技术总结
本发明公开了一种智能化无人机水质监测巡航作业监测与报警控制方法，包括以下步骤：执行检水作业，采集指定水层的水样，获取水质检测数据；对水质检测数据进行加密处理以生成水质加密数据，并将水质加密数据发送至地面站，解密以获取水质检测数据；如果水质检测数据高于预设最高阈值或者水质检测数据低于预设最低阈值，则判断指标参数数据为预警数据，并触发报警系统，发出报警信号；收回水质检测装置，判断是否完成检水任务，如果完成，则指示无人机返回出发位置；如果未完成，则指示无人机飞行至下一目标水域继续作业。本发明提出的控制方法，智能化、自动化程度高，有效提升作业效率和作业精度。
技术研发人员：李双;高志贤;韩铁;张文宇;姜鹏瀚;单泽众;宁保安;白家磊;彭媛;韩殿鹏
受保护的技术使用者：军事科学院军事医学研究院环境医学与作业医学研究所;天津飞眼无人机科技有限公司
技术研发日：2019.10.23
技术公布日：2020.02.21