一种室内空气质检机器人的制作方法

本发明涉及室内空气质检设备技术领域，具体是一种室内空气质检机器人。

背景技术：

甲醛的主要危害表现为对皮肤粘膜的刺激作用，甲醛在室内达到一定浓度时，人就有不适感，在室内装修后需要通过质检机器人对室内的甲醛气体进行处理。

然而现有的室内空气质检机器人一般不便于在室内对检测甲醛产生的源头，因此在对室内甲醛处理时也是对整个室内进行处理，从而在一定程度上延长了处理甲醛气体的处理效率，给工作人员带来了不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种室内空气质检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种室内空气质检机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有环形筒，所述环形筒内活动连接有转盘，所述底板上固定连接有用于驱动转盘的驱动装置，所述转盘的上表面固定连接有安装块，所述转动块的外侧壁上固定连接有至少两个甲醛传感器，所述转动块的顶端面朝下开设有容纳槽，所述容纳槽上固定连接有微处理器和控制器，所述容纳槽内还活动连接有显示屏；

所述甲醛传感器的输出端与微处理器的输入端连接；所述微处理器的输出端与控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与显示屏的输入端连接。

作为本发明进一步的方案：所述底板的下表面安装有滚轮。

作为本发明进一步的方案：所述底板的上表面与环形筒的底端至少固定连接有两个减震柱。

作为本发明进一步的方案：所述转盘的外侧壁上固定连接有至少两块滑块，所述环形筒的内侧壁上开设有环形滑槽，所述滑块滑动连接在环形滑槽内。

作为本发明进一步的方案：所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的固定端固定连接在底板的上表面，所述伺服电机的驱动端固定连接在转盘的下表面。

作为本发明进一步的方案：所述显示屏的下端固定连接有滑板，所述滑板滑动连接在容纳槽的侧壁上。

作为本发明进一步的方案：所述容纳槽的侧壁上开设有用于滑板滑动连接的滑槽。

作为本发明进一步的方案：所述滑板通过插销锁紧在容纳槽上。

作为本发明进一步的方案：所述容纳槽的侧壁上开设有用于插销活动插设的插孔。

作为本发明进一步的方案：所述滑板的上表面固定连接有拉杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在底板上固定连接用于驱动转盘的驱动装置，驱动装置工作从而调整转盘的位置，进而实现调整甲醛传感器的位置；通过在显示屏活动连接在容纳槽内，在实现显示屏时使显示屏移动至转动块的上方，便于通过显示屏观察甲醛传感器检测到的甲醛含量，当不需要显示屏时将显示屏移动至容纳槽内实现了对显示屏的防护；这种室内空气质检机器人便于检测室内不同方位的甲醛，从而判断甲醛气体的源头。

附图说明

图1为一种室内空气质检机器人的外部示意图；

图2为一种室内空气质检机器人的内部侧视图；

图3为一种室内空气质检机器人的环形筒中环形滑槽的示意图；

图4为一种室内空气质检机器人中转盘的示意图；

图中：1-底板、2-环形筒、3-转盘、4-驱动装置、5-安装块、6-甲醛传感器、7-容纳槽、8-微处理器、9-控制器、10-显示屏、11-滚轮、12-减震柱、13-滑块、14-滑板、15-滑槽、16-插销、17-插孔、18-拉杆、19-环形滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例中，一种室内空气质检机器人，包括底板1，所述底板1的上表面固定连接有环形筒2，所述环形筒2内活动连接有转盘3，底板1上固定连接有用于驱动转盘3的驱动装置4，转盘3的上表面固定连接有安装块5，转动块5的外侧壁上固定连接有至少两个甲醛传感器6，转动块5的顶端面朝下开设有容纳槽7，容纳槽7上固定连接有微处理器8和控制器9，容纳槽7内还活动连接有显示屏10；

甲醛传感器6的输出端与微处理器8的输入端连接；微处理器8的输出端与控制器9的输入端连接；控制器9的输出端与显示屏10的输入端连接。

底板1的下表面安装有滚轮11，便于调整该装置的位置，且滚轮11通过驱动电机(图中未示意)驱动，由于驱动电机的工作原理和结构均为现有技术，故在此不再重复赘述。

底板1的上表面与环形筒2的底端至少固定连接有两个减震柱12，减震柱12的设置降低了震动。

转盘3的外侧壁上固定连接有至少两块滑块13，环形筒2的内侧壁上开设有环形滑槽19，滑块13滑动连接在环形滑槽19内，滑块13和环形滑槽19的设置便于实现转盘3在环形筒2内转动。

驱动装置4为伺服电机，伺服电机的固定端固定连接在底板1的上表面，伺服电机的驱动端固定连接在转盘3的下表面，伺服电机的工作原理和结构均为已知，故不在此重复赘述，伺服电机工作实现转盘3的转动。

显示屏10的下端固定连接有滑板14，滑板14滑动连接在容纳槽7的侧壁上，便于调整显示屏10在容纳槽7内的位置。

容纳槽7的侧壁上开设有用于滑板14滑动连接的滑槽15，滑槽15的设置便于实现滑板14在容纳槽7内上下移动。

滑板14通过插销16锁紧在容纳槽7上，当需要调整显示屏10的位置时，手动拔出插销16，当插销16的一端脱离滑板14时，移动显示屏10，当显示屏10位于合适的位置时，将插销16的一端插设在滑板14上实现了对显示屏10的锁紧。

容纳槽7的侧壁上开设有用于插销16活动插设的插孔17，插孔17的设置便于便于插销16的一端插设在容纳槽7的侧壁上。

滑板14的上表面固定连接有拉杆18，手动拉动拉杆18，通过拉杆18便于调整滑板14的位置。

甲醛传感器6、微处理器8、控制器9和显示屏10的工作原理和结构均为已知，故不在此重复赘述。

本发明在使用时，手动拔出插销16，当插销16的一端脱离滑板14时，移动显示屏10，当显示屏10位于合适的位置时，将插销16的一端插设在滑板14上实现了对显示屏10的锁紧，之后甲醛传感器6工作，通过微处理器8和控制器9将甲醛传感器6检测到的甲醛信号传输至显示屏10上，从而便于判断甲醛气体的方位，驱动装置4工作，便于实现甲醛传感器6转动，从而便于检测不同方位的甲醛气体。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。