一种电力系统三维勘测工程支援设备的制作方法

本发明属于电网勘测设备技术领域，尤其涉及一种电力系统三维勘测工程支援设备。

背景技术：

在进行电力规划、设计以及改造升级等过程中，需要在即保护线路沿线环境、地形地势以及影像资料等数据以辅助线路规划、站点设计等工作，对于已有各类gis地理等数据的线路，其改造升级过程只需要从电网系统库中提取资料，但对于一些新建线路或者一些时间较为悠久，尚没有相应数据的老旧电路则需要重新采集和建立数据库，为实现上述目的，在规划过程中往往需要配套多种数据采集设备类使用，包括全站仪、gps定位设备、全景数据采集设备等，此类支援设备极大地提高了数据采集的效率降低了工作量，此类设备在使用过程中经常需要对其重心、高度等进行调节设定，以保证能够结合当地的地理数据得到科学有效的辅助信息，现有问题是此类设备中常用的电子式以及重锤式重力检测和校正结构往往存在容易受电场磁场干扰，不能正确有效的反应重力角度进而影响设备校正使用，特别是户外作业时，由于地理环境复杂、视觉误差等问题往往使得测试过程中不能及时的发现问题，导致勘测数据存在较大误差。

技术实现要素：

本发明创造的目的在于，提供一种不依赖于电子检测设备，有效避免电场磁场干扰，能够有效检测地表重力方向，有效保证测试过程中设备校正调节的有效性的电力系统三维勘测工程支援设备。

为实现上述目的，本发明创造采用如下技术方案。

本发明的一种电力系统三维勘测工程支援设备，包括壳体以及设于壳体内的传感器、处理器以及电源，还包括设于壳体内的角度检测机构，所述角度检测结构包括内部设有环形空腔的密封环，密封环内部灌注有非透光或低透光液体，在非透光或低透光液体中设置有漂浮的透光体，透光体密度小于液体密度；密封环的内侧和外侧圆面嵌设有透光条；还包括设于密封环内侧的光源；还包括设于密封环外侧的感光环，所述感光环套设在密封环的外侧，感光环的内壁阵列设置有感光触点，感光环上还设置有用于收集感光触点光信号数据的光电感应带。

对前述电力系统三维勘测工程支援设备的进一步优化还包括，还包括支架以及旋转安装座，所述旋转安装座两侧对称设置有旋转轴，旋转安装座通过旋转轴可旋转的连接至支架，旋转安装座与壳体固定连接；

其中一侧的旋转轴中空，且在中空部设有连接筒，连接筒的两端设有分别用于与旋转轴和角度检测机构连接的卡扣结构，其中旋转轴、连接筒以及密封环的中心轴同轴设置；旋转轴的端部设有外齿轮，支架上安装有可与外齿轮噬合的控制齿轮。

对前述电力系统三维勘测工程支援设备的进一步优化还包括，所述旋转安装座的两侧设置有定位凸起，所述壳体内侧设置有定位槽，所述定位凸起插入定位槽中以使旋转安装座与壳体连接。

对前述电力系统三维勘测工程支援设备的进一步优化还包括，所述壳体包括由顶部、两侧以及前侧壳面围成的上壳体以及由下端、后侧壳面围成的下壳体，所述下壳体的两侧设置有用于与上壳体连接的孔以及用于穿透支架的避空槽。

对前述电力系统三维勘测工程支援设备的进一步优化还包括，所述连接筒靠外的一端设有用于控制光源的开关；所述密封环嵌设在感光环上同步转动，感光环的外壁设置有用于与旋转安装座连接的连接条，旋转安装座上相应设置有连接孔；所述控制齿轮外端设有伸出壳体的控制柄，控制柄上设有控制其转动的旋钮。

对前述电力系统三维勘测工程支援设备的进一步优化还包括，所述密封环的内侧还设有发热结构，密封环的中空部还设置有高热传导率金属球。

对前述电力系统三维勘测工程支援设备的进一步优化还包括，所述透光条至少设置在密封环顶部不小于30°角度的范围内；所述感光触点和感光环至少设置在透光条所占区域的相应范围内。

对前述电力系统三维勘测工程支援设备的进一步优化还包括，所述旋转安装座的前侧设置有安装槽，所述安装槽的边缘卡接在壳体上并于壳体围成安装腔，所述安装腔内设有视频采集镜头、测距头。

其有益效果在于：

由于电力规划设计以及改造过程中，往往需要在靠近变电站、电塔等各类配电或者用电设备附近，导致各类检测设备容易受到相关区域或者设施产生的电场、磁场干扰，并导致检测设备的校正、测量的误差，为此本发明摒弃传统设备所采用的电子结构或者螺旋仪等重力检测校正结构，利用了自然流动的液体受环境重力影响会向低处运动，而一般不会受到电场磁场的特点提供了一种利用了液体特性，能够在各类电磁干扰中有效反映实际重力方向，便于设备进行校正调节的电力系统三维勘测工程支援设备。该设备利用液体以及液体中低密度浮体受重力影响的被动动作来反映重力数据，低密度浮体在密封环中始终位于重力方向的相反位置，进而通过透光浮体透过的光在光电感应带上产生的激发来确定重力方向，有效保证了重力监测过程中电磁干扰的抵抗能力。

附图说明

图1是电力系统三维勘测工程支援设备的正视图；

图2是电力系统三维勘测工程支援设备的装配图；

图3是角度检测机构主要结构的示意图；

图4是角度检测机构主要结构的剖切示意图；

图5是电力系统三维勘测工程支援设备剖切示意图；

图6是实施例中旋转安装座的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。

一种电力系统三维勘测工程支援设备，包括壳体以及设于壳体内的传感器、处理器以及电源，在本实施例中，传感器、处理器以及电源采用现有成品进行加工组合，本发明的主要改进点在于设于壳体内的角度检测机构，本发明中的角度检测机构用于确定重力方向，以保证在进行位置定位、海拔测量等勘测过程中的数据精度。图1～图5为本发明具体实施例的示意图。

角度检测结构1包括内部设有环形空腔的密封环1a，密封环1a内部灌注有非透光或低透光液体，在非透光或低透光液体中设置有漂浮的透光体，透光体密度小于液体密度；密封环1a作为角度检测机构中的重要结构，用于密封非透光或者低透光液体，在具体实施过程中，调节装置角度时，密封环随之进行转动，通过数据采集源于密封环的相对位置关系，在液体流动过程中，从液面中透光体的位置即可判定重力方向，密封环1a的内侧和外侧圆面嵌设有透光条1b，透光条1b至少设置在密封环1a顶部不小于30°角度的范围内；感光触点1d和感光环1c至少设置在透光条1b所占区域的相应范围内。还包括设于密封环1a内侧的光源；还包括设于密封环外侧的感光环1c，感光环1c套设在密封环1a的外侧，感光环1c的内壁阵列设置有感光触点1d，感光环1c上还设置有用于收集感光触点1d光信号数据的光电感应带1e。

通过透光体的位置确定装置的何时角度，从穿过透光体的光线来确定装置相对于重力线的旋转角度，进而进行调节，保证与数据采集装置处于水平时对应的感光触点位于透光体位置处(或者特定角度，根据实际设置调节，正对时更便于数据的处理计算)即可保证装置的水平线与重力角度垂直或水平(根据采集装置所需要的状态来设定)。

在具体实施过程中，为实现完整功能，本发明还包括支架9以及旋转安装座2，支架用于将整体结构连接固定在三脚架、水平架等支撑架构上，旋转安装架2在支架上可以旋转或摆动以调节具体角度，具体而言，旋转安装座2两侧对称设置有旋转轴，旋转安装座2通过旋转轴可旋转的连接至支架9，旋转安装座与壳体固定连接；旋转安装座2的前侧设置有安装槽2g，安装槽2g的边缘卡接在壳体上并于壳体围成安装腔，用于作为各类监测元件、探头等装置的固定安装结构，例如视频采集镜头、测距头等。在本实施例中，壳体包括由顶部、两侧以及前侧壳面围成的上壳体8a以及由下端、后侧壳面围成的下壳体8b，下壳体8b的两侧设置有用于与上壳体8a连接的孔8c以及用于穿透支架9的避空槽8d。为便于操作，保证壳体能够随旋转安装座2同步转动，旋转安装座2的两侧设置有定位凸起2h，壳体内侧设置有定位槽2i，定位凸起2h插入定位槽2i中以使旋转安装座2与壳体连接。

其中一侧的旋转轴2a中空，且在中空部设有连接筒2b，连接筒2b的两端设有分别用于与旋转轴2a和角度检测机构1连接的卡扣结构，其中旋转轴2a、连接筒2b以及密封环1a的中心轴同轴设置；旋转轴2a的端部设有外齿轮2c，支架9上安装有可与外齿轮2c噬合的控制齿轮9a。连接筒2b靠外的一端设有用于控制光源的开关；密封环1a嵌设在感光环1c上同步转动，感光环1c的外壁设置有用于与旋转安装座2连接的连接条1f，旋转安装座2上相应设置有连接孔2d；控制齿轮9a外端设有伸出壳体的控制柄，控制柄上设有控制其转动的旋钮9b。

进一步地，在实施过程中，为防止所用的液体在冬天或者低温环境下发生冻结失效，导致装置无法使用，本发明还进行了如下改进，包括在密封环1a的内侧设有发热结构，密封环1a的中空部还设置有高热传导率金属球1g。通过发热机构的散热性能，使得液体不至于冻结，同时利用可以在液体内滚动的金属球，在操作过程中借助操作引起的转动，使得金属球可以冲击液体，使其流动同时利用金属球作为热传导途径提高热传递效率，保证内部液体不会冻结，提高使用性能。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制。