一种便于进行速度测算的减速器测试台的制作方法

本发明涉及减速器测试相关技术领域，具体为一种便于进行速度测算的减速器测试台。

背景技术：

随着工业技术的发展以及精密机构的使用，减速器的使用也是越来越多，减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，能够起到重大的作用，在进行减速器的生产中，为了了解减速器的各项参数，保证减速器的生产使用，就需要对减速器进行性能测试；

但是目前市场上常用的减速器测试台，在进行工作使用时，仍然存在一定的弊端，例如：

1、一般的减速器测试台，不便于对减速器的具体位置高度进行调节，不便于针对不同型号规格的减速器进行工作使用；

2、常见的减速器测试台，大多是对测试用伺服电机固定使用，不能够对电机的位置进行调节，不利于满足进行不同的减速器使用；

3、大多的减速器测试台，在进行测试使用时，不对减速器设置固定机构，不利于保证减速器的稳定性，从而导致测试不准确；

因此，我们提出一种便于进行速度测算的减速器测试台，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于进行速度测算的减速器测试台，以解决上述背景技术提出的目前的减速器测试台，不便于针对不同型号规格的减速器进行位置上的调节，不便于保证减速器的稳定性，不利于保证测试准确性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于进行速度测算的减速器测试台，包括台架、侧板和操作机构，所述台架的中部上方固定安装有液压伸杆，且液压伸杆的顶端固定安装有承载板，所述承载板的上方设置有减速器，且减速器的左侧连接有第一转速转矩传感器，所述第一转速转矩传感器的左端与变速电机的输出端相连接，且变速电机的下方固定有安装架，所述安装架的下方设置有位于台架的左侧上方的调节架，且调节架的内侧开设有安装槽，并且安装槽的边侧上方设置有安装孔，所述调节架下方连接有限位杆，且限位杆的内侧设置有调节杆，并且调节杆的顶端连接有位于台架后侧的调节电机，所述调节架的底部边侧固定有限位板，且限位板的外侧设置有位于台架的内侧的限位槽；

所述减速器的右侧连接有第二转速转矩传感器，且第二转速转矩传感器的下方设置有固定座，所述固定座的上方对应连接有固定盖，且固定座的下方固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下方连接有支撑座，且支撑座的内侧开设有固定孔，所述支撑座底部开设有定位孔，且支撑座的外侧设置有位于台架上方的固定槽，并且固定槽的底部开设有连接孔；

所述侧板固定安装在承载板端部上方，且侧板的内侧连接有压杆，所述压杆的转动安装有压盘，所述操作机构设置在台架的右前侧。

优选的，所述承载板通过液压伸杆在台架的上方构成升降结构，且承载板与减速器之间接触设置，并且减速器通过第一转速转矩传感器与变速电机之间构成传动结构。

优选的，所述安装架通过安装槽在调节架的内侧构成滑动结构，且安装架通过安装孔与调节架之间螺栓固定连接。

优选的，所述调节架在限位杆的外侧构成滑动结构，且调节架与调节杆之间的连接方式为螺纹连接，并且调节架通过限位板与限位槽之间对应卡合连接。

优选的，所述第二转速转矩传感器与减速器之前构成转动结构，且第二转速转矩传感器和减速器的外侧均对应设置有固定座和固定盖，并且减速器的下方的固定座与安装架之间呈一体化结构。

优选的，所述固定座与固定盖之间上下对应螺栓连接，且固定座通过支撑杆与支撑座之间构成伸缩结构，并且支撑杆与支撑座的内侧均等间距设置有固定孔。

优选的，所述支撑座的形状结构呈“l”字形结构，且支撑座通过固定槽在台架的上方构成左右滑动结构，并且支撑座通过定位孔和连接孔与台架之间螺栓固定连接。

优选的，所述侧板在承载板的上方前后对应设置，且侧板的内侧等间距设置有压杆。

优选的，所述压杆在侧板的内侧构成伸缩结构，且压杆通过压盘与减速器紧密贴合，并且压盘的整体形状结构呈半球形。

优选的，所述操作机构包括中央处理器、操作面板和显示器，且中央处理器与液压伸杆、第一转速转矩传感器、变速电机、调节电机和第二转速转矩传感器之间均通过无线信号连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于进行速度测算的减速器测试台，便于针对不同的减速器进行位置的调节，便于对变速电机的位置进行调节，便于传动的稳定性，便于对减速器进行固定，便于保证测试结果的准确性；

1.通过液压伸杆的伸缩作用，便于对承载板的位置高度进行调节，从而便于对减速器的安装高度进行调节，且通过对变速电机和第二转速转矩传感器的位置进行调节，便于保证整体安装，从而便于进行传动，便于测试使用；

2.通过调节电机的作用，便于通过调节杆对调节架的前后位置进行调节，且通过安装架在安装槽的内侧的滑动，便于对变速电机的位置进行调节，从而便于变速电机与减速器之间的连接，且通过支撑座在固定槽的内侧的滑动，以便于对第二转速转矩传感器进行位置调节，从而便于适应不同的减速器进行使用；

3.通过压杆与侧板之间的螺纹连接，从而便于对压盘进行伸缩，且通过压盘的半球形结构，便于压盘吸附在减速器的表面，以便于保证对减速器的固定，从而保证整体结构的稳定性，从而便于保证测试的准确性。

附图说明

图1为本发明俯面结构示意图；

图2为本发明正面结构示意图；

图3为本发明正面剖切结构示意图；

图4为本发明固定座的整体结构示意图；

图5为本发明压盘的整体结构示意图；

图6为本发明系统流程示意图。

图中：1、台架；2、液压伸杆；3、承载板；4、减速器；5、第一转速转矩传感器；6、变速电机；7、安装架；8、调节架；9、安装槽；10、安装孔；11、限位杆；12、调节杆；13、调节电机；14、限位板；15、限位槽；16、第二转速转矩传感器；17、固定座；18、固定盖；19、支撑杆；20、支撑座；21、固定孔；22、定位孔；23、固定槽；24、连接孔；25、侧板；26、压杆；27、压盘；28、操作机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种便于进行速度测算的减速器测试台，包括台架1、液压伸杆2、承载板3、减速器4、第一转速转矩传感器5、变速电机6、安装架7、调节架8、安装槽9、安装孔10、限位杆11、调节杆12、调节电机13、限位板14、限位槽15、第二转速转矩传感器16、固定座17、固定盖18、支撑杆19、支撑座20、固定孔21、定位孔22、固定槽23、连接孔24、侧板25、压杆26、压盘27和操作机构28，台架1的中部上方固定安装有液压伸杆2，且液压伸杆2的顶端固定安装有承载板3，承载板3的上方设置有减速器4，且减速器4的左侧连接有第一转速转矩传感器5，第一转速转矩传感器5的左端与变速电机6的输出端相连接，且变速电机6的下方固定有安装架7，安装架7的下方设置有位于台架1的左侧上方的调节架8，且调节架8的内侧开设有安装槽9，并且安装槽9的边侧上方设置有安装孔10，调节架8下方连接有限位杆11，且限位杆11的内侧设置有调节杆12，并且调节杆12的顶端连接有位于台架1后侧的调节电机13，调节架8的底部边侧固定有限位板14，且限位板14的外侧设置有位于台架1的内侧的限位槽15；

减速器4的右侧连接有第二转速转矩传感器16，且第二转速转矩传感器16的下方设置有固定座17，固定座17的上方对应连接有固定盖18，且固定座17的下方固定连接有支撑杆19，支撑杆19的下方连接有支撑座20，且支撑座20的内侧开设有固定孔21，支撑座20底部开设有定位孔22，且支撑座20的外侧设置有位于台架1上方的固定槽23，并且固定槽23的底部开设有连接孔24；

侧板25固定安装在承载板3端部上方，且侧板25的内侧连接有压杆26，压杆26的转动安装有压盘27，操作机构28设置在台架1的右前侧。

如图1和图3中承载板3通过液压伸杆2在台架1的上方构成升降结构，且承载板3与减速器4之间接触设置，并且减速器4通过第一转速转矩传感器5与变速电机6之间构成传动结构，便于减速器4与变速电机6之间的连接。

如图1和图3中安装架7通过安装槽9在调节架8的内侧构成滑动结构，且安装架7通过安装孔10与调节架8之间螺栓固定连接，便于保证变速电机6与调节架8之间的连接稳定性，便于对变速电机6的左右位置进行调节，调节架8在限位杆11的外侧构成滑动结构，且调节架8与调节杆12之间的连接方式为螺纹连接，并且调节架8通过限位板14与限位槽15之间对应卡合连接，便于对变速电机6的前后位置进行调节，从而便于完成对变速电机6的调节作业。

如图1和图3中第二转速转矩传感器16与减速器4之前构成转动结构，且第二转速转矩传感器16和减速器4的外侧均对应设置有固定座17和固定盖18，并且减速器4的下方的固定座17与安装架7之间呈一体化结构，便于保证减速器4和第二转速转矩传感器16的稳定，固定座17与固定盖18之间上下对应螺栓连接，且固定座17通过支撑杆19与支撑座20之间构成伸缩结构，并且支撑杆19与支撑座20的内侧均等间距设置有固定孔21，便于对第二转速转矩传感器16的高度进行调节，支撑座20的形状结构呈“l”字形结构，且支撑座20通过固定槽23在台架1的上方构成左右滑动结构，并且支撑座20通过定位孔22和连接孔24与台架1之间螺栓固定连接，便于对第二转速转矩传感器16的左右位置进行稳定调节。

如图1和图5中侧板25在承载板3的上方前后对应设置，且侧板25的内侧等间距设置有压杆26，便于适应不同大小的减速器4，压杆26在侧板25的内侧构成伸缩结构，且压杆26通过压盘27与减速器4紧密贴合，并且压盘27的整体形状结构呈半球形，便于保证压盘27对减速器4的挤压，便于保证整体稳定性，便于保证测试的准确性。

如图1和图6中操作机构28包括中央处理器、操作面板和显示器，且中央处理器与液压伸杆2、第一转速转矩传感器5、变速电机6、调节电机13和第二转速转矩传感器16之间均通过无线信号连接，便于进行整体的调控，便于进行测试使用。

工作原理：在使用该便于进行速度测算的减速器测试台时，如图1和图3中首先将减速器4放置到承载板3的上方，通过液压伸杆2的伸缩作用，将减速器4的左侧输入端高度升降至与第一转速转矩传感器5同高，然后如图3和图4中将固定座17通过支撑杆19在支撑座20的内部进行伸缩，使得固定座17内侧的第二转速转矩传感器16与减速器4的右侧输出端之间左右对应，将减速器4的右端与第二转速转矩传感器16之间进行连接，然后如图1和图3中通过调节电机13带动调节杆12进行转动，从而使得调节杆12带动调节架8在台架1的上方进行前后滑动，以对变速电机6的前后位置进行调节，使得变速电机6的输出端所连接的第一转速转矩传感器5与减速器4的左侧输入端对应，然后通过安装架7与安装槽9之间的卡合，在调节架8的上方对安装架7进行左右滑动，对便于变速电机6通过第一转速转矩传感器5与减速器4之间进行连接，然后将支撑座20在固定槽23的上方进行滑动，使得安装架7内部的安装孔10与调节架8的内部的安装孔10之间对应同时使得支撑座20内部的定位孔22与固定槽23内侧的连接孔24之间进行对应，进而进行螺栓固定，以完成整体的连接；

然后如图1和图5中，在侧板25的内侧对压杆26进行转动，使得压杆26顶端的压盘27向减速器4移动，使得压盘27与减速器4贴合后，对减速器4进行挤压，以完成对减速器4的固定，从而保证位置的稳定性，以保证测试结构的准确，通过变速电机6的启动，能够通过第一转速转矩传感器5，对输入的转速转矩感应，然后通过减速器4对第二转速转矩传感器16进行传动，使得第二转速转矩传感器16对输出的转速转矩进行感应，从而对减速器4的减速效果进行测试，同时通过变速电机6的变速，便于测试减速器4的误差，便于测试减速器4的使用寿命，以便于保证实用性，此上液压伸杆2、变速电机6和调节电机13均通过操作机构28进行控制使用，且第一转速转矩传感器5和第二转速转矩传感器16将测算的信息通过信号发送至操作机构28的内部，便于进行测算显示，从而保证整体测试工作的完成，这就是该便于进行速度测算的减速器测试台的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。