1.一种柔性应变传感器的制备方法，其特征在于，主要包括以下步骤：
步骤s1、将经过预处理的锦氨纶织物浸入氧化石墨烯溶液中，静置5-10min，取出织物，烘干后得到氧化石墨烯/织物复合材料；
步骤s2、将氧化石墨烯/织物复合材料浸入水合肼混合液，使用水浴法加热还原，用去离子水清洗，烘干后得到石墨烯/织物复合材料；
步骤s3、将石墨烯/织物复合材料浸入碳纳米管溶液，静置5-10min，取出织物，烘干后得到石墨烯/碳纳米管/织物复合材料；
步骤s4、将石墨烯/碳纳米管/织物复合材料转移到预制模具，同步涂覆导电银浆并引出导线，再使用聚二甲基硅氧烷溶液封装，放入60℃烘箱固化12h后脱模即得到柔性应变传感器。
2.根据权利要求1所述的柔性应变传感器的制备方法，其特征在于：步骤s1中的预处理的方式为：将锦氨纶织物用去离子水清洗后浸入无水乙醇中，置于水浴超声仪中进行超声处理20min-30min，超声频率为40khz。
3.根据权利要求1所述的柔性应变传感器的制备方法，其特征在于：步骤s1中所述锦氨纶织物由87％的聚酰胺纤维和13％的聚氨酯纤维组成。
4.根据权利要求1所述的柔性应变传感器的制备方法，其特征在于：步骤s1中所述氧化石墨烯溶液的浓度为0.5-2mg/ml。
5.根据权利要求1所述的柔性应变传感器的制备方法，其特征在于：步骤s2中的水合肼混合液中去离子水与水合肼(n2h4·h2o，50％)的浓度配比为10:1。
6.根据权利要求1所述的柔性应变传感器的制备方法，其特征在于：步骤s2中利用水浴法加热还原时，加热温度为90-95℃，加热时间为1-2h。
7.根据权利要求1所述的柔性应变传感器的制备方法，其特征在于：步骤s3中碳纳米管溶液的质量百分比为0.1-1wt％。
8.根据权利要求1所述的柔性应变传感器的制备方法，其特征在于：步骤s4中聚二甲基硅氧烷溶液由聚二甲基硅氧烷与固化剂混合制成，且聚二甲基硅氧烷与固化剂的体积比为10:1。
9.根据权利要求1所述的柔性应变传感器的制备方法，其特征在于：步骤s1、s2和s3中的烘干方式为放入70℃鼓风烘箱中干燥30min。
10.根据权利要求1所述的柔性应变传感器的制备方法，其特征在于：所述柔性应变传感器整体呈扁平状，其横截面的长度为20mm，宽度为10mm，纵截面的厚度为1-2mm。