本发明涉及到一种变压器检测技术领域，尤其涉及到一种变压器自动接线装置。
背景技术：
智能化自动化是工业发展的趋势，通过智能设备的集成从而达到的自动化作业，可以最大程度的减少人为作业从而可能产生的错误及危险等。视觉识别系统的空间定位功能、自动化设备作业功能与检测设备及系统的对接方面,国内外均未达到成熟的地步
目前变压器检测采用传统的人工接线方式存在不可控的因素，有一定的安全风险，检测的配电变压器的种类比较多，试验项目也比较多，有绕组电阻测量，绝缘电阻测试，工频耐压试验，感应耐压试验和负载损耗测量，空载损耗和空载电流测量等。面对复杂的试验，现在国内外接线方式普遍都是采用人工手动接线，人工手动接线的缺点：耗费时间长，接线的好差影响数据的准确性；劳动强度大，且存在一定的安全风险。而且接线工作也只是相对并不复杂的重复劳动，如何提供一种全流程自动化智能试验装置，可实现试验的自动接线，一次性完成变压器的检测试验并自动计算结果与生成报告成为需要迫切解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种10kv配电变压器的全流程自动化智能试验装置，可实现试验的自动接线，一次性完成变压器的检测试验并自动计算结果与生成报告，使试验效率得到大幅提升，实现全流程自动化无人智能操作及无纸化的变压器自动接线装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种变压器自动接线装置，一种变压器自动接线装置，它包括定位装置、运作装置、控制器、任务装置；
定位装置由摄像机构和传感器组成，摄像机构一端设有视觉识别系统，通过视觉识别系统扫描变压器条码，将条码信息传输到主控计算机，主控计算机识别试品的条码，查询出此试品变压器的参数，安装摄像机构用于视觉定位或二维码扫描，视觉识别系统识别变压器参数后，系统后台根据识别的二维码数据以及试验数据库资料，自动发送样品信息给装置控制系统，由自动装置利用视觉识别系统对高低压绕组套管进行空间定位，并根据样品信息自动选择合适的接线夹具，运作装置由工作台、升降平移平台组成，运作装置设置于定位装置侧端，由自动升降平移平台自动完成高低压端测试接线工作；
变压器高低压侧的接线位置设设有工装，高压低压接线夹安装于支撑框架上，根据变压器套管间距，将夹持部分设置为异形结构，接线夹与夹具采用柔性连接，高压端接线夹夹持部分采用气爪夹紧方式连接，夹具采用导电材质与测试线缆连接；接线夹具夹持部分采用锯齿型保证夹持时与套管螺纹接触面积接触面加大；低压接线夹采用手指气缸，与手指气缸连接处采用绝缘材质，低压接线夹与变压器接触处采用导电材质，并通过弹簧柔性连接；
控制器由控制模块、反馈模块组成，通过控制器反馈模块给后台发出接线完成信号，任务装置为自动装置将要完成的操作，系统自动进行各项试验的测试，单项测试完成后，无需更改接线，系统自动切换至下一项测试，测试完成后，试验数据自动存入数据库。所有测试完成后自动生成检测报告并存入主控计算机中；
试验完成后，变压器检测设备系统给自动接线装置发送试验完成指令，升降平移平台反向操作，完成变压器的接线的拆除工作。
优选地，所述的主控计算机采用可编程控制器plc或工业控制计算机。
本发明采用上述结构后，其有益效果为：
针对10kv配电变压器的全流程自动化智能试验装置，可实现试验的自动接线，一次性完成变压器的检测试验并自动计算结果与生成报告，使试验效率得到大幅提升，实现全流程自动化无人智能操作及无纸化的目标。
采用自动化设备进行接线，从而代替传统的人工接线的方式，具备变压器自动接线的功能，实现无人化作业模式，所有的试验项目均可实现计算机的自动试验，其中不需要试验人员的任何操作，所有的试验数据均由计算机存入数据库内，并生成报告，减轻检测人员劳动强度，降低人员操作的安全风险，提高检测效率与管理水平，节省时间和人力成本。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明，不能理解为是对本发明的限制。
一种变压器自动接线装置，它包括定位装置、运作装置、控制器、任务装置；定位装置由摄像机构和传感器组成，摄像机构一端设有视觉识别系统，通过视觉识别系统扫描变压器条码，将条码信息传输到主控计算机，所述的主控计算机采用可编程控制器plc或工业控制计算机，主控计算机识别试品的条码，查询出此试品变压器的参数，安装摄像机构用于视觉定位或二维码扫描，视觉识别系统识别变压器参数后，系统后台根据识别的二维码数据以及试验数据库资料，自动发送样品信息给装置控制系统，由自动装置利用视觉识别系统对高低压绕组套管进行空间定位，并根据样品信息自动选择合适的接线夹具，运作装置由工作台、升降平移平台组成，运作装置设置于定位装置侧端，由自动升降平移平台自动完成高低压端测试接线工作；
变压器高低压侧的接线位置设设有工装，高压低压接线夹安装于支撑框架上，根据变压器套管间距，将夹持部分设置为异形结构，接线夹与夹具采用柔性连接，高压端接线夹夹持部分采用气爪夹紧方式连接，夹具采用导电材质与测试线缆连接；接线夹具夹持部分采用锯齿型保证夹持时与套管螺纹接触面积接触面加大；低压接线夹采用手指气缸，与手指气缸连接处采用绝缘材质，低压接线夹与变压器接触处采用导电材质，并通过弹簧柔性连接；
控制器由控制模块、反馈模块组成，通过控制器反馈模块给后台发出接线完成信号，任务装置为自动装置将要完成的操作，系统自动进行各项试验的测试，单项测试完成后，无需更改接线，系统自动切换至下一项测试，测试完成后，试验数据自动存入数据库。所有测试完成后自动生成检测报告并存入主控计算机中；
自动化接线装置理论作业过程：
1试品变压器通过agv移至指定区域，通过视觉识别系统扫描油箱盖上方的条码，将条码信息传输到试验主控计算机，主控计算机识别试品的条码，查询出此试品变压器的基本参数（比如编号、容量、电压信息等）。此处拟使用视觉系统进行二维码标签识别。在工位上方安装ccd相机，用于视觉定位/二维码扫描。
2视觉识别系统识别此试品变压器参数后，系统后台根据识别的二维码数据以及试验数据库资料，自动发送样品信息给装置控制系统，由自动装置利用视觉识别系统对高低压绕组套管进行空间定位，并根据样品信息自动选择合适的接线夹具，由自动升降平移平台自动完成高低压端测试接线工作。
3由于变压器高低压侧的接线较多，三相逐个接线操作复杂，研发难度较大。为此我们在高低压侧各设计了一个工装，三只高压低压接线夹设计安装在固定高度的支撑框架上，同时根据变压器套管间距，将夹持部分均做成长条形，同时与夹具采用柔性连接，从而保证接线夹的通用性。夹具的设计是本项目的重点难点之一，所以我们采用如下方案：高压端接线夹夹持部分采用气爪夹紧方式，夹具采用导电材质与测试线缆连接；接线夹具夹持部分采用锯齿型保证夹持时与套管螺纹接触面积足够大；低压接线夹均采用手指气缸，与手指气缸连接处采用绝缘材质，与变压器接触地方采用导电材质，两者之间采用弹簧柔性连接。
4所有准备工作完成后，装置给后台一个接线完成信号，然后试验系统自动进行各项试验的测试。单项测试完成后，不需要更改任何接线，系统自动切换至下一项测试，测试完成后，试验数据自动存入数据库。所有测试完成后自动生成检测报告。
5试验完成后，变压器检测设备系统给自动接线装置发送试验完成指令，升降平移平台反向操作，完成变压器的接线的拆除工作。