一种基于5G的行车数据采集系统的制作方法

本发明涉及数据采集领域，尤其是涉及一种基于5g的行车数据采集系统。

背景技术：

导航地图和高精度地图将是未来智能交通的重要环节。数据将决定着地图更新频率和精度。目前图商的地图数据基本来源于自有数据采集车的采集结合后台大量的人工标注，存在以下缺点：

1、数据实时性差；

2、用户无法参与数据的采集；

3、数据全部存储在图商或主机厂的本地服务器中，其安全性难以得到保障，一旦被黑客攻击，会严重威胁国家安全。

随着车辆智能化程度越来越高，并且无人驾驶技术的推广，每辆在路上运行的汽车都可以作为一个移动数据节点。数据一直被认为是人工智能时代最有价值的财产，而作为直接的数据产生者用户而言，其无法直接享受到数据所带来的价值，智能被动的提供。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的数据实时性差，以及数据存储安全性低的缺陷而提供一种基于5g的行车数据采集系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于5g的行车数据采集系统，所述数据采集系统包括：

车载端子系统，用于获取各用户车辆上的行车信息；

路边单元子系统，用于获取并存储车载端子系统中的行车信息；

应用端子系统，用于根据数据需求方的请求，获取路边单元子系统存储的行车信息；

所述路边单元子系统分别与车载端子系统和应用端子系统通过5g通信连接，所述车载端子系统设置在用户车辆上，所述路边单元子系统设置在数据采集区域中，该数据采集区域为预先建立的待采集数据的地理区域。

进一步地，所述路边单元子系统包括多个路边单元，所述数据采集区域划分为多个数据采集片区，每个数据采集片区均设有所述路边单元，使得所有的数据采集片区均被路边单元子系统的无线通信范围覆盖，所述路边单元用于在对应的数据采集片区中接收并存储车载端子系统传输的用户车辆上的行车信息。

数据需求方需求一数据采集片区的行车信息时，通过应用端子系统向该数据采集片区对应的路边单元发出请求指令，获取该路边单元存储的该数据采集片区用户车辆的行车信息。

进一步地，每个所述路边单元中均设有数据存储模块和数据备份模块，所述数据存储模块，用于存储该路边单元自身获取的行车信息，所述数据备份模块，用于随机备份其他的路边单元存储的行车信息，并向被备份的路边单元传输自身的索引信息。

进一步地，每个所述路边单元中还设有数据校验模块，该数据校验模块用于在应用端子系统获取一数据采集片区的行车信息时，通过该数据采集片区对应路边单元存储的索引信息，获取其他路边单元备份的该数据采集片区的行车信息，从而进行校验。

在应用端子系统获取一数据采集片区的行车信息时，该数据采集片区的路边单元通过数据校验模块对该行车信息进行校验，确保获取行车信息的准确率。

进一步地，所述车载端子系统包括多个车载端，所述车载端设置在用户车辆上，所述车载端用于获取并传输用户车辆上的行车信息。

进一步地，所述行车信息包括图像信息、车速信息、方向盘转角信息、轮速信息和低精度gps信息。

进一步地，所述车载端包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达和高精度gps。

进一步地，所述数据采集系统还包括市场端子系统，该市场端子系统包括设置在车载端子系统中的用户市场端、设置在路边单元子系统中的代币生成端，以及设置在应用端子系统中的数据需求市场端，所述用户市场端分别与代币生成端和数据需求市场端间通过5g通信连接，

所述用户市场端，用于通过向路边单元子系统上传用户车辆上的行车信息，获取代币，通过向数据需求市场端传输代币以获取商品或服务；

所述代币生成端，用于生成代币，基于数据量、用户种类和数据质量，确定用户市场端上传的行车信息换取的代币数量，根据用户市场端上传的行车信息传输代币；

所述数据需求市场端，用于从用户市场端获取代币，通过支付代币获取用户市场端上传到路边单元子系统的用户车辆上的行车信息。

市场端子系统使得用户直接享受到数据所带来的价值。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明通过在用户车辆上设置车载端子系统获取用户车辆的行车信息，并通过路边单元子系统和应用端子系统获取、存储和提供用户车辆的行车信息，将各用户车辆作为可采集和利用的移动数据节点，实现了对用户车辆行车信息的利用；并使用最新的5g通信技术进行数据传输，大大提高了数据的实时性。

(2)本发明通过将数据采集区域划分为多个数据采集片区，路边单元子系统包括多个路边单元，每个数据采集片区均设有路边单元，使得所有的数据采集片区均被路边单元子系统的无线通信范围覆盖，路边单元可接收并存储车载端子系统传输的各用户车辆上的行车信息，由此利用区块链技术实现了对数据的分布式存储，任何人都无权随意删改，提高了数据存储的安全性。

(3)本发明每个路边单元中设有数据备份模块和数据校验模块，数据备份模块，用于随机备份其他的路边单元存储的行车信息，在应用端子系统获取一数据采集片区的行车信息时，该数据采集片区的路边单元通过数据校验模块获取其他路边单元数据备份模块中备份的行车信息，对该行车信息进行校验，确保获取的行车信息的准确率。

(4)本发明设有市场端子系统，包括用户市场端、代币生成端、数据需求市场端，用户可通过用户市场端上传用户车辆上的行车信息，获取代币，并可通过出售代币以获取数据需求市场端提供的商品和服务，实现用户参与数据的采集，直接享受到数据所带来的价值，具有用户友好性。

附图说明

图1为本发明数据采集系统的结构示意图；

图2为本发明路边单元子系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例为一种基于5g的行车数据采集系统，包括：

车载端子系统，用于获取各用户车辆上的行车信息；

路边单元子系统，用于获取并存储车载端子系统中的行车信息；

应用端子系统，用于根据数据需求方的请求，获取路边单元子系统存储的行车信息。

车载端子系统设置在用户车辆上，路边单元子系统设置在数据采集区域中，该数据采集区域为预先建立的待采集数据的地理区域。

路边单元子系统、车载端子系统和应用端子系统两两间通过5g通信连接。

下面对上述各子系统进行详细描述：

1、车载端子系统

车载端子系统包括多个车载端，车载端设置在用户车辆上，车载端用于获取并传输用户车辆上的行车信息。

用户可以是个人用户、网约车运营方和图商等。

车载端包括传感器和应用软件，不同种类的用户车上所装载的传感器不一样。个人用户车1安装一个类似行车记录仪的设备，提供图像、车速、方向盘转角、轮速、低精度gps等基本信息。网约车运营方由于需要提供无人驾驶业务，因此网约车安装有激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精度gps等较昂贵的传感器，数据量也相对更大。图商的采集车搭载的最昂贵且精度最高种类最多的传感器，数据量最大，此图商的采集车的现有技术，本实施例中不做详细描述。

用户数量：个人用户>网约车运营方>>图商。

2、路边单元子系统

如图2所示，路边单元子系统包括多个路边单元(rsu)，数据采集区域划分为多个数据采集片区2，每个数据采集片区2均设有所述路边单元，使得所有的数据采集片区2均被路边单元子系统的无线通信范围覆盖，路边单元用于在对应的数据采集片区2中接收并存储车载端子系统传输的各用户车辆上的行车信息。

每个路边单元中均设有数据存储模块和数据备份模块，数据存储模块，用于存储该路边单元自身获取的行车信息，数据备份模块，用于随机备份其他的路边单元获取的行车信息，并向被备份的路边单元传输自身的索引信息。每个路边单元上运行完全一样的数据存储模块和数据备份模块的软件代码。

当用户驾驶设置有车载端的车辆路过负责当前数据采集片区2的路边单元时，可以选择将数据上传至路边单元。路边单元收到数据后，通过数据存储模块进行本地存储，并且随机在区块链上选择其他m个数据采集片区2进行数据备份，每个被备份的路边单元均存储有备份其数据的路边单元的索引信息。

每个路边单元中还设有数据校验模块，该数据校验模块用于在应用端子系统获取一数据采集片区2的行车信息时，通过该路边单元存储的索引信息，获取其他路边单元备份的该数据采集片区2的行车信息，从而进行校验。

3、应用端子系统

应用端子系统包括多个应用端，数据需求方在需要某个数据采集片区2的数据时，通过一应用端向该数据采集片区2对应的路边单元发出请求，该路边单元通过索引获取其他路边单元备份的该数据采集片区2的行车信息，与该路边单自身存储的该数据采集片区2的行车信息对比校验，如果校验正确，则将数据发送给该应用端，否则向该应用端发出数据错误报警。

本实施例基于5g的数据采集系统还包括市场端子系统，该市场端子系统包括设置在车载端子系统中各车载端的用户市场端、设置在路边单元子系统中各路边单元的代币生成端，以及设置在应用端子系统中各应用端的数据需求市场端，用户市场端、代币生成端和数据需求市场端两两间通过5g通信连接，用户市场端、代币生成端和数据需求市场端均为应用软件。

1)用户市场端实现以下功能：

用户通过上传车载数据获取“代币”；

用户可以使用“代币”购买数据需求公司的商品或服务；

用户可以选择不出售“代币”来使“代币”升值。

2)代币生成端实现以下功能：

根据用户市场端上传的车载数据，生成并传输“代币”；

数据换“代币”的数量受数据量、用户种类、数据质量因素等影响，其算法预存储在每台路边单元中。

3)数据需求市场端实现以下功能：

数据需求公司，如图商、无人驾驶公司、人工智能公司、主机厂只有通过“代币”才能购买数据；

数据需求方在“代币”支付完成后，“代币”就自行销毁；

数据需求公司可以通过设立充值系统来从用户手中购买“代币”。

本实施例中通过软件实现的功能均为现有技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。