1.一种光栅尺传感器，所述光栅尺传感器具有：传感器本体和耐磨件，所述传感器本体形成有沟槽，所述沟槽具有底面和与所述底面垂直并且对置配置的第一检出面和第二检出面，所述耐磨件覆盖所述沟槽的与所述底面对置的开口以及与所述底面相邻的开口的一部分，其特征在于，
所述光栅尺传感器还具有：
感应部，所述感应部设置于所述第一检出面和所述第二检出面中的至少一方，获取位于所述第一检出面和所述第二检出面之间的被检物的检测信号；以及
信号处理部，所述信号处理部根据所述检测信号确定所述耐磨件的磨损状态。
2.根据权利要求1所述的光栅尺传感器，其中，
所述信号处理部将所述检测信号与至少一个第一阈值进行比较，
在所述检测信号小于所述至少一个第一阈值的情况下，判断为所述耐磨件的靠近所述感应部的位置磨损。
3.根据权利要求2所述的光栅尺传感器，其中，
所述感应部的数量为4个，其中2个感应部设置于所述第一检出面的靠近所述底面的一侧的两端的位置，另外2个感应部设置于所述第二检出面的远离所述底面的一侧的两端的位置；
所述信号处理部根据4个所述感应部的检测信号确定所述耐磨件的磨损状态。
4.根据权利要求3所述的光栅尺传感器，其中，
在4个所述检测信号中的1个检测信号小于所述至少一个第一阈值的情况下，判断为所述耐磨件的靠近所述1个检测信号对应的所述感应部的位置磨损；
在4个所述检测信号中设置于同一侧的2个感应部的2个检测信号小于所述至少一个第一阈值的情况下，判断为所述耐磨件的靠近所述2个感应部的一侧磨损。
5.根据权利要求3所述的光栅尺传感器，其中，
所述信号处理部还根据4个所述感应部的所述检测信号确定所述光栅尺传感器与所述被检物的相对姿势状态。
6.根据权利要求5所述的光栅尺传感器，其中，
在4个所述检测信号中设置于同一侧的2个感应部的2个检测信号小于所述至少一个第一阈值的情况下，判断为所述被检物没有位于所述光栅尺传感器的所述沟槽的中间；
在4个所述检测信号中设置于不同侧的2个感应部的2个检测信号小于所述至少一个第一阈值的情况下，判断为所述光栅尺传感器相对于所述被检物倾斜。
7.根据权利要求1所述的光栅尺传感器，其中，
所述信号处理部将所述检测信号与至少一个第二阈值进行比较，
在所述检测信号大于所述至少一个第二阈值的情况下，判断为所述耐磨件的靠近所述感应部的位置磨损。
8.根据权利要求1至7任一项所述的光栅尺传感器，其中，
所述感应部是磁性传感器或光电传感器。
9.一种检测方法，所述检测方法用于检测权利要求1～8任一项所述的光栅尺传感器的耐磨件的磨损状态，其特征在于：
所述检测方法包括：
通过所述感应部获取检测信号；
根据所述检测信号确定所述耐磨件的磨损状态。