1.一种自动检测插针长度、插针倾斜偏移量及rfid信息比对的装置，其特征在于，包括：专机机架(1)、提升机构(2)、十字二轴滑台机构(3)、十字二轴滑台rfid信息读取机构(4)、输送线体(5)；提升机构(2)、十字二轴滑台机构(3)、十字二轴滑台rfid信息读取机构(4)、输送线体(5)分别固定在专机机架(1)的型材上；十字二轴滑台rfid信息读取机构(4)设于提升机构(2)上方；十字二轴滑台机构(3)设于提升机构(2)下方；输送线体(5)设于十字二轴滑台机构(3)下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测插针长度、插针倾斜偏移量及rfid信息比对的装置，其特征在于：所述的提升机构(2)包括升降气缸(6)、动板(7)、浮动接头(8)、大气缸轴座(9)、加强筋(10)、动耳板a(11)、小气缸座(12)、夹取气缸(13)、动耳板b(14)、pom夹板(15)、直角加强筋(16)、大气缸固定座(17)、定板(18)、滑块垫块(19)、拖链(20)、滑块(21)、线性导轨(22)、提升支撑固定板b(23)、提升支撑固定板a(24)；所述的滑块垫块(19)有两个，两个滑块垫块(19)分别固定在定板(18)前面的左、右两侧；滑块(21)固定在滑块垫块(19)上，每个滑块垫块(19)上固定有两个；大气缸固定座(17)固定在定板(18)前面；大气缸固定座(17)下方固定有两个加强筋(10)，加强筋(10)用于定板(18)与大气缸固定座(17)之间的支撑固定；升降气缸(6)竖直固定在大气缸固定座(17)上；浮动接头(8)一端固定在升降气缸(6)的活塞杆头部，另一端固定在大气缸轴座(9)上；两根线性导轨(22)与滑块(21)连接配合，两根线性导轨(22)固定在动板(7)后面；大气缸轴座(9)固定在动板(7)后面；大气缸轴座(9)下方固定有两个加强筋(10)，用于动板(7)与大气缸轴座(9)之间的支撑固定；动耳板a(11)和动耳板b(14)分别固定在动板(7)的左右两边；动耳板a(11)与动耳板b(14)通过两个加强筋(10)和两个直角加强筋(16)与动板(7)支撑固定；动耳板a(11)和动耳板b(14)上分别固定有一个小气缸座(12)；夹取气缸(13)固定在小气缸座(12)下方；夹取气缸(13)上连接有pom夹板(15)；定板(18)后面固定有提升支撑固定板b(23)，提升支撑固定板b(23)后面固定有提升支撑固定板a(24)；拖链(20)分别固定在专机机架(1)和动板(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动检测插针长度、插针倾斜偏移量及rfid信息比对的装置，其特征在于：所述的十字二轴滑台机构(3)包括滑台固定板a(25)、拖链板a(26)、电动滑台a(27)、拖链a(28)、拖链固定板a(29)、拖链板b(30)、拖链固定板b(31)、滑台连接板b(32)、拖链b(33)、电动滑台b(34)、滑台连接座a(35)、3d相机(36)、3d检测仪固定座(37)、滑台固定板b(38)、滑块a(39)、线性导轨a(40)、滑轨固定板(41)；所述的电动滑台a(27)固定在滑台固定板a(25)上；滑台连接座a(35)固定在电动滑台a(27)的滑块上；拖链板a(26)固定在滑台固定板a(25)侧边；拖链固定板a(29)固定在滑台连接座a(35)上；拖链a(28)分别固定在拖链板a(26)、拖链固定板a(29)上；滑台固定板b(38)固定在滑台连接座a(35)上；电动滑台b(34)固定在滑台固定板b(38)上；滑台连接板b(32)固定在电动滑台b(34)的滑块上；滑块a(39)固定在滑台固定板b(38)下方；滑块a(39)与线性导轨a(40)连接配合，滑轨固定板(41)固定在线性导轨a(40)下方；拖链板b(30)固定在滑台固定板b(38)侧边；拖链固定板b(31)固定在滑台连接板b(32)上；拖链b(33)分别固定在拖链板b(30)、拖链固定板b(31)上；3d检测仪固定座(37)固定在滑台连接板b(32)侧边；3d相机(36)固定在3d检测仪固定座(37)侧面上。
4.根据权利要求1所述的一种自动检测插针长度、插针倾斜偏移量及rfid信息比对的装置，其特征在于：所述的十字二轴滑台rfid信息读取机构(4)包括滑台固定板c(42)、拖链c(43)、电动滑台c(44)、滑台连接板c(45)、电动滑台d(46)、滑台连接座d(47)、rfid转接板(48)、rfid上支架(49)、rfid固定板(50)、rfid读写头(51)；所述的电动滑台c(44)固定在滑台固定板c(42)上；滑台连接板c(45)固定在电动滑台c(44)的滑块上；电动滑台d(46)固定在滑台连接板c(45)上；滑台连接座d(47)固定在电动滑台d(46)的滑块上；所述的rfid转接板(48)有两块，两块rfid转接板(48)分别固定在滑台连接座d(47)两侧；所述的rfid上支架(49)有两块，rfid上支架(49)固定在rfid转接板(48)上；rfid固定板(50)固定在两块rfid上支架(49)的中间，rfid读写头(51)固定在rfid固定板(50)上；拖链c(43)分别固定在滑台连接板c(45)和专机机架(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动检测插针长度、插针倾斜偏移量及rfid信息比对的装置，其特征在于：本装置采取16工位或9工位的模式进行工作。