单向阀筒1-4-1、透水孔1-4-2、单向阀本体1-4-3，透水孔1-4-2开在单向阀筒1-4-1的下端面上，单向阀本体1-4-3设置在单向阀筒1-4-1的内部；存样箱机构1-5包括滑块1-5-1、存样箱本体1-5-2、放出口1-5-3、内部腔1-5-4、进入口1-5-5、复位弹簧1-5-6、阶梯槽1-5-7、钢丝绳1-5-8、转向轮1-5-9、拉座1-5-10，滑块1-5-1与阶梯槽1-5-7相配合，阶梯槽1-5-7开在存样箱本体1-5-2上，放出口1-5-3开在存样箱本体1-5-2上，放出口1-5-3与阶梯槽1-5-7相连通，内部腔1-5-4设置在存样箱本体1-5-2的内部，进入口1-5-5开在存样箱本体1-5-2的顶板上，复位弹簧1-5-6与滑块1-5-1相连，钢丝绳1-5-8与钢丝绳1-5-8相连，钢丝绳1-5-8与转向轮1-5-9相配合，拉座1-5-10与钢丝绳1-5-8相连，当需要将取样的水放出来时，拉动拉座1-5-10，拉座1-5-10会通过钢丝绳1-5-8拉动滑块1-5-1，滑块1-5-1会不在限制取样的水，这样水会从放出口1-5-3流出。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的防撞箱体机构2包括防撞座机构2-1、支撑箱机构2-2、浮力砖2-3，防撞座机构2-1设置在支撑箱机构2-2的两侧，浮力砖2-3与支撑箱机构2-2相连，装置下方设有浮力砖2-3，可以让无人机停留在面上，这样可以为无人机节省电量；防撞座机构2-1包括形变板2-1-1、形变板支撑2-1-2、活动座2-1-3、滑动槽2-1-4、内置弹簧2-1-5、限位滑块2-1-6、限位滑块槽2-1-7、滑动座本体2-1-8，形变板支撑2-1-2焊接在形变板2-1-1与活动座2-1-3之间，滑动槽2-1-4开在活动座2-1-3上，内置弹簧2-1-5设置在滑动槽2-1-4的内部，内置弹簧2-1-5与滑动座本体2-1-8相连，滑动座本体2-1-8与滑动槽2-1-4相配合，限位滑块2-1-6与滑动座本体2-1-8相连，限位滑块2-1-6与限位滑块槽2-1-7相配合，限位滑块槽2-1-7开在活动座2-1-3上，限位滑块槽2-1-7与滑动槽2-1-4相连通，在装置外侧设有防撞座机构2-1，当飞行中如果撞击到障碍物，形变板2-1-1会产生形变，会吸收一部分能量，且内置弹簧2-1-5会通过被压缩也会消耗掉部分动能，这样就可以保护无人机；支撑箱机构2-2包括内置腔2-2-1、焊接槽2-2-2、焊接槽i2-2-3、限位阶梯槽2-2-4、支撑箱本体2-2-5，内置腔2-2-1开在支撑箱本体2-2-5上，焊接槽2-2-2开在支撑箱本体2-2-5上，内置腔2-2-1与焊接槽2-2-2相连通，焊接槽i2-2-3开在支撑箱本体2-2-5的底板上，限位阶梯槽2-2-4开在支撑箱本体2-2-5的侧板内壁上。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的调节机构3包括转动钮3-1、轴承座3-2、调节座体3-3、阶梯调节腔3-4、驱动螺旋3-5、配合座机构3-6，转动钮3-1与驱动螺旋3-5相连，驱动螺旋3-5与轴承座3-2的连接方式为轴承连接，轴承座3-2与调节座体3-3相连，阶梯调节腔3-4开在调节座体3-3上，驱动螺旋3-5设置在阶梯调节腔3-4的内部，配合座机构3-6与调节腔3-4相配合，配合座机构3-6与驱动螺旋3-5相啮合；配合座机构3-6包括配合座本体3-6-1、内螺旋3-6-2、上支撑块3-6-3，内螺旋3-6-2攻在配合座本体3-6-1上，上支撑块3-6-3位于配合座本体3-6-1的上方，通过拧动转动钮3-1带动驱动螺旋3-5进行转动，驱动螺旋3-5进行转动会通过与内螺旋3-6-2的配合带动配合座本体3-6-1进行移动，配合座本体3-6-1进行移动会带动上支撑块3-6-3进行移动，上支撑块3-6-3进行移动会带动夹紧机构4进行移动，这样夹紧机构4之间的相对位置会进行改变，这样就可以改变夹紧无人机的大小了。

具体实施方式五：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的夹紧机构4包括转动调节机构4-1、磁力吸和机构4-2、限位摆臂机构4-3、夹紧筒机构4-4、二级夹紧座4-5、二级螺钉4-6，转动调节机构4-1与限位摆臂机构4-3相连，磁力吸和机构4-2与限位摆臂机构4-3相配合，限位摆臂机构4-3与夹紧筒机构4-4相铰接，二级夹紧座4-5与夹紧筒机构4-4相连，二级夹紧座4-5与夹紧筒机构4-4相连；转动调节机构4-1包括限位盘4-1-1、限位盘螺钉4-1-2，限位盘4-1-1与限位盘螺钉4-1-2相连；磁力吸和机构4-2包括吸和限位槽4-2-1、磁石4-2-2、磁石限位块弹簧4-2-3、磁石限位块4-2-4、磁石支撑4-2-5、中间支撑4-2-6、滑动块a4-2-7，吸和限位槽4-2-1开在磁石支撑4-2-5上，磁石限位块弹簧4-2-3与磁石限位块4-2-4相连，磁石限位块4-2-4与磁石4-2-2相连，磁石4-2-2与吸和限位槽4-2-1相配合；限位摆臂机构4-3包括铰接轴4-3-1、摆臂4-3-2、摆臂阶梯槽4-3-3、圆盘槽4-3-4、螺纹孔4-3-5，铰接轴4-3-1与摆臂4-3-2相连，摆臂阶梯槽4-3-3开在摆臂4-3-2的下端面上，圆盘槽4-3-4开在圆摆臂4-3-2上，螺纹孔4-3-5攻在摆臂4-3-2上；夹紧筒机构4-4包括筒体4-4-1、配合螺纹孔4-4-2、开槽a4-4-3，配合螺纹孔4-4-2攻在筒体4-4-1上，开槽a4-4-3开在筒体4-4-1上，将无人机的支腿放在二级夹紧座4-5之间，然后拧动限位盘螺钉4-1-2，限位盘螺钉4-1-2会带动限位盘4-1-1向上运动，这样限位盘4-1-1不在对滑动块a4-2-7起到限位作用，然后将限位摆臂机构4-3旋转到水平位置，这样相互靠近的磁石4-2-2会吸和在一块，在吸和的过程中，磁石限位块弹簧4-2-3会起到缓冲作用，防止磁石4-2-2相互撞击过猛，对磁石4-2-2造成损坏，然后拧动二级螺钉4-6，二级螺钉4-6会通过与配合螺纹孔4-4-2的配合带动二级夹紧座4-5向中间移动，这样就可以将无人机的支腿牢牢地固定住了。

具体实施方式六：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的抽水管道机构1-3、存样箱机构1-5的材料为不锈钢。

具体实施方式七：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的形变板2-1-1的材料为高锰钢。

装置能够夹紧无人机，将无人机的支腿放在二级夹紧座4-5之间，然后拧动限位盘螺钉4-1-2，限位盘螺钉4-1-2会带动限位盘4-1-1向上运动，这样限位盘4-1-1不在对滑动块a4-2-7起到限位作用，然后将限位摆臂机构4-3旋转到水平位置，这样相互靠近的磁石4-2-2会吸和在一块，在吸和的过程中，磁石限位块弹簧4-2-3会起到缓冲作用，防止磁石4-2-2相互撞击过猛，对磁石4-2-2造成损坏，然后拧动二级螺钉4-6，二级螺钉4-6会通过与配合螺纹孔4-4-2的配合带动二级夹紧座4-5向中间移动，这样就可以将无人机的支腿牢牢地固定住了；装置能够调节夹紧无人机的大小，通过拧动转动钮3-1带动驱动螺旋3-5进行转动，驱动螺旋3-5进行转动会通过与内螺旋3-6-2的配合带动配合座本体3-6-1进行移动，配合座本体3-6-1进行移动会带动上支撑块3-6-3进行移动，上支撑块3-6-3进行移动会带动夹紧机构4进行移动，这样夹紧机构4之间的相对位置会进行改变，这样就可以改变夹紧无人机的大小了；装置能够保护无人机，在装置外侧设有防撞座机构2-1，当飞行中如果撞击到障碍物，形变板2-1-1会产生形变，会吸收一部分能量，且内置弹簧2-1-5会通过被压缩也会消耗掉部分动能，这样就可以保护无人机；装置能够平稳停留在水面上，在装置下方设有浮力砖2-3，可以让无人机停留在面上，这样可以为无人机节省电量；装置能够取样，通过驱动电机1-1-1运转带动圆盘1-1-2进行转动，圆盘1-1-2进行转动会带动连杆1-1-3进行运动，连杆1-1-3进行运动会带动连接架1-2-4进行往复运动，连接架1-2-4进行往复运动会带动抽水座1-2-6进行往复运动，抽水座1-2-6进行向左运动时会带动减小抽水腔1-3-2内的气压，外界的水会从下方的单向阀机构1-4被吸到抽水腔1-3-2内，然后抽水座1-2-6进行向右运动时会加大抽水腔1-3-2内的压力，将抽水腔1-3-2内的水从上方的单向阀机构1-4的被压出去，途径水平管1-3-4、下水管1-3-5最后在内部腔1-5-4内进行储存，这样就完成了取样；装置能够将取的水样自动放出，当需要将取样的水放出来时，拉动拉座1-5-10，拉座1-5-10会通过钢丝绳1-5-8拉动滑块1-5-1，滑块1-5-1会不在限制取样的水，这样水会从放出口1-5-3流出。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。