1.一种永磁同步电机故障检测方法，其特征在于，通过实时检测的电机电流值和电压值估算电机永磁体磁链实时值，依据电机永磁体磁链实时值与额定值比较判断，电机是否发生失磁故障，根据判断结果进一步比较实时值与阈值大小判断是否进行停机处理。
2.如权利要求1所述的永磁同步电机故障检测方法，其特征在于：所述通过实时检测的电机电流值和电压值估算电机永磁体磁链实时值具体为：在永磁同步电机的d-q坐标系中的电压方程基础上，设计出非奇异终端滑模自适应观测器，根据相关理论推导出永磁体磁链的表达式，由电流、电压的实时值及相关电机参数，估算永磁体磁链的实时值。
3.如权利要求1所述的永磁同步电机故障检测方法，其特征在于：所述额定值具体为电机永磁体磁链的额定值，通过电机参数检测获取。
4.如权利要求1所述的永磁同步电机故障检测方法，其特征在于：所述阈值具体为永磁同步电机控制系统所能容许永磁体失磁的最大程度，所述阈值通过实验获取并预先设定。
5.如权利要求1所述的永磁同步电机故障检测方法，其特征在于：所述依据电机永磁体磁链实时值与额定值比较判断具体为：若实时值等于额定值，则表示电机正常运行，不存在故障问题。
6.如权利要求1所述的永磁同步电机故障检测方法，其特征在于：所述依据电机永磁体磁链实时值与额定值比较判断具体为：若实时值小于额定值，则进一步进行实时值与阈值的比较。
7.如权利要求1所述的永磁同步电机故障检测方法，其特征在于：所述根据判断结果进一步比较实时值与阈值大小判断电机是否进行停机处理具体为：若实时值大于或等于阈值，则判断电机发生失磁故障，对电机运行造成轻微影响，系统发出警报。
8.如权利要求4所述的永磁同步电机故障检测方法，其特征在于：所述根据判断结果进一步比较实时值与阈值大小判断电机是否进行停机处理具体为：若实时值小于阈值，则判断电机发生严重失磁故障，对电机运行造成严重影响，停止电机运行并发出警报。
9.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器调用时实现权利要求1-8任一项所述的永磁同步电机故障检测方法。
10.一种空调，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被所述处理器调用时实现权利要求1-8任一项所述的永磁同步电机故障检测方法。