技术特征：
技术总结
本发明公开了一种光源异常发光的检测方法，所述方法包括：1)、根据待检测光源的发光长度是否超过设定的最大时长，判断待检测光源是否常发光；2)、在待检测光源常发光的情况下，关闭待检测光源的电源，和/或发出警报；3)、在待检测光源未常发光的情况下，获取待检测光源在当前检测周期内的发光时长，判断所述发光时长是否等于设定值；4)、在发光时长不等于设定值的情况下，发出警报；5)、在发光时长等于设定值的情况下，返回执行步骤1)。应用本发明实施例，可以检测待检测光源的发光状态是否异常。
技术研发人员：张如意;宋红强;张强;吴自翔;于振中;李文兴
受保护的技术使用者：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
技术研发日：2019.08.16
技术公布日：2019.10.22