技术特征：
技术总结
一种基于单目视觉的接触网导高和拉出值检测装置及方法，包括测量车平台、测距传感器、相机位置移动平台、单目视觉相机、控制器和人机界面，相机位置移动平台安装在测量车平台上，单目视觉相机安装于相机位置移动平台上，相机位置移动平台上设置有位移传感器，相机位置移动平台、单目视觉相机、测距传感器、位移传感器和角度传感器均与控制器连接，人机界面安装在测量车平台上并与控制器连接。控制器采集单目视觉相机、测距传感器以及相机位置移动平台位移传感器的信息，控制相机位移调整平台移动，计算导高和拉出值。本发明充分利用待测接触网的直径信息，只采用一个相机，不需要辅助光源，不涉及复杂的图像处理方法，结构和算法简单，操作容易。
技术研发人员：杨福广;阮久宏;国兴玉;张鹏
受保护的技术使用者：山东交通学院
技术研发日：2019.06.10
技术公布日：2019.08.23