水质监控方法和装置与流程

本发明属于污水处理技术领域，尤其涉及一种水质监控方法和装置。

背景技术：

河道环保疏浚是近30年来发展起来的新型产业，是水利工程、环境工程和疏浚工程交叉的工程技术。本世纪以来，我国有很多不同规模的疏浚工程正在实施或启动。根据国内外污水治理的经验，在水体外源污染得到控制的条件下，必须彻底清除内源污染即污染底泥，重建水体生态系统，河道治理才能达到理想的效果，因而河道环保疏浚被普遍认为是在水环境治理过程中清除内源污染的重要措施之一。但是伴随着环保疏浚工程的实施，大量的疏浚余水产生出来，往往在未得到有效处理的情况下就排入到了附近的受纳水体中。由于疏浚余水中含有高浓度的悬浮物、氮、磷及有机物等多种污染物，直接排放到受纳水体中将造成严重的生态环境污染。因此考虑到疏浚区水生生态系统的重建，防止产生二次污染，必须对疏浚之后底泥余水的进行水质监控并处理才能予以排放。传统的水质参数监控是通过人工采集并存储数据，时效性差，水质不能进行及时处理。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种水质监控方法和装置，以解决现有的水质参数监控是通过人工采集并存储数据，时效性差的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种水质监控方法，包括：

实时获取污水处理池中的采集器采集的水质参数；

将上述污水处理池的实时水质数据更新为当前获取的水质参数，并将上述实时水质数据被更新前的水质参数作为历史水质数据存储；

在预设的触发条件下，将上述污水处理池的实时水质数据和上述历史水质数据发送给预设终端。

可选的，上述污水处理池包括以下至少一种：调节池、混凝池、沉淀池、清水池和多级生物接触氧化池；

当上述污水处理池包括调节池、混凝池、沉淀池、清水池和多级生物接触氧化池时，上述实时获取污水处理池中的采集器采集的水质参数，包括：

实时获取安装在上述调节池、上述混凝池、上述沉淀池、上述清水池和上述多级生物接触氧化池中的采集器分别采集的水质参数。

可选的，上述水质参数包括以下至少一种：氢离子浓度指数、悬浮物含量、氨氮浓度参数、磷参数、cod参数、重金属参数和溶解氧参数。

可选的，在预设的触发条件下，将上述污水处理池的实时水质数据和上述历史水质数据发送给预设终端包括：在接收到预设终端发出的查看指令后，将上述污水处理池的实时水质数据和上述历史水质数据发送给预设终端；

或，在接收到与预设终端成功建立通信连接的指令后，将上述污水处理池的实时水质数据和上述历史水质数据发送给预设终端；

或，以预设的时间间隔，将上述污水处理池的实时水质数据和上述历史水质数据发送给预设终端；

接收上述预设终端的预设采集指令，并根据上述预设采集指令向对应的采集器发送采集驱动信号。

可选的，在将上述污水处理池的实时水质数据和上述历史水质数据发送给预设终端前，还包括：根据上述污水处理池的历史水质数据和实时水质数据生成水质统计图和水质处理方案；

相应的，上述将污水处理池的实时水质数据和上述历史水质数据发送给预设终端包括：

将上述水质统计图和水质处理方案发送给上述预设终端。

可选的，在实时获取污水处理池中的采集器采集的水质参数后，还包括：

判断当前获取的污水处理池的水质参数是否满足对应的预设条件；

在当前获取的污水处理池的水质参数不满足对应的预设条件时，向对应的处理设备发送驱动信号，并向上述预设终端发送对应的预警信息。

本发明实施例的第二方面提供了一种水质监控装置，包括多个采集器、集中器和预设终端；

每个上述采集器，用于实时采集污水处理池的水质参数，并将当前采集的水质参数发送给上述集中器；

上述集中器，用于实时接收上述当前采集的水质参数，将上述污水处理池的实时水质数据更新为当前接收的水质参数，并将上述实时水质数据被更新前的水质参数作为历史水质数据存储，在预设的触发条件下，将上述污水处理池的实时水质数据和上述历史水质数据发送给预设终端；

上述预设终端，用于接收上述污水处理池的实时水质数据和上述历史水质数据并显示。

可选的，上述采集器包括：多个传感器和无线通讯模块；

每个上述传感器用于实时采集污水处理池的水质参数；

上述无线通讯模块用于将当前采集的水质参数发送给上述集中器。

可选的，上述水质参数包括以下至少一种：氢离子浓度指数、悬浮物含量、氨氮浓度参数、磷参数、cod参数、重金属参数和溶解氧参数；

上述采集器具体用于：实时采集上述污水处理池的氢离子浓度指数、悬浮物含量、氨氮浓度参数、磷参数、cod参数、重金属参数和溶解氧参数中的一种或多种。

本发明实施例的第三方面提供了一种底泥余水处理系统，包括底泥余水处理设备，还包括如上述实施例的第二方面提供的任意一种水质监控装置。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过实时获取污水处理池中的采集器采集的水质参数；将污水处理池的实时水质数据更新为当前获取的水质参数，并将实时水质数据被更新前的水质参数作为历史水质数据存储；在预设的触发条件下，将污水处理池的实时水质数据和历史水质数据发送给预设终端，实现了自动在线监控水质参数，可以实时查看各个生化池的水质参数以及水质参数历史变化状况，减少人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的水质监控方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种水质监控方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的水质监控装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明上述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，为本实施例提供的水质监控方法的一个实施例实现流程示意图，详述如下：

步骤s101，实时获取污水处理池中的采集器采集的水质参数。

伴随着环保疏浚工程的实施使得大量的疏浚余水产生出来。由于疏浚余水中含有高浓度的悬浮物、氮、磷及有机物等多种污染物，防止二次污染，必须对疏浚之后底泥余水的进行水质监控并处理才能予以排放。传统的水质参数监控通过人工采集并存储数据，时效性差，使得疏浚底泥余水的污染物去除效果不佳。本实施例的水质监控方法可以通过采集器实时自动的采集污水处理池对应水质参数，无需人工操作，时效性好，使工作人员及时查看污水处理池的当前水质参数并进行处理。

一个实施例中，污水处理池可以包括以下至少一种：调节池、混凝池、沉淀池、清水池和多级生物接触氧化池。其中，调节池主要用于调节底泥余水的氢离子浓度值；混凝池主要用于凝聚底泥余水的胶体和固体，固体主要包括底泥余水的溶解性固体和悬浮性固体；沉淀池主要用于沉淀已经凝聚的胶体和固体；清水池主要用于为多级生物接触氧化池进行蓄水，还可以沉淀水中的一些固体；多级生物接触氧化池主要用于去除水中的氨氮和总氮等，使出水达到地表水五类。

实际应用中，从底泥处理厂排出的余水，通过管道连接进入调节池，再用潜水泵将水抽到混凝池，再进入沉淀池，沉淀后的余水溢流到清水池，最后进入到多级生物接触氧化池。其中，调节池可以控制池中的水位，当池中的水位过高时高出的水会自动溢出至混凝池；通过混凝池使废水中的胶体和细微悬浮物凝聚成絮凝体，再通过沉淀池沉淀，降低原水的浊度等水质指标，去除多种有毒有害污染物；经过沉淀池处理过的上层的清水溢流到清水池，清水池与多级生物接触氧化池连接，多级生物接触氧化池将水体进行多级处理后使出水达到地表水五类，最后处理后的水排入人工湿地，或灌溉绿化用地，使水资源得到充分利用。

可选的，当污水处理池包括调节池、混凝池、沉淀池、清水池和多级生物接触氧化池时，步骤s101中实时获取污水处理池中的采集器采集的水质参数具体包括：

实时获取安装在调节池、混凝池、沉淀池、清水池和多级生物接触氧化池中的采集器分别采集的水质参数。

具体的，调节池、混凝池、沉淀池、清水池和多级生物接触氧化池内均设置采集器，实时采集每个池内的水质参数。其中，多级生物接触氧化池还可以包括厌氧池和好氧池，厌氧池主要用于去除水中的总氮和总磷，好氧池主要用于去除水中的有机污染物，包括cod和氨氮等。示例性的，多级生物接触氧化池可以包括两级厌氧池和三级好氧池，可以有效去除水中的污染物，去污成本低。本实施例对多级生物接触氧化池的具体级数不做限定，可以为两级厌氧池和两级好氧池，也可以为多级厌氧池和多级好氧池等，同时，本实施例对厌氧池和好氧池的设置顺序不做限定，清水池的水可以先输入厌氧池，也可以先输入好氧池。

优选的，清水池的水先输入厌氧池。因为聚磷菌去除总磷的机理为：厌氧释磷，好氧吸磷，即当聚磷菌在厌氧状态下大量释放磷后，才能在好氧状态下很好的去除磷，其次水先输入厌氧池更好控制厌氧条件，并且厌氧反硝化菌为异养菌，需要有机物碳源作为营养物质，将厌氧池置于好氧池前面，不需外加碳源，降低污水处理成本，保证出水质量。

一个实施例中，水质参数可以包括以下至少一种：氢离子浓度指数、悬浮物含量、氨氮浓度参数、磷参数、cod参数、重金属参数和溶解氧参数。

其中，氢离子浓度指数可以反映底泥余水的酸碱度，悬浮物含量可以反映底泥余水的悬浮固体的含量，氨氮浓度参数可以反映底泥余水的氨氮浓度，磷参数可以反映底泥余水的磷浓度；cod参数可以反映底泥余水的需要被氧化的还原性物质的量，即可以作为生化池中微生物生长是否良好的标准；重金属参数可以反映底泥余水的重金属种类和浓度，例如汞和铅等重金属，溶解氧参数可以反映溶解在底泥余水中的空气中的分子态氧浓度。上述具体的水质参数仅是对底泥余水中水质的举例说明，并不是对本实施例的水质参数的具体限定，水质参数还可以包括bod(biochemicaloxygendemand，生化需氧量)参数和菌落参数等等。

本实施例对上述参数进行检测，可以有助于工作人员实时根据底泥余水的具体情况进行去污预处理，防止去污处理不足导致出水二次污染，或防止污水中加入过多添加剂导致出水二次污染，保证了出水的质量。

进一步的，步骤s101中实时获取污水处理池中的采集器采集的水质参数的具体过程包括：

实时获取污水处理池中采集器采集的氢离子浓度指数、悬浮物含量、氨氮浓度参数、磷参数、cod参数、重金属参数和溶解氧参数中的一种或多种。

示例性的，实时获取调节池中水的氢离子浓度指数和悬浮物含量，工作人员可以根据调节池的氢离子浓度指数调节加入到调节池的废酸量，还可以根据固体浓度调节初次加入到混凝池的混凝剂量，例如调节池中水的氢离子浓度浓度为10，工作人员根据氢离子浓度指数调节加入到调节池的废酸量，以使余水适合生化池中微生物生长，还可以根据加入废酸后的水的氢离子浓度指数，判断是否继续加入废酸或加入多少废酸。

示例性的，实时获取初次加入混凝剂后混凝池的悬浮物含量，根据此次固体浓度判断是否继续加入混凝剂或者调节再次加入到混凝池的混凝剂浓度或种类，例如聚合氯化铝和聚丙烯酰胺，使底泥余水中的胶体和细微悬浮物凝聚成絮凝体，再通过沉淀池沉淀和过滤降低水的浊度、色度等水质指标，还可以去除多种有毒有害污染物，达到去除悬浮污染物的目的。本实施例的聚合氯化铝浓度可以为15-40mg/l，聚丙烯酰胺可以为0.5-3mg/l。

具体的，底泥余水在未加混凝剂之前，水中的胶体和悬浮固体的本身质量很轻，受水的分子热运动的碰撞而作无规则的布朗运动，同时胶体和悬浮固体颗粒带有同性电荷，它们之间的静电斥力阻止微粒间接近，其次，带电荷的胶粒和反离子都能与周围的水分子发生水化作用形成水化壳，阻碍各胶体的聚合，胶体的胶粒带电越多，电位就越大；扩散层中反离子越多，水化作用也越大，水化层也越厚，因此扩散层也越厚。投入混凝剂后，胶体因电位降低或消除，破坏了颗粒的稳定状态(脱稳)，脱稳的颗粒相互聚集为较大颗粒并沉淀。

不同的混凝剂能使胶体以不同的方式脱稳、凝聚或絮凝，例如混凝方法可包括压缩双电层、吸附电中和、吸附架桥和沉淀物网铺四种。不同种类和不同量的混凝剂对水中的胶体和细微悬浮物凝聚效果不同，所以需要实时监测混凝池的悬浮物含量。

本实施例还可以实时获取沉淀池的悬浮物含量，根据此次固体浓度判断是否加入混凝剂或者调节加入混凝剂浓度或种类。

示例性的，实时获取清水池中水的氨氮浓度参数、磷参数、cod参数、重金属参数和溶解氧参数中的一种或多种，根据清水池中水质参数调节初次加入到厌氧池的厌氧微生物的种类或浓度，厌氧微生物可以包括厌氧反硝化菌和除磷菌等，去除底泥余水中的总氮和总磷。例如厌氧反硝化菌，使底泥余水中的硝酸氮和亚硝酸氮在缺氧环境中，总氮被还原为气态氮n2o或no。

本实施例还可以实时获取厌氧池中水的氨氮浓度参数、磷参数、cod参数、重金属参数和溶解氧参数中的一种或多种，可以根据厌氧池中水的水质参数判断是否还需要加入厌氧微生物或加入多少，或者调节初次加入到好氧池的好氧微生物的种类或浓度，好氧微生物可以包括氨化菌和硝化菌等，去除好氧池中水的有机污染物，包括cod和氨氮等。例如污水中的有机氮和氨态氮。含氮化合物在好氧微生物作用下，相继发生氨化反应和硝化反应。氨化反应中，有机氮化合物在氨化菌作用下转化为氨态氮。硝化反应中，在亚硝化菌作用下氨态氮发生亚硝化作用，氨态氮转化为亚硝酸氮，然后硝化菌将亚硝酸氮转化为硝酸氮，去除氨氮。

本实施例还可以实时获取好氧池中水的氨氮浓度参数、磷参数、cod参数、重金属参数和溶解氧参数中的一种或多种，根据好氧池中水的水质参数判断是否还需要加入好氧微生物或加入多少。

本实施例还可以实时获取清水池的水位参数，通过监控水位防止清水池的水位过高会溢出，也同时防止清水池水位过低，避免进入生化池的水将会减少，影响微生物生长。

步骤s102，将污水处理池的实时水质数据更新为当前获取的水质参数，并将上述实时水质数据被更新前的水质参数作为历史水质数据存储。

步骤s103，在预设的触发条件下，将污水处理池的实时水质数据和历史水质数据发送给预设终端。

具体的，本实施例将当前获取的水质参数作为污水处理池的实时水质数据，即将前一次获取的水质参数更新为最新的水质参数，上述预设终端首先显示实时水质数据。例如，将当前获取的调节池中水的氢离子浓度指数和悬浮物含量作为调节池的实时水质数据，预设终端首先显示调节池的实时水质数据，方便工作人员第一时间获取当前水质参数，然后可以在预设时间后预设终端显示调节池的历史水质数据，或者工作人员通过操作预设终端查看调节池的历史水质数据。

本实施例对预设终端不做具体限定，可以是手机、电脑和工控机等包括显示屏和无线接收装置的终端，方便工作人员随时查看水质参数。

可选的，本实施例在预设的触发条件下，将污水处理池的实时水质数据和历史水质数据发送给预设终端包括：在接收到预设终端发出的查看指令后，将污水处理池的实时水质数据和历史水质数据发送给预设终端。

或，在接收到与预设终端成功建立通信连接的指令后，将污水处理池的实时水质数据和历史水质数据发送给预设终端。

或，以预设的时间间隔，将污水处理池的实时水质数据和历史水质数据发送给预设终端。

本实施例在预设的触发条件下，将污水处理池的实时水质数据和历史水质数据发送给预设终端之后，还可以包括：接收预设终端的预设采集指令，并根据上述预设采集指令向对应的采集器发送采集驱动信号。

例如工作人员需要立即了解某个污水处理池的具体水质参数，可以通过操作预设终端的对应污水处理池的采集器快键发送预设采集指令，本实施例根据接收的预设采集指令向对应的采集器发送采集驱动信号，然后对应的采集器采集对应污水处理池的具体水质参数，本实施例还可将工作人员急需查看的水质参数作为实时水质数据。

可选的，参见图2，本实施例在将污水处理池的实时水质数据和历史水质数据发送给预设终端前，还包括：

步骤s201，根据污水处理池的历史水质数据和实时水质数据生成水质统计图和水质处理方案。

步骤s201，将上述水质统计图和水质处理方案实时发送给预设终端进行显示。

本实施例还可以根据污水处理池的历史水质数据和实时水质数据生成对应污水处理池的水质统计图，例如柱状图、饼状图或曲线图，还可以生成数据表格，以供工作人员详细的了解污水处理池的水质变化情况。另外，本实施还可以根据污水处理池的历史水质数据和实时水质数据生成对应污水处理池的水质处理方案，比如调节池中水的碱性一直很高，则水质处理方案可以指示出需要加大调节池的废酸量等，大大节省了工作人员分析污水处理池的水质状况的时间，并可以根据水质处理方案进行相关调整，及时对污水处理池的水进行处理，保证出水质量。

本实施例在实时获取污水处理池中的采集器采集的水质参数后，还包括：

判断当前获取的污水处理池的水质参数是否满足对应的预设条件。

在当前获取的污水处理池的水质参数不满足对应的预设条件时，向对应的处理设备发送驱动信号，并向上述预设终端发送对应的预警信息。

具体的，在获取的氢离子浓度指数、悬浮物含量、氨氮浓度参数、磷参数、cod参数、重金属参数和溶解氧参数中的一种或多种不满足对应预设参数值时，本实施例可以向对应处理设备发送驱动信号，使得对应处理设备进行水质处理，以及向预设终端发送对应预警信息，上述预警信息可以是短信信息，可以是警报声音或闪光，还可以是文本图表显示信息等。

例如，调节池内的氢离子浓度浓度不满足氢离子浓度浓度预设条件，则向废酸的处理设备发送驱动信号，使废酸的处理设备增加调节池的废酸，并向预设终端发送氢离子浓度浓度警报信息；再例如厌氧池内的氨氮浓度不满足氨氮浓度预设条件，使得当前厌氧微生物不能全部处理，本实施例则向添加厌氧微生物设备发送驱动信号，使添加厌氧微生物设备增加厌氧池中的厌氧微生物，并向预设终端发送氨氮警报信息，以及水质预处理方案，使得问题水质得到及时处理，不影响后续处理进程，保证污水处理效率，提高污水处理质量，节省工作时间。

上述水质监控方法，通过实时获取污水处理池中的采集器采集的水质参数；将污水处理池的实时水质数据更新为当前获取的水质参数，并将实时水质数据被更新前的水质参数作为历史水质数据存储；在预设的触发条件下，将污水处理池的实时水质数据和历史水质数据发送给预设终端，实现了自动在线监控水质参数，可以实时查看各个生化池的水质参数以及水质参数历史变化状况，减少人工成本。

本领域技术人员可以理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文的水质监控方法，本实施例提供了一种水质监控装置。具体参见图3，为本实施例中水质监控装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

水质监控装置包括：多个采集器110、集中器120和预设终端130。采集器110与集中器120无线连接；集中器120与预设终端130无线连接。采集器110的个数与污水处理池的个数一一对应，如图3所示，采集器110的个数可以为1个，也可以为n个，本实施例对采集器110的个数不做限定。

具体的，每个采集器110实时采集污水处理池的水质参数，并将当前采集的污水处理池的水质参数发送给集中器120；集中器120实时接收当前采集的水质参数，将污水处理池的实时水质数据更新为当前接收的水质参数，并将实时水质数据被更新前的水质参数作为历史水质数据存储，在预设的触发条件下，将污水处理池的实时水质数据和历史水质数据发送给预设终端130；预设终端130接收污水处理池的实时水质数据和历史水质数据并显示。

可选的，采集器110可以包括：多个参数传感器和无线通讯模块；每个参数传感器实时采集污水处理池的水质参数；无线通讯模块将当前采集的污水处理池的水质参数发送给集中器120。本实施例的采集器110还可以包括：电源模块。电源模块为多个参数传感器和无线通讯模块供电。

可选的，水质参数包括：氢离子浓度指数、悬浮物含量、氨氮浓度参数、磷参数、cod参数、重金属参数和溶解氧参数中的一种或多种；采集器110具体用于：实时采集污水处理池的氢离子浓度指数、悬浮物含量、氨氮浓度参数、磷参数、cod参数、重金属参数和溶解氧参数中的一种或多种。上述具体的水质参数仅是对底泥余水中水质的举例说明，并不是对本实施例的水质参数的具体限定，水质参数还可以包括bod参数和菌落参数等等。

可选的，污水处理池可以包括以下至少一种：调节池、混凝池、沉淀池、清水池和多级生物接触氧化池。当污水处理池包括调节池、混凝池、沉淀池、清水池和多级生物接触氧化池时，采集器110具体用于：实时获取安装在调节池、混凝池、沉淀池、清水池和多级生物接触氧化池中的采集器分别采集的水质参数。

本实施例还可以实时采集清水池的水位参数，通过监控水位防止清水池的水位过高会溢出，也同时防止清水池水位过低，避免进入生化池的水将会减少，影响微生物生长。

集中器120还可以用于控制各采集器110启动和污水处理设备的启动等。示例性的，本实施例的集中器120可以为arm(advancedriscmachines，高级精简指令集处理器)，集成度高，体积小，功能性强，支持动态重新配置，外围接口丰富，降低了水质监控装置的体积和成本。本实施例的集中器还可以包括存储模块。存储模块存储污水处理池的历史水质数据。

可选的，集中器120具体用于：在接收到预设终端发出的查看指令后，将污水处理池的实时水质数据和历史水质数据发送给预设终端。

或，在接收到与预设终端成功建立通信连接的指令后，将污水处理池的实时水质数据和历史水质数据发送给预设终端。

或，以预设的时间间隔，将污水处理池的实时水质数据和历史水质数据发送给预设终端。

可选的，集中器120还可以用于：接收预设终端130的预设采集指令，并根据预设采集指令向对应的采集器110发送采集驱动信号。

可选的，集中器120还可以用于：根据污水处理池的历史水质数据和实时水质数据生成水质统计图和水质处理方案；并将水质统计图和水质处理方案实时发送给预设终端进行显示。

可选的，集中器120还可以用于：判断当前获取的污水处理池的水质参数是否满足对应的预设条件；并在当前获取的污水处理池的水质参数不满足对应的预设条件时，向对应的处理设备发送驱动信号，并向上述预设终端发送对应的预警信息。

上述水质监控装置，每个采集器110实时采集污水处理池的水质参数并发送给集中器；集中器120将污水处理池的实时水质数据更新为当前接收的水质参数，并将实时水质数据被更新前的水质参数作为历史水质数据存储，在预设的触发条件下，将实时水质数据和历史水质数据发送给预设终端130；预设终端130显示实时水质数据和历史水质数据，实现了自动在线监控水质参数，可以实时查看各个生化池的水质参数以及水质参数历史变化状况，减少人工成本。

对应于上文的水质监控装置，本实施例提供了一种底泥余水处理系统，包括底泥余水处理设备，还包括如上述实施例中任一种的水质监控装置，也具有上述实施例任一种水质监控装置的有益效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模型的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的雷达和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的雷达实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。