1.一种光学器件旋转角度检测方法，其特征在于，所述光学器件可通过第一驱动机构的带动绕第一轴线旋转，且可通过第二驱动机构的带动绕第二轴线旋转，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直，所述光学器件绕所述第一轴线的旋转角度通过第一位置检测模块检测，所述第一位置检测模块包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均位于第一面上，所述第一面垂直于所述第一轴线，且所述第一位置传感器和所述第二位置传感器设置在所述第一轴线的两侧，在所述光学器件绕所述第一轴线或绕所述第二轴线旋转的情况下，所述第一位置传感器输出的第一霍尔值和所述第二位置传感器输出的第二霍尔值均随着所述光学器件的旋转角度的变化而变化，
所述旋转角度检测方法包括：
检测所述光学器件绕所述第一轴线旋转的角度：
获取所述第一位置传感器输出的第一霍尔值，以及获取所述第二位置传感器输出的第二霍尔值；计算所述第一霍尔值与所述第二霍尔值之差，以得到霍尔差值；根据所述霍尔差值与所述光学器件的旋转角度值的对应关系确定所述光学器件绕所述第一轴线旋转时所在的角度。
2.根据权利要求1所述的光学器件旋转角度检测方法，其特征在于，所述旋转角度检测方法还包括：
检测所述光学器件绕所述第二轴线旋转的角度：
计算所述第一霍尔值与所述第二霍尔值之和，以得到霍尔和值；根据所述霍尔和值与所述光学器件的旋转角度值的对应关系确定所述光学器件绕所述第二轴线旋转时所在的角度。
3.根据权利要求1所述的光学器件旋转角度检测方法，其特征在于，所述光学器件绕所述第二轴线的旋转角度通过第二位置检测模块检测，所述第二位置检测模块包括第三位置传感器，所述第三位置传感器位于第二面上，所述第二面垂直于所述第一面且平行于所述第二轴线，在所述光学器件绕所述第二轴线旋转的情况下，所述第三位置传感器输出的第三霍尔值随着所述光学器件的旋转角度的变化而变化，所述旋转角度检测方法还包括：
检测所述光学器件绕所述第二轴线旋转的角度：
获取所述第三位置传感器输出的第三霍尔值，根据所述第三霍尔值与所述光学器件的旋转角度值的对应关系确定所述光学器件绕所述第二轴线旋转时所在的角度。
4.一种旋转角度检测装置，其特征在于，所述旋转角度检测装置用于对光学器件的旋转角度进行检测，所述光学器件可通过第一驱动机构的带动绕第一轴线旋转，且可通过第二驱动机构的带动绕第二轴线旋转，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直，所述旋转角度检测装置包括：
均位于第一面上的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一面垂直于所述第一轴线，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器设置在所述第一轴线的两侧，在所述光学器件绕所述第一轴线或所述第二轴线旋转的情况下，所述第一位置传感器输出的第一霍尔值和所述第二位置传感器输出的第二霍尔值均随着所述光学器件的旋转角度的变化而变化；
计算模块，所述计算模块用于计算所述第一霍尔值与所述第二霍尔值之差，以得到霍尔差值；
确定模块：所述确定模块用于根据所述霍尔差值与所述光学器件的旋转角度值的对应关系确定所述光学器件绕所述第一轴线旋转时所在的角度。
5.根据权利要求4所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述计算模块还用于计算所述第一霍尔值和所述第二霍尔值之和，以得到霍尔和值；
所述确定模块还用于根据所述霍尔和值与所述光学器件的旋转角度值的对应关系确定所述光学器件绕所述第二轴线旋转时所在的角度。
6.根据权利要求4所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述旋转角度检测装置还包括：
第三位置传感器，所述第三位置传感器位于第二面上，所述第二面垂直于所述第一面且平行于所述第二轴线，在所述光学器件绕所述第二轴线旋转的情况下，所述第三位置传感器输出的第三霍尔值随着所述光学器件的旋转角度的变化而变化；
所述确定模块还用于根据所述第三霍尔值与所述光学器件的旋转角度值的对应关系确定所述光学器件绕所述第二轴线旋转时所在的角度。
7.根据权利要求4～6中任一项所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器关于所述第一轴线对称设置。
8.一种摄像模组，其特征在于，包括镜头、光学器件、壳体、载座、弹性支撑结构、驱动机构和柔性电路板，以及如权利要求4～7中任一项所述的旋转角度检测装置，所述弹性支撑结构将所述载座弹性支撑于所述壳体内，所述光学器件位于所述载座内，所述镜头位于所述光学器件的入光侧，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述载座和所述光学器件相对于所述壳体绕第一轴线旋转，所述第二驱动机构用于带动所述载座和所述光学器件相对于所述壳体绕第二轴线旋转，所述第一轴线和所述第二轴线均位于与光轴相垂直的光轴正交面上，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直，所述柔性电路板设置在所述载座外部且与所述壳体连接，所述柔性电路板和所述载座均形成有第一面和第二面，所述第一面垂直于所述光轴正交面且垂直于所述第一轴线，所述第二面平行于所述光轴正交面。
9.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动机构位于所述第一面上，所述第一驱动机构包括两个驱动单元，两个所述驱动单元关于所述第一轴线对称设置，两个所述驱动单元用于向所述载座施加沿垂直于所述第一轴线的方向相反的驱动力，且所述驱动力的作用线到所述第一轴线的垂直距离不为零，所述驱动单元包括出力磁铁和线圈，所述出力磁铁和所述线圈相对设置，所述出力磁铁包括第一磁铁部和第二磁铁部，所述第一磁铁部和所述第二磁铁部的磁性相反，所述线圈的相对两条边分别位于所述第一磁铁部和所述第二磁铁部的磁场范围内，所述出力磁铁和所述线圈中的一个固定在所述载座的第一面上，另一个固定在所述柔性电路板的第一面上。
10.根据权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均包括感测磁铁以及与所述感测磁铁相对设置的霍尔传感器本体，所述感测磁铁与所述霍尔传感器本体中的一个固定在所述载座的第一面上，另一个固定在所述柔性电路板的第一面上，在所述感测磁铁与所述出力磁铁均设置于所述载座或所述柔性电路板上的情况下，所述感测磁铁靠近所述第一磁铁部和所述第二磁铁部中与所述感测磁铁的磁性相反的磁铁部设置。
11.一种移动终端，其特征在于，包括权利要求8～10中任一项所述的摄像模组。