一种河道含有机污染物底泥的检测取样装置的制作方法

本发明涉及河道底泥取样技术领域，具体涉及一种河道含有机污染物底泥的检测取样装置。

背景技术：

近年来随着城市化、工业化的加快，有机污染越来越严重。因为水环境中广泛分布有持久性的有机污染物，其易在人体内产生生物积聚作用，其通过食物链产生显著的生物富集作用来损害人体内分泌系统，威胁着生态系统。

由于持久性污染物对人体健康和生态环境的巨大危害，其在水体沉淀物中的状态及人体和生物体的健康风险已经备受关注。

近年来对沉积物中有机污染物的分布特征及污染来源的研究不断的增加。但是大多关注多在于江河、湖泊、海湾等区域。但是，现如今，农村水污染环境也面临着严峻的问题。农村的水环境治理也成了迫在眉睫的大事，其中疏挖底泥成为已经成为了改善农村水环境的主要措施。河道底泥中存在丰富的氮磷、有机质和植物生长所必需的微量元素。因此，进行合理的处理有着重要的经济、环境利用价值。但是，由于底泥中或许会积存着各种有害有毒污染物，如果处置不当会造成严重的后果。因此，对农村河道底泥进行检测能够给后期的处置提供有利的依据。

然而在检测前必须进行底泥取样，现有技术中，取样装置多需要人工进行取样，整个操作过程较为繁琐，且由于环境的限制，在实际操作时会受到各种因素的干扰，如取样点距离河岸较远会严重影响到正常取样。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本发明提供了一种不受环境影响且操作便捷的河道含有机污染物底泥的检测取样装置。

本发明的技术方案是：一种河道含有机污染物底泥的检测取样装置，包括取样装置本体，用于安装取样装置本体的安装支架，以及用于将安装支架与外部装置连接的连接座；

所述取样装置本体包括取样头以及辅助装置；所述辅助装置包括安装底座、大臂、小臂、取样臂以及电动推杆，所述电动推杆包括第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆；所述安装底座安装在安装支架上；所述大臂的下端通过销轴活动安装在安装底座上，所述小臂的一端与大臂的上端活动连接，所述取样臂的一端与小臂的另一端连接，所述取样头安装在取样臂的另一端；所述第一电动推杆作用于安装底座和大臂之间，所述第二电动推杆作用于大臂和小臂之间，所述第三电动推杆作用于小臂和取样臂之间；

所述外部装置为无人机或者取样杆组件。

进一步地，所述取样头采用土壤取样头；适用于干涸河道，因其表面具有一定硬度，因此在利用土壤取样头取样更加便捷。

进一步地，所述取样头采用取样抓斗，且取样抓斗上设置有作用于取样抓斗的伺服电机，取样抓斗为开合式；适用于流性较高的底泥取样，能够有效地避免在取样时因底泥中含水量高造成的流失。

进一步地，所述安装支架包括防沉板、安装板、安装杆以及连接杆；所述防沉板有2～5个，2～5个防沉板依次平行设置，且相邻两个防沉板之间通过连接杆连接；所述安装板设置在防沉板上用于安装取样装置本体；所述安装杆设置在最外侧的防沉板两端，安装杆上设置有安装块，所述安装块能够安装在连接座上；设置防沉板、安装板能够在使用时有效地避免装置在底泥中的下陷，另外能够使得安装后的整体结构更加稳定。

进一步地，所述防沉板包括连接上层和防沉下层，所述连接上层采用轻质塑钢板，所述防沉下层采用材料为pvc塑料且内部为空腔、底部为弧形的浮标；采用的塑钢板、pvc塑料均能够极大的减轻装置的质量比，利用弧形的浮标能够有效地提高装置的浮力，避免装置在使用时陷入底泥或者河道水中。

进一步，安装板设置在防沉板的中心靠后位置，取样装置本体安装在安装板正中心，且取样头位于安装板的前端；取样装置位于防沉板的中心靠后位置，在使用时，前端部位受力，能够进行相对的平衡，增加装置的稳定性。

进一步地，所述连接座包括连接板和连接组件；所述连接组件有两个，两个连接组件设置在连接板上端相对的两侧；连接组件能够活动设置在外部装置上，在使用时进行安装；存放时拆卸存放；具有占地空间小、易携带的优点。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明整体结构设计合理，利用安装支架搭载取样装置本体，在使用时，能够有效地避免取样装置本体的侧翻、下陷等问题；本发明采用的取样装置本体自动化程度较高，在使用时更加便捷；另外，本发明整体结构易拆卸，整体安装操作简单，在实际使用时对取样时长影响不大，便于携带、存放；另外，本发明可选择性的搭载在外部装置上，在具体使用时不受环境限制，适用范围更加广泛，适合大量推广。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明的实施例1的取样装置本体的结构示意图；

图3是本发明的实施例1的右视图；

图4是本发明的实施例2的右视图；

图5是本发明实施例1的安装支架的结构示意图；

图6是本发明实施例1的防沉板的结构示意图；

图7是本发明实施例1结合外部装置的连接示意图；

图8是本发明实施例3结合外部装置的连接示意图；

其中，1-取样装置本体、10-取样头、11-安装底座、12-大臂、13-小臂、14-取样臂、15-电动推杆、151-第一电动推杆、152-第二电动推杆、153-第三电动推杆、2-安装支架、21-防沉板、211-连接上层、212-防沉下层、22-安装板、23-安装杆、230-安装块、24-连接杆、3-连接座。

具体实施方式

实施例1：如图1所示的一种河道含有机污染物底泥的检测取样装置，包括取样装置本体1，用于安装取样装置本体1的安装支架2，以及用于将安装支架2与外部装置连接的连接座3；

如图2所示，取样装置本体1包括取样头10以及辅助装置；辅助装置包括安装底座11、大臂12、小臂13、取样臂14以及电动推杆15，电动推杆15包括第一电动推杆151、第二电动推杆152和第三电动推杆153；安装底座11安装在安装支架2上；大臂12的下端通过销轴活动安装在安装底座11上，小臂13的一端与大臂12的上端活动连接，取样臂14的一端与小臂13的另一端连接，取样头10安装在取样臂14的另一端；第一电动推杆151作用于安装底座11和大臂12之间，第二电动推杆152作用于大臂12和小臂13之间，第三电动推杆153作用于小臂13和取样臂14之间；

如图7所示，外部装置为无人机；

如图3所示，取样头10采用土壤取样头；

如图5所示，安装支架2包括防沉板21、安装板22、安装杆23以及连接杆24；防沉板21有2个，2个防沉板21依次平行设置，且2个防沉板21之间通过连接杆24连接；安装板22设置在防沉板21上用于安装取样装置本体1；安装杆23设置在最外侧的防沉板21两端，安装杆23上设置有安装块230，安装块230能够安装在连接座3上；其中，安装杆23采用螺纹镶嵌的方式活动设置在防沉板21上；安装杆23通过安装螺栓与防沉板21连接；连接杆24与防沉板21之间用过螺纹镶嵌的方式连接；

如图6所示，防沉板21包括连接上层211和防沉下层212，连接上层211采用轻质塑钢板，防沉下层212采用材料为pvc塑料且内部为空腔、底部为弧形的浮标；

如图1、5所示，安装板22设置在防沉板21的中心靠后位置，取样装置本体1安装在安装板22正中心，且取样头10位于安装板22的前端；

如图1所示，连接座3包括连接板31和连接组件32；连接组件32有两个，两个连接组件32设置在连接板31上端相对的两侧。

需要说明的是：此实施例中电动推杆15采用市售的电动推杆控制器。

实施例2：与实施例1不同的是：如图4所示，取样头10采用取样抓斗，且取样抓斗上设置有作用于取样抓斗的伺服电机，取样抓斗为开合式。

需要说明的是：此实施例电动推杆15采用市售的电动推杆调速器，具体型号为：sl-kzq-09

实施例3：与实施例1不同的是：如图8所示外部装置为取样杆组件。