植被指数测量仪、控制方法及测量方法与流程

文档序号:20197998发布日期:2020-03-27 20:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种植被指数测量仪,其特征在于,包括:

旋转定位组件,具有旋转控制单元;

植被反射测量组件,用于测量植被反射辐射,以得到植被指数值;其中,所述旋转控制单元与所述植被反射测量组件连接,用于驱动所述植被反射测量组件转动。

2.根据权利要求1所述的植被指数仪,其特征在于,所述旋转定位组件还包括:激光瞄准器;其中所述激光瞄准器与所述植被反射测量组件的光轴同轴,所述旋转控制单元用于驱动所述激光瞄准器以及所述植被反射测量组件共同转动。

3.根据权利要求1或2所述的植被指数测量仪,其特征在于,所述植被反射测量组件包括:电动视场调节单元,用于调节所述植被指数测量仪的视场角。

4.根据权利要求1所述的植被指数测量仪,其特征在于,所述植被指数测量仪还包括:

数据采集组件,所述数据采集组件分别与所述旋转定位组件以及所述植被反射测量组件连接;其中,所述数据采集组件用于获取预设观测参数,并基于所述预设观测参数生成控制指令,以依次驱动所述旋转控制单元与所述植被反射测量组件以及其中的电动视场调节单元动作;所述预设观测参数包括植被指数测量仪的安装高度、待测目标半径以及所述植被指数测量仪与所述待测目标靠近所述植被指数测量仪一侧的距离。

5.一种植被指数测量仪的控制方法,其特征在于,包括:

获取预设观测参数;其中所述预设观测参数包括植被指数测量仪的安装高度、待测目标半径以及所述植被指数测量仪与所述待测目标靠近所述植被指数测量仪一侧的距离;

基于所述预设观测参数,计算初始旋转角度,以生成第一控制指令;其中,所述第一控制指令用于控制旋转定位组件中的旋转定位单元动作,以驱动植被反射测量组件转动;其中,所述植被指数测量仪包括所述旋转定位组件以及所述植被反射测量组件。

6.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,采用如下公式计算所述初始旋转角度:

其中,ω0为所述初始旋转角度;h为所述安装高度;r为所述待测目标半径;d0为所述植被指数测量仪与所述待测目标靠近所述植被指数测量仪一侧的距离。

7.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:

根据所述初始旋转角度以及所述预设观测参数,计算所述植被指数测量仪的视场角,以生成第二控制指令;其中,所述第二控制指令用于控制所述植被反射测量组件中的电动视场调节单元动作,以调整所述植被指数测量仪的视场角。

8.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,根据所述初始旋转角度以及所述预设观测参数,计算所述植被指数测量仪的视场角,包括:

利用所述预设观测参数,计算所述植被指数测量仪与所述待测目标远离所述植被指数测量仪一侧之间的第一夹角;

利用所述植被测量仪的安装高度以及植被指数测量仪与所述待测目标靠近所述植被指数测量仪一侧的距离,计算所述植被指数测量仪与所述待测目标靠近所述植被指数测量仪一侧之间的第二夹角;

计算所述初始旋转角度分别与第一夹角以及第二夹角之间的差值的绝对值,以得到所述视场角;其中,所述视场角为所述绝对值的最小值的两倍。

9.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,采用如下公式计算所述视场角:

ω=2ωmin;

ωmin=min(|ω1-ω0|,|ω2-ω0|);

其中,ω为所述视场角;ωmin为所述绝对值的最小值;ω1为所述第一夹角;ω2为所述第二夹角;ω0为所述初始旋转角度;h为所述安装高度;r为所述待测目标半径;d0为所述植被指数测量仪与所述待测目标靠近所述植被指数测量仪一侧的距离。

10.一种植被指数测量方法,其特征在于,包括:

根据权利要求5-9任一项所述的植被指数测量仪的控制方法调节所述植被指数测量仪;

利用所述植被指数测量仪的视场角,确定灵敏度系数;

基于所述灵敏度系数,测量待测目标的植被指数。

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