运输测振仪振动检测方法与流程

本发明涉及运输过程中的震动检测，尤其是一种运输测振仪振动检测方法。

背景技术：

公知的：运输测振仪，别名运输振动监测仪、运输环境记录仪、冲击记录仪、三维冲撞记录仪、三轴加速度记录仪等。主要用于对精密货物和特殊要求运输过程中发生的振动、冲击、温湿度等变化过程全程监控，以确定货物在运输过程中是否受损，同时为运输提供科学的数据以便寻找最佳运输方式及查找问题原因。

现有的运输振动监测仪一般采用三轴加速度传感器或者单轴加速度传感器，实现对振动的检测。采用单一的传感器对振动进行检测，其传感器的传感精度直接影响检测精度对；因此现有的检测方法，精度较低，无法判断检测的准确性。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够将三轴和单轴加速度传感器进行结合，提高检测精度的运输测振仪振动检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：运输测振仪振动检测方法，采用三轴振动加速度传感器采集振动信息以及采用单轴振动加速度传感器采集振动信息；还包括以下步骤：

s1、通过三轴振动加速度传感器实时检测产品运输过程中x、y以及z轴三个方向上的加速度ax、ay、az；同时通过单轴振动加速度传感器采集振动加速度a；相邻两次检测的时间间隔为δt，δt大于0.5s；

s2、通过检测得到的得到x、y以及z轴三个方向上的振动速度vxn、vyn、vzn；通过检测得到的an得到单轴振动速度vn；

为i时刻x轴方向上的加速度采样值；为i时刻y轴方向上的加速度采样值；为i时刻z轴方向上的加速度采样值；ai为i时刻单轴振动加速度传感器的加速度采样值；

a0＝0；n为总的采样次数；

s3、通过步骤s2中得到的vxn、vyn、vzn以及vn得到振动位移；

为i时刻x轴方向上的振动速率值；为i时刻y轴方向上的振动速率值；为i时刻z轴方向上的振动速率值；vi为i时刻单轴振动加速度传感器的振动速率值；

v0＝0；n为总的采样次数；

s4、通过步骤s2中得到的vxn、vyn、vzn以及vn和步骤s3中得到的sxn、syn、szn以及sn；将vxn、vyn、vzn进行向量合成得到v合n，将sxn、syn、szn进行向量合成得到s合n，

通过v合n与vn计算速率误差修正参数kv；通过s合n和sn计算位移误差修正参数ks；

kvi为i次检测时的速率误差修正参数；ksi为i次检测时的位移误差修正参数；

s5、对单轴振动加速度传感器采集的振动信息通过修正参数进行修正，得到最终振动检测数据；

其中，vi为i时刻单轴振动加速度传感器的振动速率值；ai为i时刻单轴振动加速度传感器的加速度采样值；kvi为i次检测时的速率误差修正参数；ksi为i次检测时的位移误差修正参数。

具体的，步骤s1中时间间隔δt为2s。

本发明的有益效果是：本发明所述的运输测振仪振动检测方法，通过三轴加速度传感器能够检测到x、y、z三个方向上的震动加速度，然后通过x、y、z三个方向上的三个震动加速度得到x、y、z三个方向上的振动速度和振动位移，并且将其合成得到合成速率和合成位移；然后再将合成速率和合成位移与单轴加速度传感器检测到的振动速率和位移进行比较，得到修正系数，最后通过修正系数对单轴加速度传感器检测到的振动速率和位移进行修正，从而实现产品运输过程中振动的检测。因此，通过两种加速度传感器对振动进行检测，从而能够降低传感器精度对检测精度的影响，能够提高检测精度。

附图说明

图1是本发明实施例中运输测振仪振动检测方法的流程框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，本发明所述的运输测振仪振动检测方法，采用三轴振动加速度传感器采集振动信息以及采用单轴振动加速度传感器采集振动信息；还包括以下步骤：

s1、通过三轴振动加速度传感器实时检测产品运输过程中x、y以及z轴三个方向上的加速度ax、ay、az；同时通过单轴振动加速度传感器采集振动加速度a；相邻两次检测的时间间隔为δt，δt大于0.5s；

s2、通过检测得到的得到x、y以及z轴三个方向上的振动速度vxn、vyn、vzn；通过检测得到的an得到单轴振动速度vn；

为i时刻x轴方向上的加速度采样值；为i时刻y轴方向上的加速度采样值；为i时刻z轴方向上的加速度采样值；ai为i时刻单轴振动加速度传感器的加速度采样值；

a0＝0；n为总的采样次数；

s3、通过步骤s2中得到的vxn、vyn、vzn以及vn得到振动位移；

为i时刻x轴方向上的振动速率值；为i时刻y轴方向上的振动速率值；为i时刻z轴方向上的振动速率值；vi为i时刻单轴振动加速度传感器的振动速率值；

v0＝0；n为总的采样次数；

s4、通过步骤s2中得到的vxn、vyn、vzn以及vn和步骤s3中得到的sxn、syn、szn以及sn；将vxn、vyn、vzn进行向量合成得到v合n，将sxn、syn、szn进行向量合成得到s合n，

通过v合n与vn计算速率误差修正参数kv；通过s合n和sn计算位移误差修正参数ks；

kvi为i次检测时的速率误差修正参数；ksi为i次检测时的位移误差修正参数；

s5、对单轴振动加速度传感器采集的振动信息通过修正参数进行修正，得到最终振动检测数据；

其中，vi为i时刻单轴振动加速度传感器的振动速率值；ai为i时刻单轴振动加速度传感器的加速度采样值；kvi为i次检测时的速率误差修正参数；ksi为i次检测时的位移误差修正参数。具体的，步骤s1中时间间隔δt为2s。

在步骤s1中通过三轴振动加速度传感器实时检测产品运输过程中x、y以及z轴三个方向上的加速度ax、ay、az；同时通过单轴振动加速度传感器采集振动加速度a；相邻两次检测的时间间隔为δt，δt大于0.5s；从而能够获得产品运输过程中振动的原始数据。

在步骤s2中通过检测得到的得到x、y以及z轴三个方向上的振动速度vxn、vyn、vzn；通过检测得到的an得到单轴振动速度vn；以及在步骤s3中得到振动位移；

具体的，

为i时刻x轴方向上的加速度采样值；为i时刻y轴方向上的加速度采样值；为i时刻z轴方向上的加速度采样值；ai为i时刻单轴振动加速度传感器的加速度采样值；

a0＝0；n为总的采样次数；

为i时刻x轴方向上的振动速率值；为i时刻y轴方向上的振动速率值；为i时刻z轴方向上的振动速率值；vi为i时刻单轴振动加速度传感器的振动速率值；

v0＝0；n为总的采样次数；

通过步骤s2和s3得到多个方向上的振动速度和振动位移，从而为后续获得三轴加速度传感器的合成振动速率和振动位移提供基础；

在步骤s4中通过计算得到合成振动速率和合成位移；然后将其与单轴加速度传感器检测到的振动速率和振动位移进行比较，从而得到修正参数。从而将单轴加速度传感器与三轴加速度传感器的数据结合起来。

在步骤s5中通过修正参数对单轴加速度传感器检测到的数据进行修正，从而提高检测精度。

综上所述，本发明所述的运输测振仪振动检测方法，通过三轴加速度传感器能够检测到x、y、z三个方向上的震动加速度，然后通过x、y、z三个方向上的三个震动加速度得到x、y、z三个方向上的振动速度和振动位移，并且将其合成得到合成速率和合成位移；然后再将合成速率和合成位移与单轴加速度传感器检测到的振动速率和位移进行比较，得到修正系数，最后通过修正系数对单轴加速度传感器检测到的振动速率和位移进行修正，从而实现产品运输过程中振动的检测。因此，通过两种加速度传感器对振动进行检测，从而能够降低传感器精度对检测精度的影响，能够提高检测精度。