一种自动检蛋机的制作方法

本发明涉及家禽养殖设备技术领域，具体为一种自动检蛋机。

背景技术：

随着禽蛋养殖的快速发展，畜禽养殖规模的不断扩大，畜禽养殖业面临着前所未有的发展空间和巨大的技术挑战，大规模养殖存在许多问题和困难。目前养殖场的蛋胚孵化过程中需要通过照蛋来去除不合格的胚蛋，一般在整个孵化过程中进行3次照蛋。通过照蛋，剔除无精蛋、死胚蛋。并根据胚胎发育情况检查与调整孵化条件，改善种鸡的饲养管理。

现有的技术大都是利用依靠人工使用照蛋器进行种蛋发育情况的判断。不仅需要大量的照蛋人员及相关配合人员，而且人工捡蛋劳动强度大，捡蛋效率低，特别是在大批量种蛋同时孵化时人工的检测效率远远不够，此外，工作人员在长时间工作后，由于会出现因工作人员疲劳、眼花、失误等导致漏判、误判以及记录失误等情况发生，导致检测准确度下降，长期的照蛋工作还会影响人眼的视力，造成职业病，同时，胚蛋在照蛋过程中经常受凉，造成出苗差，因此人工检测已无法满足现代化禽蛋养殖的需求。为此本发明提出一种自动检蛋机以解决上述问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种自动检蛋机，其可以自动识别种蛋中活蛋胚、无精蛋、死胚蛋，并将不合格的种蛋挑选出来，其自动化程度高，可同时对多个种蛋进行识别和筛选，提升了工作效率，减少了人力投入，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

其技术方案是这样的：一种自动检蛋机，包括沿输送线顺序设置的检测机构和分拣机构，种蛋置于产品载具上由所述输送线输送，其特征在于：所述检测机构安装在机架上且设置在所述输送线上方，所述检测机构包括相机升降气缸，所述相机升降气缸的活塞杆的下端设置有连接板，所述连接板上分别对应所述产品载具上的每个种蛋设置有相机和检测光源，所述检测光源分别能够在种蛋的正上方对种蛋进行照明，所述相机设置在种蛋的一侧对种蛋进行拍照；

所述分拣机构安装在机架上且设置在所述输送线上方，所述分拣机构包括吸嘴升降气缸，所述吸嘴升降气缸的活塞杆的下端连接有固定板，所述固定板的下端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的下端安装有吸嘴盘，所述吸嘴盘的两端分别对应所述产品载具上的每个种蛋设置有真空吸嘴，所述吸嘴盘远离所述产品载具的一端的下方设置有出料槽。

进一步的，所述检测机构还包括安装在所述机架上的直线模组，所述直线模组能够带动所述气缸安装板移动，所述相机升降气缸安装在所述气缸安装板的下端，所述机架上还设置有平行于所述直线模组设置的直线导轨，所述气缸安装板下方设置有与所述直线导轨滑动配合的滑块。

进一步的，所述气缸安装板上设置有导套，所述连接板上设置有与所述导套导向配合的导柱。

进一步的，在所述机架上还设置有缓冲限位块对所述气缸安装板进行限位。

进一步的，所述相机通过相机微调安装座固定在所述连接板的下端。

进一步的，所述吸嘴升降气缸固定在位于机架上的吸嘴升降气缸安装板上，所述吸嘴升降气缸安装板下端设置有导套，所述固定板上设置有与所述导套导向配合的导柱。

进一步的，所述气缸安装板下对应所述产品载具上的两排种蛋设置有两个所述相机升降气缸，所述相机升降气缸下端分别对应设置有所述相机和所述检测光源。

进一步的，所述吸嘴升降气缸安装板下对应输送带上的两个所述产品载具设置有两个所述吸嘴升降气缸，所述吸嘴升降气缸下端分别对应设置有所述旋转气缸和所述吸嘴盘。

进一步的，所述机架的底部设置有脚轮。

进一步的，还包括沿所述输送线设置且位于所述检测机构前侧的上料机构和沿所述输送线设置且位于所述分拣机构后侧的下料机构。

本发明的自动检蛋机，其可以通过检测机构的检测光源照射种蛋后，相机拍照识别种蛋中活蛋胚、无精蛋、死胚蛋，将不合格的种蛋挑选出来，当装有种蛋的产品载具随着输送带运送到分拣机构位置处时，分拣机构通过吸嘴将不合格的种蛋全部吸起，旋转气缸180度旋转吸嘴盘，将吸嘴盘吸有种蛋的一侧旋转至出料槽上方，真空吸盘放气使得不合格的种蛋落下从出料槽下料，合格的种蛋继续随着输送线输送，其自动化程度高，可同时对多个种蛋进行识别和筛选，提升了工作效率，减少了人力投入，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

附图说明

图1为本发明的检测机构的示意图；

图2为本发明的检测机构的主视示意图；

图3为本发明的检测机构的俯视示意图；

图4为本发明的检测机构的侧视示意图；

图5为本发明的分拣机构的示意图；

图6为本发明的分拣机构的主视示意图；

图7为本发明的分拣机构的侧视示意图；

具体实施方式

见图1至图7，本发明的自动检蛋机，包括沿输送线顺序设置的检测机构和分拣机构，种蛋置于产品载具1上由输送线输送，在图中，输送线未画出，检测机构安装在机架2上且设置在输送线上方，检测机构包括相机升降气缸3，相机升降气缸3安装于气缸安装板6，检测机构还包括安装在机架2上的直线模组4，直线模组4能够带动气缸安装板6移动，机架2上还设置有平行于直线模组4设置的直线导轨8，气缸安装板6下方设置有与直线导轨8滑动配合的滑块9，在本实施例中，气缸安装板6下对应产品载具1上的两排种蛋设置有两个相机升降气缸3，相机升降气缸3的活塞杆的下端设置有连接板10，气缸安装板6上设置有导套11，连接板10上设置有与导套11导向配合的导柱12，连接板10上分别对应产品载具1上的每个种蛋设置有相机13和检测光源14，检测光源14分别能够在种蛋的正上方对种蛋进行照明，相机13通过相机微调安装座15固定在连接板10的下端，相机13设置在种蛋的一侧对种蛋进行拍照，在本实施例中，在机架2上还设置有缓冲限位块16对气缸安装板6进行限位；

分拣机构安装在机架2上且设置在输送线上方，分拣机构包括吸嘴升降气缸17，吸嘴升降气缸17固定在位于机架2上的吸嘴升降气缸安装板18上，吸嘴升降气缸安装板18下对应输送带上的两个产品载具1设置有两个吸嘴升降气缸17，

吸嘴升降气缸17的活塞杆的下端连接有固定板19，吸嘴升降气缸安装板18下端设置有导套11，固定板19上设置有与导套11导向配合的导柱12，固定板19的下端安装有旋转气缸20，旋转气缸20的下端安装有吸嘴盘21，吸嘴盘21的两端分别对应产品载具1上的每个种蛋设置有真空吸嘴22，吸嘴盘21远离产品载具1的一端的下方设置有出料槽5。

此外，在本实施例中，检测机构和分拣机构的机架的底部设置有脚轮7。

此外，本发明的自动检蛋机还包括沿输送线设置且位于检测机构前侧的上料机构和沿输送线设置且位于分拣机构后侧的下料机构。

本发明的自动检蛋机的工作原理如下：当装有种蛋的产品载具随着输送带运送到检测机构位置处时，直线模组带动气缸安装板移动到产品载具位置处，通过相机升降气缸带动相机靠近种蛋，检测光源照射种蛋，相机拍照识别种蛋中活蛋胚、无精蛋、死胚蛋，将不合格的种蛋挑选出来，得到不合格的种蛋的位置信息；当装有种蛋的产品载具随着输送带运送到分拣机构位置处时，分拣机构控制吸嘴升降气缸使得吸嘴靠近种蛋，对应位置处的吸嘴将检测机构检测到的不合格的种蛋全部吸起，旋转气缸180度旋转吸嘴盘，将吸嘴盘吸有种蛋的一侧旋转至出料槽上方，真空吸盘放气使得不合格的种蛋落下从出料槽下料，合格的种蛋继续随着输送线输送。

本发明的自动检蛋机其自动化程度高，可同时对多个种蛋进行识别和筛选，提升了工作效率，减少了人力投入，在检测过程每个种蛋独立检测，不会损坏种蛋蛋胚，还可以有效的避免交叉污染，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

采用本发明的自动检蛋机可及时检测并剔除无精蛋和死胚蛋，有效地节省时间、空间和劳动力，避免浪费大量的蛋，节约蛋源，并且避免坏死的胚蛋滋生细菌污染周围的胚蛋，可保证孵化环境的卫生和高效的生产质量。其应用范围广泛，可用于工业孵化中种蛋筛选和蛋胚成活性的检测。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。