1.一种bds、gps相结合的多源信息融合多模态车辆定位装置，其特征在于：
包括空间卫星装置，其包括bds卫星组和gps卫星组，两者结合实现卫星信息的收集；
包括地面融合装置，其接收空间卫星装置发送的卫星信息，同时对接收到的卫星信息进行数据处理；
包括车辆行驶装置，包括接收单元和感知装置，感知装置获取车辆附近环境信息，接收单元接收地面融合装置处理后的数据信息、感知装置获取的车辆附近环境信息以及空间卫星装置收集到的卫星信息，其中，地面融合装置处理后的数据信息与收集到的卫星信息之间形成双误差；
包括交通道路数据库，其为车辆发送实时交通路况信息。
2.根据权利要求1所述的bds、gps相结合的多源信息融合多模态车辆定位装置，其特征在于：
前述的空间卫星装置中，bds卫星组包括第一bds卫星、第二bds卫星、第三bds卫星以及第四bds卫星，gps卫星组包括第一gps卫星、第二gps卫星、第三gps卫星以及第四gps卫星，其中bds卫星组与地面之间的高度大于gps卫星组与地面之间的高度，还包括卫星发射器，其将空间卫星组的卫星信息发送至车辆行驶装置、地面融合装置；
前述的地面融合装置包括gps接收机、bds接收机、基站接收机、基站控制器、基站单元、远程射频单元、发射单元以及差分融合单元，其中gps接收机、bds接收机分别接收gps卫星组、bds卫星组发射的信号后传送至基站接收机，基站控制器通过差分融合单元进行数据处理，
远程射频单元置于发射单元内，将基站控制器处理后的数据通过基站单元放大后进行发送；
前述的车辆行驶装置包括接收单元、车载gps接收机以及车载bds接收机，其中接收单元接收差分融合单元传送的信息，车载gps接收机及车载bds接收机用于接收空间卫星装置传送的信息；车辆行驶装置还包括安装在车辆上的感知装置，其包括第一雷达、第二雷达、第三雷达、第四雷达、第一激光扫描仪、第二激光扫描仪以及惯性测量单元，车辆通过各个雷达以及各个激光扫描仪感知车辆周围环境信息，并将环境信息传送至接收单元进行数据处理。
3.根据权利要求2所述的bds、gps相结合的多源信息融合多模态车辆定位装置，其特征在于：还包括交通道路数据库，包括区域实时地图、道路交通标志以及道路实时数据库，实时获取交通路况信息，同时提供定位区域实时信息。
4.根据权利要求2所述的bds、gps相结合的多源信息融合多模态车辆定位装置，其特征在于：前述的惯性测量单元包括加速度计和陀螺仪，其实现车辆在无空间卫星装置信号发送情况下的短时精准定位。
5.一种bds、gps相结合的多源信息融合多模态车辆定位方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步：空间卫星装置中的gps卫星组、bds卫星组收集地面融合装置以及车辆的初始定位值，通过卫星发射器发出；
第二步：地面融合装置的gps接收机、bds接收机接收卫星发射器发出的卫星信息，传送至基站接收机，基站控制器将接收到的卫星信息通过差分融合单元进行数据处理，处理后的数据融合卡尔曼滤波算法进行优化，优化后的数据通过发射单元内部的远程射频单元进行发送；
第三步：车辆行驶装置的接收单元接收远程射频单元发送的数据，同时车载gps接收机、车载bds接收机接收空间卫星装置发出的卫星信息，两者之间形成的双误差形成多模态差分定位；
第四步：安装在车辆上的第一雷达、第二雷达、第三雷达以及第四雷达获取道路交通的实时信息，第一激光扫描仪、第二激光扫描仪获取相邻车辆行驶的安全距离；
第五步：惯性测量单元获取车辆经过城市森林、隧道以及地下停车场时短时间的卫星信号的缺失实现实时的精准定位；
第六步：通过上述各种定位，结合交通道路数据库中的道路实时数据库，获取区域实时地图以及道路交通标志，最终形成多源信息融合多模态车辆定位。
6.根据权利要求5所述的bds、gps相结合的多源信息融合多模态车辆定位方法，其特征在于：前述的差分融合单元处理步骤具体包括以下：
设定第一bds卫星、第二bds卫星、第三bds卫星、第四bds卫星、gps卫星组包括第一gps卫星、第二gps卫星、第三gps卫星以及第四gps卫星在x向的坐标分别为x1～x8，第一bds卫星、第二bds卫星、第三bds卫星、第四bds卫星、gps卫星组包括第一gps卫星、第二gps卫星、第三gps卫星以及第四gps卫星在y向的坐标分别为y1～y8，第一bds卫星、第二bds卫星、第三bds卫星、第四bds卫星、gps卫星组包括第一gps卫星、第二gps卫星、第三gps卫星以及第四gps卫星在z向的坐标分别为z1～z8，第一bds卫星、第二bds卫星、第三bds卫星、第四bds卫星、gps卫星组包括第一gps卫星、第二gps卫星、第三gps卫星以及第四gps卫星由空间卫星装置的信息发送时间到基站接收机信息获取时间之间的时间差为
获取第一bds卫星、第二bds卫星、第三bds卫星、第四bds卫星、gps卫星组包括第一gps卫星、第二gps卫星、第三gps卫星以及第四gps卫星的误差均值δl，c同样是指光速。