一种锁体一体测试装置的制作方法

本发明涉及自动锁体检测设备技术领域，尤其涉及一种锁体一体测试装置。

背景技术：

锁体在出厂前都需要进行检测，以确保产品质量。现有的锁体检测都是工人手持检测器对锁体的反锁、把手和锁芯进行手动检测，但是随着锁体需求扩大，单靠人工检测，效率低下，且对检测工人的专业要求也较高，严重降低了产能。

技术实现要素：

为了满足上述要求，本发明目的在于提供一种锁体一体测试装置，旨在提供一种自动机械检测以替代人工检测效率低下的锁体一体测试装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的实施例公开了一种锁体一体测试装置，其包括：机架，设于所述机架顶部的工作台，所述工作台上设有对待检测锁体定位的定位机构，固定支撑于所述工作台上的升降机构，由所述升降机构驱动纵向升降动作的把手检测组件和反锁检测组件，设于所述工作台下方的锁芯检测组件，以及控制器；当待检测的锁体放入定位机构定位后，升降机构驱动把手检测组件和反锁检测组件下降伸入锁体检测位，在控制器的控制下，控制把手检组件、反锁检测组件和锁芯检测组件动作对锁体进行检测。

其中，所述定位机构包括：连接于工作台的一对短挡板和长挡板，以及由气缸驱动的定位板，所述气缸固定于工作台，所述短挡板相对分布，短挡板、长挡板以及定位板共同围合成用于固定放置待检测锁体的固定位。

其中，所述升降机构包括：一对支撑臂，所述支撑臂的下端部固定连接于工作台，上端部共同连接于上安装板，所述上安装板的中部连接有气缸，环绕于所述气缸的周围的上安装板上还设有若干导杆，所述导杆的中部穿设于一下安装板，所述下安装板连接于支撑臂，导杆的下端部固定连接于一升降固定板，其中，所述气缸的活塞杆的下端部固定连接于所述升降固定板。

其中，所述把手检测组件包括：连接于所述升降固定板上的第一电机，连接于所述第一电机的输出轴的动态扭矩传感器，以及连接于所述动态扭矩传感器的另一端的转轴，对把手检测时，所述转轴插入锁体的把手转轴孔，由第一电机驱动动态扭矩传感器和转轴转动，实时检测锁体的把手的扭矩。

其中，所述反锁检测组件包括：连接于升降固定板上的第二电机，连接于所述第二电机输出轴的减速机，以及连接于所述减速机的输出轴的转轴，所述转轴用于在检测时插入锁体的反锁孔。

其中，所述锁芯检测组件包括：第三电机，连接于所述第三电机的输出轴的动态扭矩传感器，以及连接于所述动态扭矩传感器的另一端的转轴，所述转轴用于固定钥匙。

其中，所述第三电机的输出轴与动态扭矩传感器之间设有第一联轴器，所述转轴与动态扭矩传感器的另一端之间设有第二联轴器，所述转轴上还设有一第一转盘，以及用于检测所述第一转盘转动动作的光电开关，所述第一转盘与光电开关用于在检测开始时对转轴复位进行检测。

其中，所述把手检组件的动态扭矩传感器与转轴之间还设有第三联轴器和第二转盘，以及用于检测第二转盘位置的光电开关，所述光电开关和第二转盘用于对转轴进行复位检测。

其中，所述反锁检测组件的减速机与转轴之间还设有第四联轴器和第三转盘，以及用于检测所述第三转盘位置的光电开关。

其中，所述气缸的活塞杆上还设有一活动连接头，所述活动连接头连接于所述升降固定板。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：该锁体一体测试装置将现有的需要专业人员进行锁体检测的工序采用自动化装置自动检测，不仅节约人力成本，还提高了检测效率和准确性。

附图说明

图1是本发明的锁体一体测试装置的立体结构示意图。

图2是本发明的锁体一体测试装置的工作台上方部分正面结构示意图。

图3是本发明的锁体一体测试装置的工作台上方部分的立体结构示意图。

图4是本发明的锁体一体测试装置的锁芯检测组件部分结构示意图。

图5是本发明的锁体一体测试装置的锁芯检测组件和工作台部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

请参阅图1至附图5，该实施例公开的一种锁体一体测试装置，其包括：机架1，设于所述机架1顶部的工作台2，所述工作台2上设有对待检测锁体定位的定位机构20，固定支撑于所述工作台2上的升降机构3，由所述升降机构3驱动纵向升降动作的把手检测组件4和反锁检测组件5，设于所述工作台2下方的锁芯检测组件7，以及控制器6；当待检测的锁体放入定位机构20定位后，升降机构3驱动把手检测组件4和反锁检测组件5下降伸入锁体检测位，在控制器6的控制下，控制把手检组件4、反锁检测组件5和锁芯检测组件7动作对锁体进行检测。该锁体一体检测装置的把手检测组件4用于对锁体锁芯的把手转轴的转动扭矩进行检测，反锁检测组件5主要用于对锁体的反锁转轴进行扭矩检测，同理锁芯检测组件7用于对锁体的钥匙孔扭矩进行检测。

请再次参阅图5，所述定位机构20包括：连接于工作台2的一对短挡板23和长挡板22，以及由气缸24驱动的定位板25，所述气缸24固定于工作台2，所述短挡板23相对分布，短挡板23、长挡板22以及定位板25共同围合成用于固定放置待检测锁体的固定位。所述工作台20为平面支撑板21。首先，检测人员将锁体放入由短挡板23和长挡板22围合的单边开口的定位槽内，然后控制器6控制气缸24驱动定位板25前移，将锁体定位并固定于检测位上，以便把手检测组件4，反锁检测组件5和锁芯检测组件7的转轴准确插入检测的转轴孔内。

请再次参阅图2，所述升降机构3包括：一对支撑臂31，所述支撑臂31的下端部固定连接于工作台20，上端部共同连接于上安装板32，所述上安装板32的中部连接有气缸35，环绕于所述气缸35的周围的上安装板32上还设有若干导杆34，所述导杆34的中部穿设于一下安装板33，所述下安装板33连接于支撑臂31，导杆34的下端部固定连接于一升降固定板37，其中，所述气缸35的活塞杆的下端部固定连接于所述升降固定板37。当气缸35动作时，可同步带动升降固定板37纵向升降动作。

请再次参阅图2和图3，所述把手检测组件4包括：连接于所述升降固定板37上的第一电机41，连接于所述第一电机41的输出轴的动态扭矩传感器42，以及连接于所述动态扭矩传感器42的另一端的转轴43，对把手检测时，所述转轴43插入锁体的把手转轴孔，由第一电机41驱动动态扭矩传感器42和转轴43转动，实时检测锁体的把手的扭矩。

其中，所述把手检组件4的动态扭矩传感器42与转轴43之间还设有第三联轴器431和第二转盘432，以及用于检测第二转盘432位置的光电开关(图中未示出)，所述光电开关和第二转盘432用于对转轴43进行复位检测。也即，在每次锁体检测前，需要将转轴43旋转至初始设定位置，其通过所述的光电开关进行检测定位。

所述反锁检测组件5包括：连接于升降固定板37上的第二电机51，连接于所述第二电机51输出轴的减速机52，以及连接于所述减速机52的输出轴的转轴53，所述转轴53用于在检测时插入锁体的反锁孔。

其中，所述反锁检测组件5的减速机52与转轴53之间还设有第四联轴器531和第三转盘532，以及用于检测所述第三转532盘位置的光电开关(图中未示出)。

请再次参阅图4，所述锁芯检测组件7包括：第三电机77，连接于所述第三电机77的输出轴的动态扭矩传感器71，以及连接于所述动态扭矩传感器71的另一端的转轴73，所述转轴73用于固定钥匙，以对锁芯进行钥匙开锁扭矩检测。

其中，所述第三电机77的输出轴与动态扭矩传感器71之间设有第一联轴器76，所述转轴73与动态扭矩传感器71的另一端之间设有第二联轴器72，所述转轴73上还设有一第一转盘74，以及用于检测所述第一转盘74转动动作的光电开关75，所述第一转盘74与光电开关75用于在检测开始时对转轴73复位进行检测。

在本实施例中，请再次参阅图2，所述气,35的活塞杆上还设有一活动连接头36，所述活动连接头36连接于所述升降固定板37。

本实施例的锁体一体检测装置的工作过程如下：首相，检测人员将待检测的锁体放入定位机构20处，进行初始固定定位；然后，控制器驱动把手检测组件4，反锁检测组件5和锁芯检测组件7的转轴复位，再由控制器6驱动升降机构3下降，升降机构同步带动把手检测组件4和反锁检测组件5下降，以致把手检测组件4、反锁检测组件5和锁芯检测组件7的转轴和钥匙分别准确的插入检测转轴孔中；然后，控制对应电机动作，带动转轴和钥匙转动，以检测对应转轴孔的扭矩数据，最终，确定检测数据是否符合设计标准，若符合标准则为合格品，否则为ng品。

相比于现有技术，本实施例的一体锁体检测装置的有益效果在于：该锁体一体测试装置将现有的需要专业人员进行锁体检测的工序采用自动化装置自动检测，不仅节约人力成本，还提高了检测效率和准确性。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变应该属于本发明权利要求的保护范围之内。