一种配合悬浮颗粒分析装置的样本处理装置的制作方法

本发明属于生物研究装置技术领域，特别涉及一种配合悬浮颗粒分析装置的样本处理装置，适用于生物学研究、药物研发、生产。

背景技术：

细胞计数对了解细胞生长状态、生物量测定，以及环境监测等都十分重要。目前生物制药领域发展迅速，对于细胞分析的需求越来越多，样本处理量日益增加。

现有技术的细胞分析产品都是半自动化操作，存在以下技术缺陷：没有专门配套的自动化装置进行样本混匀操作，无法避免人为因素带来的误差，无法实现全自动化。

如何设计一种配合悬浮颗粒分析装置的样本处理装置，如何设计一种能进行样本混匀操作的自动化装置，成为急需解决的问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种配合悬浮颗粒分析装置的样本处理装置，用于解决现有技术中存在的细胞分析产品都是半自动化操作，没有专门配套的自动化装置进行样本混匀操作，无法避免人为因素带来的误差，无法实现全自动化的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种配合悬浮颗粒分析装置的样本处理装置，包括底板，所述的底板后方设置有框架结构，框架结构上设置有移动装置，

通过采用这种技术方案：通过框架结构固定移动装置；

移动装置包括沿着左右方向布置的水平移动装置，水平移动装置的水平滑块位于前方且与垂直移动装置连接，垂直移动装置的垂直滑块通过移液枪固定板与移液枪连接，移液枪底部设置有吸头抓取装置，吸头抓取装置包括数个吸头连接头，吸头连接头内连接抽真空的管路；通过采用这种技术方案：通过软件控制，实现自动化的吸头抓取、吸液、排液、样本混匀等操作；

底板顶面从左到右依次设置有吸头盒、第一样本混匀槽、第二样本混匀槽、第三样本混匀槽、细胞计数芯片、废弃吸头收集盒；

吸头盒内设置有移液枪吸嘴。

于本发明的一实施例中，所述的吸头盒采用96孔吸头盒。

于本发明的一实施例中，所述的吸头盒内沿着前后方向布置的移液枪吸嘴数量为8个；吸头抓取装置上设置的吸头连接头为8个且沿着前后方向布置；吸头抓取装置的8个吸头连接头能分别与吸头盒内沿着前后方向布置的8个移液枪吸嘴分别一一对应；

细胞计数芯片包括两列8孔槽位；

第一样本混匀槽、第二样本混匀槽、第三样本混匀槽的槽孔数量均为8个且沿着前后方向布置；第一样本混匀槽、第二样本混匀槽、第三样本混匀槽的8个槽孔均与细胞计数芯片的两列8孔槽位分别一一对应；细胞计数芯片的两列8孔槽位与吸头盒内沿着前后方向布置的8个移液枪吸嘴分别一一对应。

于本发明的一实施例中，所述的包括横向竖板，横向竖板沿着左右方向布置，横向竖板的前端面上设置有横向滑轨，横向滑轨上设置有水平滑块；横向竖板的后端从左到右依次设置有第一主动带轮、第一从动带轮，其中第一主动带轮和第一从动带轮之间通过水平同步带连接，水平同步带的一侧固定有第一连接块，第一连接块与水平滑块连接；第一主动带轮与其后方的第一驱动电机输出轴连接；

通过采用这种技术方案：第一驱动电机带动第一主动带轮转动，第一主动带轮通过水平同步带带动第一从动带轮转动，水平同步带在转动的过程中，固定在水平同步带一侧的第一连接块在第一主动带轮和第一从动带轮之间移动，第一连接块带动水平滑块移动，水平移动装置实现了水平滑块的水平移动。

于本发明的一实施例中，所述的垂直移动装置包括t型竖板，t型竖板为竖置的t型结构，竖置t型结构的横板后端面与水平滑块连接，

通过采用这种技术方案：水平移动装置上水平滑块的水平移动，带动垂直移动装置移动，实现了垂直移动装置与轨道结合，实现垂直移动装置的水平移动；

竖置t型结构的竖板左端面上设置有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有垂直滑块；竖置t型结构的横板前端面左部从上到下依次设置有第二主动带轮、第二从动带轮，其中第二主动带轮与第二从动带轮之间通过竖向同步带连接；水平同步带的一侧依次通过第二连接块、移液枪固定板固定在垂直滑块上；第二主动带轮与其后方的第二驱动电机输出轴连接；

通过采用这种技术方案：第二驱动电机带动第二主动带轮转动，第二主动带轮通过竖向同步带带动第二从动带轮转动，竖向同步带在转动的过程中，固定在竖向同步带一侧的第二连接块在第二主动带轮和第二从动带轮之间移动，第二连接块带动垂直滑块、移液枪固定板及其上的移液枪移动；垂直移动装置实现了移液枪与轨道结合实现垂直移动，从而实现了连接吸头抓取装置在垂直方向的移动。

于本发明的一实施例中，所述的吸头盒的顶面与第一样本混匀槽的顶面齐平；

第一样本混匀槽与第二样本混匀槽、第三样本混匀槽的顶面齐平；

第三样本混匀槽与废弃吸头收集盒的顶面齐平；

细胞计数芯片的顶面低于第一样本混匀槽的顶面。

如上所述，本发明提供的一种配合悬浮颗粒分析装置的样本处理装置，结构合理，为全自动的样本混匀，完全实现了机械操作，避免了人为因素造成的样本混匀误差，节省了人力成本的同时，确保了结果的可重复性及准确性，自动化程度高，提高了工作效率，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本发明的安装结构三维图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的左视图。

图5为本发明的移动装置结构前视三维图。

图6为本发明的移动装置结构左视三维图。

图7为本发明的移动装置结构后视三维图。

图中：1.底板；2.吸头盒；3.移液枪吸嘴；4.第一样本混匀槽；5.第二样本混匀槽；6.第三样本混匀槽；7.细胞计数芯片；8.废弃吸头收集盒；9.移液枪；10.水平移动装置；11.垂直移动装置；1001.水平滑块；1002.横向滑轨；1003.横向竖板；1004.第一驱动电机；1005.第一主动带轮；1006.第一从动带轮；1007.第一连接块；1101.t型竖板；1102.竖向滑轨；1103.第二从动带轮；1104.垂直滑块；1105.第二主动带轮；1106.第二驱动电机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明提供一种配合悬浮颗粒分析装置的样本处理装置，包括底板1，所述的底板1后方设置有框架结构，框架结构上设置有移动装置，通过采用这种技术方案：通过框架结构固定移动装置；

如图3所示，移动装置包括沿着左右方向布置的水平移动装置10，水平移动装置10的水平滑块1001位于前方且与垂直移动装置11连接，垂直移动装置11的垂直滑块1104通过移液枪固定板与移液枪9连接，移液枪9底部设置有吸头抓取装置，吸头抓取装置包括数个吸头连接头，吸头连接头内连接抽真空的管路；

通过采用这种技术方案：通过软件控制，实现自动化的吸头抓取、吸液、排液、样本混匀等操作；

如图2所示，底板1顶面从左到右依次设置有吸头盒2、第一样本混匀槽4、第二样本混匀槽5、第三样本混匀槽6、细胞计数芯片7、废弃吸头收集盒8；

吸头盒2内设置有移液枪吸嘴3；

所述的吸头盒2采用96孔吸头盒；

如图4所示，所述的吸头盒2内沿着前后方向布置的移液枪吸嘴3数量为8个；吸头抓取装置上设置的吸头连接头为8个且沿着前后方向布置；吸头抓取装置的8个吸头连接头能分别与吸头盒2内沿着前后方向布置的8个移液枪吸嘴3分别一一对应；

细胞计数芯片7包括两列8孔槽位；

第一样本混匀槽4、第二样本混匀槽5、第三样本混匀槽6的槽孔数量均为8个且沿着前后方向布置；第一样本混匀槽4、第二样本混匀槽5、第三样本混匀槽6的8个槽孔均与细胞计数芯片7的两列8孔槽位分别一一对应；细胞计数芯片7的两列8孔槽位与吸头盒2内沿着前后方向布置的8个移液枪吸嘴3分别一一对应；

如图5所示，所述的水平移动装置10包括横向竖板1003，横向竖板1003沿着左右方向布置，横向竖板1003的前端面上设置有横向滑轨1002，横向滑轨1002上设置有水平滑块1001；

如图6所示，横向竖板1003的后端从左到右依次设置有第一主动带轮1005、第一从动带轮1006，其中第一主动带轮1005和第一从动带轮1006之间通过水平同步带连接，

如图7所示，水平同步带的一侧固定有第一连接块1007，第一连接块1007与水平滑块1001连接；第一主动带轮1005与其后方的第一驱动电机1004输出轴连接；通过采用这种技术方案：第一驱动电机带动第一主动带轮转动，第一主动带轮通过水平同步带带动第一从动带轮转动，水平同步带在转动的过程中，固定在水平同步带一侧的第一连接块在第一主动带轮和第一从动带轮之间移动，第一连接块带动水平滑块移动，水平移动装置实现了水平滑块的水平移动；

如图5所示，所述的垂直移动装置11包括t型竖板1101，t型竖板1101为竖置的t型结构，竖置t型结构的横板后端面与水平滑块1001连接，通过采用这种技术方案：水平移动装置上水平滑块的水平移动，带动垂直移动装置移动，实现了垂直移动装置与轨道结合，实现垂直移动装置的水平移动；

竖置t型结构的竖板左端面上设置有竖向滑轨1102，竖向滑轨1102上设置有垂直滑块1104；

如图6所示，竖置t型结构的横板前端面左部从上到下依次设置有第二主动带轮1105、第二从动带轮1103，其中第二主动带轮1105与第二从动带轮1103之间通过竖向同步带连接；水平同步带的一侧依次通过第二连接块、移液枪固定板固定在垂直滑块1104上；

如图7所示，第二主动带轮1105与其后方的第二驱动电机1106输出轴连接；通过采用这种技术方案：第二驱动电机带动第二主动带轮转动，第二主动带轮通过竖向同步带带动第二从动带轮转动，竖向同步带在转动的过程中，固定在竖向同步带一侧的第二连接块在第二主动带轮和第二从动带轮之间移动，第二连接块带动垂直滑块、移液枪固定板及其上的移液枪移动，垂直移动装置实现了移液枪与轨道结合实现垂直移动，从而实现了连接吸头抓取装置在垂直方向的移动；

所述的吸头盒2的顶面与第一样本混匀槽4的顶面齐平；

第一样本混匀槽4与第二样本混匀槽5、第三样本混匀槽6的顶面齐平；

第三样本混匀槽6与废弃吸头收集盒8的顶面齐平；

细胞计数芯片7的顶面低于第一样本混匀槽4的顶面。

具体实施时，本发明能够同时进行多个样本(最多8个)与多种染料(最多2种)的混匀，并自动取定量体积加入到特定的细胞分析芯片中；

本发明为全自动的样本混匀，完全实现机械操作，避免了人为因素造成的样本混匀误差，节省了人力成本的同时，确保了结果的可重复性及准确性；本发明通过软件控制吸头抓取装置到96孔吸头盒中，取出8联排的吸头(插入式抓取)，然后到样本槽内吸取定量体积的液体转移到样本混匀槽中，接下来把使用过的吸头放入废弃吸头收集盒内，接下来再取一排吸头，到染料槽内取定量体积的染料到样本混匀槽内，通过一定循环数的吸液排液过程，实现样本混匀，最后取定量的混匀液加入到细胞分析芯片中，最后把吸头放入废弃吸头收集盒内。

综上所述，本发明提供的一种配合悬浮颗粒分析装置的样本处理装置，结构合理，为全自动的样本混匀，完全实现了机械操作，避免了人为因素造成的样本混匀误差，节省了人力成本的同时，确保了结果的可重复性及准确性，自动化程度高，提高了工作效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。