本发明涉及无人巡检技术领域，尤其涉及一种化工装置无人巡检方法。
背景技术：
传统的巡检方式由于受气候条件、环境因素、人员素质和责任心等多方面因素的制约，同时缺乏必要的技术工具和手段，巡检质量和人员到位率无法保证，设备隐患不能及时发现，容易引发生产事故，基于化工装置日常巡检任务，靠人工巡检需要每隔两小时巡检一次，巡检任务重，隐患发现难度大，人员安全隐患大，因此我们提出了一种化工装置无人巡检方法用于解决上述问题。
技术实现要素：
基于背景技术存在的基于化工装置日常巡检任务，靠人工巡检需要每隔两小时巡检一次，巡检任务重，隐患发现难度大，人员安全隐患大技术问题，本发明提出了一种化工装置无人巡检方法。
本发明提出的一种化工装置无人巡检方法，包括以下步骤：
s1：系统集成：收集各类检测仪器数据，如设备振动、环境声音、工业视频和热成像摄像头，开发数据接口将信号接入三维数字化平台，从实时数据库接入现场实时监测数据，如dcs数据、振动检测数据、可燃和有毒气体检测数据；
s2：巡检模式设置：支持对多种巡检路线的巡检，包含巡检点快速巡检、正常模拟巡检、自由巡检和特殊巡检；
s3：巡检人员设置：三维数字化平台支持在场景中临时增加巡检人物、巡检标记功能，在三维数字化平台中，对巡检虚拟人的行走路线和行走速度进行设置；
s4：巡检路线管理：对每条巡检路线上的每个巡检点所要进行巡检的内容进行定义，在每次巡检到此点时能够按照此巡检项进行逐一巡检；
s5：巡检数据推送：当巡检人员在三维数字化平台巡检到某个巡检点时，系统自动将此点监控数据展现出来，如有数据报警，将报警推送给相关人员；
s6：巡检监测数据提取：当巡检人员在三维数字化平台巡检到某个点时，系统自动将此点监控数据推送；
s7：巡检记录：当巡检人员在三维数字化平台巡检到某个点时，系统自动将此点视频监控推送到可视化空间中，巡检人员通过视频可以查看现场；
s8：巡检截图：在巡检过程中，巡检人员可以对看到的视频画面进行截图，以作为巡检记录的一部分，例如异常情况；
s9：异常优选：在任何时刻，包括在巡检过程当中，如果系统发现有任何异常，异常主要是通过各种监控项的报警阈值获取，当系统监控到有超标时，系统会自动提醒，报警点周边摄像头自动转动到报警点；
s10：报警管理：对温度、压力和振动参数设置报警上下限，数据一旦超标，就立即报警并推送信息给巡检人员，系统对历史报警信息进行纪录，并可以事后进行查看；
s11：巡检报告管理：根据每班组巡检情况，系统自动生成巡检日报，根据每天巡检情况，系统自动生成巡检月报，根据每月巡检情况，系统自动生成巡检年报。
s12：预置位联动：系统与视频监控设备进行集成，设置几个预置固定点(巡检点)，当其中任何一个点发生报警时，系统能向摄像头发送请求，能自动将摄像头调转到出现预警的位置。
优选地，所述s1中，系统集成需要获取监控设备厂家的接口文件，以厂家的接口文件进行集成。
优选地，所述s1中，在三维数字化平台中，用户鼠标选择某一设备或管线时可显示相关的信息，如设备名称、设备位号、阀门位号、阀门类型、管线编号、管线介质和仪表编号。
优选地，所述s1中，在三维数字化平台中，可调整地面透明度，以地面透明、半透明的方式漫游浏览地下部分，展示地下管线的空间相对关系、相关属性及其与地面设施的空间位置关系。
优选地，所述s1中，三维数字化平台中存储包括三维模型、地形、巡检人物、巡检点数据，由三维数字化平台提供的数据管理工具对工程数据库中的数据进行管理。
优选地，所述s2中，在巡检点快速巡检中，巡检人员在三维可视化场景中快速巡检每一个巡检点，省去在三维中行走的时间，直接查看此巡检点的各类数据，在正常模拟巡检中，巡检人员按照系统中设置的巡检路线，沿着巡检路线上每个巡检点进行巡检，在自由巡检中，巡检人员在三维数字化平台中自由行走，查看现场情况进行自由巡检，在特殊巡检中，巡检人员为了特定目的对特殊区域进行巡检。
优选地，所述s5中，推送的内容包括工艺主要参数及报警上下线、联锁动作值、设备的振动、温度参数及报警上下线、联锁动作值、可燃气体报警器测量值、有害气体浓度。
优选地，所述s7中，查看的内容包括安全阀、疏水器的泄漏、查看就地玻璃板、温度计、压力表的指示值、就地操作盘的画面，巡检人员可对以上内容进行记录，对于一些清晰的仪表读数，视频监控自动读取数据。
本发明的有益效果：
集成多种参数检测技术，并结合三维可视化模型，实现巡检无人化，取代现场人工巡检，所有巡检任务都在虚拟装置中完成，并且效率更高、准确度更高，采用巡检点快速巡检、正常模拟巡检、自由巡检和特殊巡检四种巡检模式，巡检模式多样，通过设置日常巡检、快速路线巡检、随机路线巡检和特殊路线巡检便于对巡检路线进行管理，当巡检人员在三维数字化平台巡检到某个巡检点时，系统自动将此点监控数据推送给巡检人员，碰到异常情况时，能够自动报警并记录，减轻或取代人工巡检，实现巡检无人化，提高巡检效率以及巡检准确性。
本发明实用性好，实现化工装置巡检无人化，取代现场人工巡检，所有巡检任务都在虚拟装置中完成，并且效率更高、准确度更高、安全性更好。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
本实施例中提出了一种化工装置无人巡检方法，包括以下步骤：
s1：系统集成：收集各类检测仪器数据，如设备振动、环境声音、工业视频和热成像摄像头，开发数据接口将信号接入三维数字化平台，从实时数据库接入现场实时监测数据，如dcs数据、振动检测数据、可燃和有毒气体检测数据；
s2：巡检模式设置：支持对多种巡检路线的巡检，包含巡检点快速巡检、正常模拟巡检、自由巡检和特殊巡检；
s3：巡检人员设置：三维数字化平台支持在场景中临时增加巡检人物、巡检标记功能，在三维数字化平台中，对巡检虚拟人的行走路线和行走速度进行设置；
s4：巡检路线管理：对每条巡检路线上的每个巡检点所要进行巡检的内容进行定义，在每次巡检到此点时能够按照此巡检项进行逐一巡检；
s5：巡检数据推送：当巡检人员在三维数字化平台巡检到某个巡检点时，系统自动将此点监控数据展现出来，如有数据报警，将报警推送给相关人员；
s6：巡检监测数据提取：当巡检人员在三维数字化平台巡检到某个点时，系统自动将此点监控数据推送；
s7：巡检记录：当巡检人员在三维数字化平台巡检到某个点时，系统自动将此点视频监控推送到可视化空间中，巡检人员通过视频可以查看现场；
s8：巡检截图：在巡检过程中，巡检人员可以对看到的视频画面进行截图，以作为巡检记录的一部分，例如异常情况；
s9：异常优选：在任何时刻，包括在巡检过程当中，如果系统发现有任何异常，异常主要是通过各种监控项的报警阈值获取，当系统监控到有超标时，系统会自动提醒，报警点周边摄像头自动转动到报警点；
s10：报警管理：对温度、压力和振动参数设置报警上下限，数据一旦超标，就立即报警并推送信息给巡检人员，系统对历史报警信息进行纪录，并可以事后进行查看；
s11：巡检报告管理：根据每班组巡检情况，系统自动生成巡检日报，根据每天巡检情况，系统自动生成巡检月报，根据每月巡检情况，系统自动生成巡检年报。
s12：预置位联动：系统与视频监控设备进行集成，设置几个预置固定点(巡检点)，当其中任何一个点发生报警时，系统能向摄像头发送请求，能自动将摄像头调转到出现预警的位置。
本实施例中，s1中，系统集成需要获取监控设备厂家的接口文件，以厂家的接口文件进行集成，s1中，在三维数字化平台中，用户鼠标选择某一设备或管线时可显示相关的信息，如设备名称、设备位号、阀门位号、阀门类型、管线编号、管线介质和仪表编号，s1中，在三维数字化平台中，可调整地面透明度，以地面透明、半透明的方式漫游浏览地下部分，展示地下管线的空间相对关系、相关属性及其与地面设施的空间位置关系，s1中，三维数字化平台中存储包括三维模型、地形、巡检人物、巡检点数据，由三维数字化平台提供的数据管理工具对工程数据库中的数据进行管理，s2中，在巡检点快速巡检中，巡检人员在三维可视化场景中快速巡检每一个巡检点，省去在三维中行走的时间，直接查看此巡检点的各类数据，在正常模拟巡检中，巡检人员按照系统中设置的巡检路线，沿着巡检路线上每个巡检点进行巡检，在自由巡检中，巡检人员在三维数字化平台中自由行走，查看现场情况进行自由巡检，在特殊巡检中，巡检人员为了特定目的对特殊区域进行巡检，s5中，推送的内容包括工艺主要参数及报警上下线、联锁动作值、设备的振动、温度参数及报警上下线、联锁动作值、可燃气体报警器测量值、有害气体浓度，s7中，查看的内容包括安全阀、疏水器的泄漏、查看就地玻璃板、温度计、压力表的指示值、就地操作盘的画面，巡检人员可对以上内容进行记录，对于一些清晰的仪表读数，视频监控自动读取数据。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。