1.一种新能源汽车中继电器的诊断方法，其特征在于：包括以下步骤：
设置继电器的两个主触点之间的阻值阈值；
在继电器执行连通动作时，检测继电器的两个主触点之间的阻抗，若检测的阻抗小于阻值阈值，则诊断为健康，若检测的阻抗大于阻值阈值，则诊断为不健康；
在继电器执行断开动作后，若继电器的主触点之间的电压未达到设置的电压阈值，或流经继电器的电流值不为零，则判断继电器发生了粘连。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车中继电器的诊断方法，其特征在于：在继电器执行连通动作的状态中，连续采集多组两个继电器主触点之间的电压差值vout和通过主触点的电流值i的数据，并且每组数据均得一组电流值i和电压值vout，设x-y轴坐标系，将每一组数据的电流值i作为x坐标，电压值vout作为y坐标进行标点，对所有的点利用最小二乘法拟合出直线，取所述直线的斜率为阻抗r。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车中继电器的诊断方法，其特征在于：分别检测两个主触点的电压值v0和v1，然后将v0和v1的差值取绝对值，两个主触点之间的电压差值vout＝|v0-v1|。
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车中继电器的诊断方法，其特征在于：所述主触点的电流值i采用分流器和电流采集模块进行获取。
5.根据权利要求2所述的一种新能源汽车中继电器的诊断方法，其特征在于：所述电流值vout和所述电压值i取五十组。
6.根据权利要求2所述的一种新能源汽车中继电器的诊断方法，其特征在于：设置电流值i的差异阈值，若第n+1次检测的电流值i与第n次检测的电流值i的差的绝对值处于差异阈值外，则第n+1次检测的电流值i保留，且将第n+1次的检测值作为新的第n次的检测值进行后续的检测；
若第n+1次检测的电流值i与第n次检测的电流值i的差的绝对值处于差异阈值内，则舍弃第n+1次检测的电流值i，且将第n次的检测值作为新的第n次的检测值进行后续的检测；
采用所有保留的电流值i以及对应的电压值vout制作坐标系，其中n≥1。