一种可见光和红外线结合的溢油监测装置及其监测方法与流程

本发明涉及溢油监测技术领域，具体为一种可见光和红外线结合的溢油监测装置及其监测方法。

背景技术：

海洋是资源的宝库，是沿海国家经济发展的命脉，对人类社会以及整个自然界都具有十分重要的意义。随着世界人口、环境、资源三大难题的日趋尖锐，海洋己被公认为人类生存的尚未被充分利用的空间、可持续发展的宝贵财富和培育经济成长的聚集点。

随着海上运输业、石油工业等的发展，油田井喷、船舶碰撞等所造成的突发性溢油事故增多，这样会造成大量油污流入海洋，不仅恶化了海洋的生态环境，还在风、浪、流的作用下漂移进而污染近岸和渔区，直接影响近岸居民的生产生活。国家格外重视海洋环境监测和相关的研究工作，科研人员也正在开展重点研究，力求实现：及时发现溢油污染源，对溢油事件进行预警和早期处理，控制危害扩散，降低损失；对于已造成污染的区域，准确及时地提取溢油数据，从而对溢油进行分析研究，为溢油处理工作提供最重要的数据支撑。

目前大多通过红外溢油监测仪进行溢油监测工作，主要通过传送红外图像进行检测分析是否存在溢油的情况，仅通过红外图像不能很好的进行全面监测工作，影响了监测的准确率，不能很好的满足人们的使用需求。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可见光和红外线结合的溢油监测装置及其监测方法，具备通过结合红外图像和可见光图像能够使得对海面上是否存在溢油的情况判断的更加精确，能够更好的满足人们的使用需求的优点，解决了目前大多通过红外溢油监测仪进行溢油监测工作，主要通过传送红外图像进行检测分析是否存在溢油的情况，仅通过红外图像不能很好的进行全面监测工作，影响了监测的准确率，不能很好的满足人们的使用需求的问题。

(二)技术方案

为实现能够使得对海面上是否存在溢油的情况判断的更加精确，能够更好的满足人们的使用需求的目的，本发明提供如下技术方案：一种可见光和红外线结合的溢油监测装置，包括浮筒，所述浮筒的内部固定连接有主控器和蓄电池，所述浮筒的上端固定连接有支撑架，所述支撑架内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的杆壁固定连接有红外溢油监测仪，所述红外溢油监测仪的外壁还固定连接有可见光摄像头，所述浮筒的上端还均匀固定连接有多个呈圆周分布的光伏发电机构，所述支撑架的表面均匀固定连接有多个固线机构，所述支撑架的上端固定连接有报警器。

优选的，所述浮筒的外侧壁均匀上下对称固定连接有两个固定板，上下对称两个所述固定板相向的一侧侧壁之间通过转轴转动连接有同一个滚筒，所述滚筒的表面包覆有一层防撞垫。

优选的，所述光伏发电机构包括两个对称固定连接在浮筒上端的卡板，其中一个所述卡板的上端铰接有光伏发电板，所述光伏发电板的下端固定连接有三角支撑块，所述光伏发电板的上端固定连接有自动追光传感器，两个所述卡板之间通过滚珠轴承转动连接有同一根螺杆，所述卡板的外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿卡板的侧壁且与螺杆的一端固定连接，所述螺杆的杆壁螺纹连接有移动块，所述移动块的上端固定连接有与三角支撑块对应的滚轮，所述光伏发电板远离铰接处的一端下侧与浮筒的上端对称固定连接有两个复位弹簧。

优选的，所述固线机构包括铰接在支撑架外壁的弧形固线板，所述弧形固线板远离铰接处的一端固定连接有定位板，所述定位板的表面开设有卡口，所述支撑架的外壁开设有与卡口对应的凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有移动杆，所述移动杆远离凹槽的一端通过卡口贯穿定位板的表面且固定连接有三角卡头，所述支撑架的外壁还开设有与凹槽对应的复位槽，所述移动杆位于凹槽内的一端杆壁固定连接有复位推杆，所述复位推杆远离移动杆的一端贯穿伸入复位槽内且固定连接有t形拨动杆，所述移动杆位于凹槽内的杆壁与凹槽的内壁之间固定连接有同一个套设在复位推杆外的拉力弹簧。

优选的，所述主控器内设有用于接收红外溢油监测仪和可见光摄像头传输的图像并进行分析处理的判断海面上是否溢油的处理器和用于存储收到的实时图像的存储器。

优选的，所述主控器的输出端通过光纤网络与报警器的输入端电性连接，所述光伏发电板、红外溢油监测仪、可见光摄像头和报警器均通过主控器与蓄电池电性连接。

一种可见光和红外线结合的溢油监测装置的监测方法，包括如下步骤：

s1.利用红外溢油监测仪和可见光摄像头获取被监测海面的红外图像和可见光图像，并将获取的图像数据传输至主控器内的处理器和存储器中；

s2.经处理器对受到的图像进行分析处理，以此判断海面上是否存在溢油情况；

s3.当处理器处理得出海面上存在溢油情况，通过主控器反馈信号给报警器进行声光报警，提醒人们及时作出处理。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可见光和红外线结合的溢油监测装置及其监测方法，具备以下有益效果：

1、该可见光和红外线结合的溢油监测装置及其监测方法，通过设有的红外溢油监测仪和可见光摄像头，利用红外溢油监测仪和可见光摄像头获取被监测海面的红外图像和可见光图像，并将获取的图像数据传输至主控器内的处理器和存储器中，经处理器对受到的图像进行分析处理，以此判断海面上是否存在溢油情况，当处理器处理得出海面上存在溢油情况，通过主控器反馈信号给报警器进行声光报警，提醒人们及时作出处理，通过结合红外图像和可见光图像能够使得对海面上是否存在溢油的情况判断的更加精确，能够更好的满足人们的使用需求。

2、该可见光和红外线结合的溢油监测装置及其监测方法，通过设有的光伏发电机构，光伏发电板吸收太阳能通过主控器传递至蓄电池中，能够有效的利用自然能源进行供电，使得监测装置在户外也能够保证持续的正常使用，且通过设有的自动追光传感器，能够自动感应太阳光的具体位置，进而反馈信号给主控器，主控器启动驱动电机，驱动电机带动螺杆转动，利用螺杆与移动块的螺纹连接作用使移动块带动滚轮移动，通过滚轮的移动推动三角支撑块倾斜移动，能够调整光伏发电板的倾斜角度，使其能够更好的吸收太阳能，提高了光伏发电的效率。

3、该可见光和红外线结合的溢油监测装置及其监测方法，通过设有的固线机构，将红外溢油监测仪、可见光摄像头和报警器的电连接线穿入浮筒内时，将电连接线依次穿过固线机构内，翻转弧形固线板，使弧形固线板对电连接线进行限位，翻转的过程中定位板表面的卡口挤压三角卡头的斜面，三角卡头受力移动，当三角卡头完全移动至卡口后三角卡头贯穿通过卡口贯穿定位板的表面，拉力弹簧回拉移动杆进而回拉三角卡头使三角卡头卡住定位板的表面即可实现对弧形固线板的稳固限位，能够对电连接线进行较好的导向限位，使得电连接线的放置更加整齐，避免外力因素容易造成电连接线损坏的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种可见光和红外线结合的溢油监测装置结构示意图；

图2为本发明提出的一种可见光和红外线结合的溢油监测装置图1中a部的局部结构放大图；

图3为本发明提出的一种可见光和红外线结合的溢油监测装置的固线机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种可见光和红外线结合的溢油监测装置图3中b部的局部结构放大图。

图中：1浮筒、2主控器、3蓄电池、4支撑架、5固定杆、6红外溢油监测仪、7可见光摄像头、8光伏发电机构、81卡板、82光伏发电板、83三角支撑块、84自动追光传感器、85螺杆、86驱动电机、87移动块、88滚轮、89复位弹簧、9固线机构、91弧形固线板、92定位板、93卡口、94凹槽、95移动杆、96三角卡头、97复位槽、98复位推杆、99t形拨动杆、910拉力弹簧、10报警器、11固定板、12滚筒。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种可见光和红外线结合的溢油监测装置，包括浮筒1，浮筒1的内部固定连接有主控器2和蓄电池3，浮筒1的上端固定连接有支撑架4，支撑架4内侧固定连接有固定杆5，固定杆5的杆壁固定连接有红外溢油监测仪6，红外溢油监测仪6的外壁还固定连接有可见光摄像头7，浮筒1的上端还均匀固定连接有多个呈圆周分布的光伏发电机构8，支撑架4的表面均匀固定连接有多个固线机构9，支撑架4的上端固定连接有报警器10。

浮筒1的外侧壁均匀上下对称固定连接有两个固定板11，上下对称两个固定板11相向的一侧侧壁之间通过转轴转动连接有同一个滚筒12，滚筒12的表面包覆有一层防撞垫。

光伏发电机构8包括两个对称固定连接在浮筒1上端的卡板81，其中一个卡板81的上端铰接有光伏发电板82，光伏发电板82的下端固定连接有三角支撑块83，光伏发电板82的上端固定连接有自动追光传感器84，两个卡板81之间通过滚珠轴承转动连接有同一根螺杆85，卡板81的外壁固定连接有驱动电机86，驱动电机86的输出轴贯穿卡板81的侧壁且与螺杆85的一端固定连接，螺杆85的杆壁螺纹连接有移动块87，移动块87的上端固定连接有与三角支撑块83对应的滚轮88，光伏发电板82远离铰接处的一端下侧与浮筒1的上端对称固定连接有两个复位弹簧89。

固线机构9包括铰接在支撑架4外壁的弧形固线板91，弧形固线板91远离铰接处的一端固定连接有定位板92，定位板92的表面开设有卡口93，支撑架4的外壁开设有与卡口93对应的凹槽94，凹槽94的内壁滑动连接有移动杆95，移动杆95远离凹槽94的一端通过卡口93贯穿定位板92的表面且固定连接有三角卡头96，支撑架4的外壁还开设有与凹槽94对应的复位槽97，移动杆95位于凹槽94内的一端杆壁固定连接有复位推杆98，复位推杆98远离移动杆95的一端贯穿伸入复位槽97内且固定连接有t形拨动杆99，移动杆95位于凹槽94内的杆壁与凹槽94的内壁之间固定连接有同一个套设在复位推杆98外的拉力弹簧910。

主控器2内设有用于接收红外溢油监测仪6和可见光摄像头7传输的图像并进行分析处理的判断海面上是否溢油的处理器和用于存储收到的实时图像的存储器。

主控器2的输出端通过光纤网络与报警器10的输入端电性连接，光伏发电板82、红外溢油监测仪6、可见光摄像头7和报警器10均通过主控器2与蓄电池3电性连接。

一种可见光和红外线结合的溢油监测装置的监测方法，包括如下步骤：

s1.利用红外溢油监测仪6和可见光摄像头7获取被监测海面的红外图像和可见光图像，并将获取的图像数据传输至主控器2内的处理器和存储器中；

s2.经处理器对受到的图像进行分析处理，以此判断海面上是否存在溢油情况；

s3.当处理器处理得出海面上存在溢油情况，通过主控器反馈信号给报警器10进行声光报警，提醒人们及时作出处理。

综上所述，该可见光和红外线结合的溢油监测装置，通过设有的红外溢油监测仪6和可见光摄像头7，利用红外溢油监测仪6和可见光摄像头7获取被监测海面的红外图像和可见光图像，并将获取的图像数据传输至主控器2内的处理器和存储器中，经处理器对受到的图像进行分析处理，以此判断海面上是否存在溢油情况，当处理器处理得出海面上存在溢油情况，通过主控器2反馈信号给报警器10进行声光报警，提醒人们及时作出处理，通过结合红外图像和可见光图像能够使得对海面上是否存在溢油的情况判断的更加精确，能够较好的满足人们的使用需求，通过设有的光伏发电机构8，光伏发电板82吸收太阳能通过主控器传递至蓄电池3中，能够有效的利用自然能源进行供电，使得监测装置在户外也能够保证持续的正常使用，且通过设有的自动追光传感器84，能够自动感应太阳光的具体位置，进而反馈信号给主控器2，主控器启动驱动电机86，驱动电机86带动螺杆85转动，利用螺杆85与移动块87的螺纹连接作用使移动块87带动滚轮88移动，通过滚轮88的移动推动三角支撑块83倾斜移动，能够调整光伏发电板82的倾斜角度，使其能够更好的吸收太阳能，提高了光伏发电的效率，通过设有的固线机构9，将红外溢油监测仪6、可见光摄像头7和报警器10的电连接线穿入浮筒1内时，将电连接线依次穿过固线机构9内，翻转弧形固线板91，使弧形固线板91对电连接线进行限位，翻转的过程中定位板92表面的卡口93挤压三角卡头96的斜面，三角卡头96受力移动，当三角卡头96完全移动至卡口93后三角卡头96贯穿通过卡口93贯穿定位板92的表面，拉力弹簧910回拉移动杆95进而回拉三角卡头96使三角卡头96卡住定位板92的表面即可实现对弧形固线板91的稳固限位，能够对电连接线进行较好的导向限位，使得电连接线的放置更加整齐，避免外力因素容易造成电连接线损坏的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。